Έργα αυτόνομων ακατοίκητων υποβρυχίων οχημάτων της οικογένειας Harpsichord
Για την επίλυση ορισμένων προβλημάτων, μπορούν να χρησιμοποιηθούν διάφορα τηλεχειριζόμενα συστήματα με ένα σύνολο απαραίτητου εξοπλισμού. Έτσι, αυτόνομα ακατοίκητα υποβρύχια οχήματα μπορούν να χρησιμοποιηθούν για τη μελέτη του βυθού και τη μελέτη αντικειμένων βυθού. Συστήματα αυτής της κατηγορίας αναπτύσσονται ενεργά από εγχώριες επιχειρήσεις. Τα τελευταία χρόνια έχουν δημιουργηθεί αρκετά παρόμοια συγκροτήματα από αρκετούς οργανισμούς. Δύο από αυτά ανήκουν σε μια οικογένεια που λέγεται «Καμμαλίκι».
ANPA "Harpsichord-1R"
Ο πρώτος εκπρόσωπος της νέας οικογένειας ήταν η συσκευή "Harpsichord-1R". Σύμφωνα με τα διαθέσιμα στοιχεία, το αυτόνομο ακατοίκητο υποβρύχιο όχημα «Klavesin-1R» αναπτύχθηκε από το Ινστιτούτο Προβλημάτων Θαλάσσιας Τεχνολογίας του Κλάδου Άπω Ανατολής της Ρωσικής Ακαδημίας Επιστημών (IPMT FEB RAS, Βλαδιβοστόκ). Στόχος του έργου ήταν η δημιουργία ενός ειδικού εργαλείου κατάλληλου για την εκτέλεση διαφόρων εργασιών σε διαφορετικά βάθη. Η ανάπτυξη πραγματοποιήθηκε τόσο προς το συμφέρον των επιστημονικών οργανώσεων όσο και για τις αρμόδιες δομές του στρατιωτικού τμήματος. Το έργο προέβλεπε τη δυνατότητα μελέτης του περιβάλλοντος και των μεμονωμένων αντικειμένων χρησιμοποιώντας ένα σύνολο εξοπλισμού επί του σκάφους. Η συσκευή έλαβε ένα αυτοματοποιημένο σύστημα ελέγχου με δυνατότητα λήψης νέων εντολών από τον πίνακα ελέγχου.
Με βάση τις απαιτήσεις και τα αναμενόμενα χαρακτηριστικά της εφαρμογής, οι συντάκτες του έργου χρησιμοποίησαν μερικές αποδεδειγμένες ιδέες και λύσεις. Συγκεκριμένα, εξωτερικά το προϊόν "Harpsichord-1R" μοιάζει με τορπίλη ελαφρώς αυξημένων διαστάσεων. Όλες οι κύριες μονάδες τοποθετούνται μέσα σε ένα κυλινδρικό σώμα. Το τμήμα της κεφαλής της συσκευής καλύπτεται με ημισφαιρικό φέρινγκ, στην πρύμνη υπάρχει μια κωνική μονάδα, στην οποία τα λεγόμενα. συγκρότημα πρόωσης. Το μήκος του Harpsichord-1R είναι 5,8 m, η διάμετρος της θήκης είναι 900 mm. Η μάζα της συσκευής στον αέρα είναι 2,5 τόνοι.
Το ANPA "Harpsichord-1R" έχει ένα συμπαγές σώμα που εξασφαλίζει τη λειτουργία όλων των μονάδων σε μεγάλα βάθη. Τα σχεδιαστικά χαρακτηριστικά παρέχουν καταδύσεις σε βάθη έως και 6 km. Η συσκευή είναι εξοπλισμένη με τέσσερις ηλεκτροκινητήρες που βρίσκονται στις κολώνες του πίσω μέρους της γάστρας. Κάθε ένα από αυτά περιστρέφει τη δική του προπέλα. Οι διαθέσιμες μονάδες ισχύος επιτρέπουν ταχύτητες έως και 1,5 m/s (2,9 κόμβοι). Οι μπαταρίες παρέχουν αυτονομία έως και 300 km.
Το υποβρύχιο όχημα έλαβε ένα αυτοματοποιημένο σύστημα ελέγχου λογισμικού. Κατά την προετοιμασία για βύθιση στον αυτοματισμό του προϊόντος, φορτώνεται ένα πρόγραμμα, σύμφωνα με το οποίο θα εκτελούνται εργασίες στο μέλλον. Αυτό παρέχει τη δυνατότητα διόρθωσης του φορτωμένου προγράμματος. Για να γίνει αυτό, το συγκρότημα ελέγχου που βρίσκεται στο πλοίο μεταφοράς μπορεί να χρησιμοποιήσει ένα κανάλι υδροακουστικής επικοινωνίας. Μετά την ενημέρωση του προγράμματος, το ANPA "Harpsichord-1R" μπορεί να προχωρήσει αμέσως στις απαιτούμενες ενέργειες.
Συσκευή για δοκιμή. Φωτογραφία Svpressa.ru
Στο υποβρύχιο όχημα υπάρχει ένα σύνολο διαφόρων εξοπλισμών που έχουν σχεδιαστεί για την έρευνα των γύρω αντικειμένων και τη συλλογή των απαραίτητων πληροφοριών. Τα βυθόμετρα πλευρικής σάρωσης, ένας ηλεκτρομαγνητικός ανιχνευτής, μια ψηφιακή βιντεοκάμερα με εργαλεία επεξεργασίας σήματος, ένα ακουστικό προφίλ, καθώς και αισθητήρες θερμοκρασίας και ηλεκτρικής αγωγιμότητας του εξωλέμβιου νερού είναι τοποθετημένοι σε διαφορετικά σημεία του κύτους πίεσης.
Το κύριο μέσο παρατήρησης του περιβάλλοντος χώρου, ικανό να λειτουργεί σε διάφορες συνθήκες και χρησιμοποιείται για την ανίχνευση διαφόρων αντικειμένων, είναι ένας υδροακουστικός εντοπιστής πλευρικής σάρωσης. Είναι δυνατή η χρήση των τρόπων λειτουργίας υψηλής συχνότητας και χαμηλής συχνότητας του σταθμού. Η λειτουργία χαμηλής συχνότητας σάς επιτρέπει να βλέπετε μια ζώνη πλάτους 800 m. Όταν χρησιμοποιείτε ταλαντώσεις υψηλής συχνότητας, το πλάτος της ζώνης μειώνεται στα 200 m.
Άλλος ενσωματωμένος εξοπλισμός σάς επιτρέπει να κάνετε διάφορες μετρήσεις και να προσδιορίζετε τις παραμέτρους του περιβάλλοντος. Μπορεί επίσης να πραγματοποιηθεί βαθυμετρική μελέτη των υδάτινων σωμάτων και του πυθμένα τους, ακουστικός ήχος του εδάφους του πυθμένα ή βιντεοσκοπήσεις ανιχνευόμενων αντικειμένων. Με τη βοήθεια του ενσωματωμένου εξοπλισμού, το Harpsicord-1R μπορεί να βρει και να εξετάσει διάφορα αντικείμενα που βρίσκονται στο κάτω μέρος. Είναι δυνατή η μελέτη σημειακών και εκτεταμένων αντικειμένων.
Ο πίνακας ελέγχου του συγκροτήματος "Harpsichord-1R". Φωτογραφία από IPMT FEB RAS / Imtp.febras.ru
Η λειτουργία του υποβρύχιου οχήματος ελέγχεται χρησιμοποιώντας ένα τηλεχειριστήριο που βρίσκεται στο πλοίο μεταφοράς. Ο εξοπλισμός της κονσόλας σάς επιτρέπει να κάνετε προκαταρκτικές προετοιμασίες πριν από την κατάδυση, συμπεριλαμβανομένης της εισαγωγής ενός προγράμματος εργασίας, του ελέγχου της λειτουργίας όλων των συστημάτων, της λήψης ορισμένων δεδομένων, καθώς και της διόρθωσης ενός δεδομένου προγράμματος και της μετάδοσης ενημερωμένων οδηγιών στη συσκευή.
Το έργο ANPA "Harpsichord-1R" αναπτύχθηκε στα μέσα της περασμένης δεκαετίας και σύντομα μεταφέρθηκε στη συναρμολόγηση του πειραματικού εξοπλισμού με τις επόμενες δοκιμές του. Αργότερα, το πρωτότυπο χρησιμοποιήθηκε σε διάφορες επιχειρήσεις, σκοπός των οποίων ήταν η διεξαγωγή έρευνας ή η αναζήτηση ορισμένων αντικειμένων. Είναι γνωστό ότι κατά τη διάρκεια των δοκιμών το πρωτότυπο βούτηξε στη Θάλασσα της Ιαπωνίας και επίσης κατέβηκε στην τάφρο βαθέων υδάτων Kuril-Kamchatka. Πειραματική επιχείρηση πραγματοποιήθηκε σε περιοχές της Αρκτικής. Έτσι, το 2007, η συσκευή Harpsicord-1R έγινε μέρος του επιστημονικού εξοπλισμού που χρησιμοποιούσε η πολική αποστολή Arktika-2007. Το πυρηνικό παγοθραυστικό Rossiya έγινε ο μεταφορέας του συγκροτήματος. Αργότερα, ένας νέος τύπος AUV χρησιμοποιήθηκε σε επιχείρηση αναζήτησης στη Θάλασσα του Οχότσκ. Ο σκοπός αυτών των εργασιών ήταν η αναζήτηση μιας βυθισμένης πηγής ραδιοϊσοτόπου.
Στα τέλη του 2008, τα εγχώρια μέσα ενημέρωσης δημοσίευσαν ορισμένες λεπτομέρειες της ερευνητικής εργασίας στις θάλασσες της Αρκτικής. Η βιντεοκάμερα της συσκευής επέτρεψε στους χειριστές να δουν διάφορους κατοίκους του βυθού, ορισμένοι από τους οποίους στη συνέχεια δεν μπορούσαν να αναγνωριστούν ούτε από ειδικούς. Ωστόσο, η μελέτη της θαλάσσιας πανίδας δεν ήταν έργο των χειριστών του συγκροτήματος.
Μια εικόνα ενός αντικειμένου που λαμβάνεται χρησιμοποιώντας τον εξοπλισμό Harpsicord-1R. Φωτογραφία από IPMT FEB RAS / Imtp.febras.ru
Κατά τη διάρκεια των δοκιμών, το σύμπλεγμα Harpsichord-1R επιβεβαίωσε τα σχεδιαστικά χαρακτηριστικά και, επιπλέον, βελτίωσε ορισμένους δείκτες. Έτσι, κατά τη διάρκεια μιας από τις καταδύσεις, έφτασε σε βάθος 6083 μ. Το 2008, η συσκευή πέρασε δοκιμές κατάστασης, σύμφωνα με τα αποτελέσματα των οποίων προτάθηκε για πλήρη λειτουργία. Σύμφωνα με διάφορες πηγές, μέχρι σήμερα, ένα αυτόνομο ακατοίκητο υποβρύχιο όχημα έχει χρησιμοποιηθεί αρκετές φορές για διάφορες μελέτες σε διαφορετικές θάλασσες.
ANPA "Harpsichord-2R-PM"
Πιθανώς, με βάση τα αποτελέσματα των δοκιμών και της λειτουργίας του υποβρύχιου οχήματος Harpsichord-1R, αποφασίστηκε να δημιουργηθεί ένα νέο σύστημα αυτής της κατηγορίας, σχεδιασμένο για λειτουργία από ειδικές δομές του ναυτικού στόλος. Το 2009, το Υπουργείο Άμυνας διαμόρφωσε τις απαιτήσεις για το νέο AUV και επέλεξε τον κατασκευαστή. Στις 19 Μαΐου 2009, υπογράφηκε συμφωνία μεταξύ του στρατιωτικού τμήματος και του Rubin Central Design Bureau for Marine Engineering. Μέχρι σήμερα, το νέο έργο έχει τεθεί στο στάδιο των δοκιμών στη θάλασσα.
Το δεύτερο έργο ενός αυτόνομου ακατοίκητου υποβρύχιου οχήματος ονομάστηκε «Harpsichord-2R-PM». Σύμφωνα με δημοσιεύματα, η νέα ανάπτυξη έχει τους ίδιους στόχους και στόχους με την προκάτοχό της. Ταυτόχρονα, το AUV του δεύτερου μοντέλου θα πρέπει να διαφέρει σε ελαφρώς αυξημένες διαστάσεις και διαφορετική σύνθεση ενσωματωμένου εξοπλισμού. Λόγω αυτού, καθίσταται δυνατή η αύξηση της αποτελεσματικότητας της αναζήτησης και έρευνας του βυθού.
Γενική άποψη του ANPA "Harpsichord-2R-PM". Φωτογραφία Hisutton.com
Υπάρχουν κάποιες πληροφορίες σχετικά με το σχεδιασμό της συσκευής "Harpsichord-2R-PM". Σύμφωνα με αυτά τα δεδομένα, η κύρια μονάδα του προϊόντος είναι ένα ορθογώνιο πλαίσιο που έχει σχεδιαστεί για την εγκατάσταση όλων των βασικών συστημάτων. Σε αυτό είναι τοποθετημένος ηλεκτρονικός εξοπλισμός, μονάδα παραγωγής ηλεκτρικής ενέργειας, πλευστότητες κ.λπ. Η πρύμνη διαθέτει επίσης ένα συγκρότημα πρόωσης, που αποτελείται από τέσσερις κινητήρες με έλικες. Η προστασία από το νερό πραγματοποιείται χρησιμοποιώντας ένα ανθεκτικό περίβλημα. Η γάστρα έχει κυλινδρικό σχήμα με βελτιωμένη πλώρη και πρύμνη. Στην άνω επιφάνεια της γάστρας προβλέπεται προεξοχή-υπερκατασκευή μεγάλου μήκους και χαμηλού ύψους.
Το μήκος του AUV "Harpsichord-2R-PM" φτάνει τα 6,5 μέτρα, η διάμετρος της γάστρας είναι 1 μ. Η μάζα είναι περίπου 3,7 τόνοι. Οι παράμετροι ταχύτητας της συσκευής, σύμφωνα με διάφορες πηγές, είναι περίπου ίσες με τα χαρακτηριστικά του προκατόχου του. Ταυτόχρονα, η εμβέλεια πλεύσης μειώθηκε στα 50 km. Η αντοχή του κύτους σας επιτρέπει να βουτήξετε σε βάθος 6 χιλιομέτρων. Πριν από λίγους μήνες αναφέρθηκε ότι η συσκευή ήταν ήδη σε θέση να βουτήξει σε βάθος 500 μέτρων.
Η ακριβής σύνθεση του εποχούμενου εξοπλισμού του νέου υποβρύχιου οχήματος είναι άγνωστη. Πιθανώς, αποφασίστηκε να διατηρηθεί η γενική αρχιτεκτονική του προηγούμενου έργου, αλλά ταυτόχρονα να αυξηθεί η αποτελεσματικότητα της εργασίας χρησιμοποιώντας τον εξοπλισμό νέων μοντέλων με βελτιωμένα χαρακτηριστικά. Ανακοινώνεται επίσης αύξηση της αυτονομίας σε σύγκριση με το Harpsichord-1R AUV. Τέτοια δεδομένα μπορεί να υποδηλώνουν τη διατήρηση των υφιστάμενων αρχών διαχείρισης, λόγω των οποίων οι εργασίες θα πρέπει να εκτελούνται σύμφωνα με ένα προκαταρτισμένο πρόγραμμα με δυνατότητα προσαρμογής του ανά πάσα στιγμή.
Νέα συσκευή από διαφορετικές οπτικές γωνίες. Φωτογραφία Hisutton.com
Μέχρι σήμερα έχει δοκιμαστεί πειραματικός εξοπλισμός τύπου «Harpsichord-2R-PM». Της έναρξης των ελέγχων προηγήθηκε η εμφάνιση κάποιων εγγράφων που αποκάλυπταν τις λεπτομέρειες του έργου. Συγκεκριμένα, τον Φεβρουάριο του τρέχοντος έτους, το Rubin Central Design Bureau της MT ανακοίνωσε αίτημα για προτάσεις για ασφάλιση νέου τύπου πειραματικού εξοπλισμού. Ένα μήνα αργότερα, σχεδιάστηκε να επιλεγεί μια εταιρεία που επρόκειτο να ασφαλίσει δύο πειραματικά υποβρύχια οχήματα. Το έγγραφο ανέφερε επίσης ότι η κατασκευή του εξοπλισμού πραγματοποιήθηκε στην Αγία Πετρούπολη και προγραμματίζονται δοκιμές στην Αγία Πετρούπολη και στην Κριμαία, στη Μαύρη Θάλασσα. Η ασφαλισμένη αξία ενός AUV "Harpsichord-2R-PM" καθορίστηκε σε 300 εκατομμύρια ρούβλια.
Στις αρχές Ιουνίου 2016, η διοίκηση του Central Design Bureau της MT Rubin μίλησε για την επικείμενη ολοκλήρωση των εργασιών σε ένα νέο έργο. Από τα δημοσιευμένα στοιχεία προέκυψε ότι μέχρι τώρα τα πρωτότυπα έχουν δοκιμαστεί και δοκιμάζονται στη Μαύρη Θάλασσα. Σημειώθηκε επίσης ότι κατά τη διάρκεια αυτού του σταδίου δοκιμών, το Harpsichord-2R-PM θα μπορεί να φτάσει σε βάθος περίπου 500 μ. Η κατάδυση σε μεγάλα βάθη στη χρησιμοποιούμενη περιοχή δοκιμών της Μαύρης Θάλασσας είναι απλά αδύνατη.
Στο άμεσο μέλλον, οι ειδικοί της βιομηχανίας και του ναυτικού θα πρέπει να ολοκληρώσουν όλες τις απαραίτητες εργασίες για το έργο Harpsicord-2R-PM. Μετά από αυτό, ο πειραματικός εξοπλισμός, έχοντας περάσει τις κρατικές δοκιμές, μπορεί να υιοθετηθεί από το ναυτικό. Νωρίτερα, ορισμένες πληροφορίες σχετικά με την πιθανή χρήση νέας τεχνολογίας εμφανίστηκαν στο δημόσιο τομέα. Αυτόνομα ακατοίκητα υποβρύχια οχήματα θα συμπεριληφθούν στον ενσωματωμένο εξοπλισμό των πυρηνικών υποβρυχίων που εκσυγχρονίζονται στο πλαίσιο του έργου 949AM. Επιπλέον, θα γίνουν τακτικό εργαλείο για τη μελέτη της κατάστασης του πυρηνικού υποβρυχίου ειδικού σκοπού BS-64 "Podmoskovye" του έργου 09787.
***
Η ανάπτυξη πολλά υποσχόμενων αυτόνομων υποβρυχίων οχημάτων καθιστά δυνατή την παροχή στον στόλο και τους επιστημονικούς οργανισμούς με νέα συγκροτήματα ικανά να πραγματοποιούν παρατήρηση και αναγνώριση σε διάφορες περιοχές του Παγκόσμιου Ωκεανού σε διαφορετικά βάθη. Παρέχεται η δυνατότητα παρακολούθησης της κατάστασης με τη βοήθεια υδροακουστικών ραντάρ, καθώς και κάποιου άλλου εξοπλισμού. Όταν πλησιάζετε μια ελάχιστη απόσταση, οι νέες συσκευές μπορούν να χρησιμοποιούν βιντεοκάμερες. Σημαντικό πλεονέκτημα των νέων εγχώριων εξελίξεων είναι η δυνατότητα αυτόνομης λειτουργίας χωρίς συνεχή έλεγχο από τον μεταφορέα.
Εκτιμώμενη αρχιτεκτονική της συσκευής "Harpsichord-2R-PM". Εικόνα Hisutton.com
Μέχρι σήμερα, μία από τις συσκευές της οικογένειας Harpsichord έχει περάσει όλες τις απαραίτητες δοκιμές και έχει προταθεί για πλήρη λειτουργία. Αυτή τη στιγμή δοκιμάζονται δύο πρωτότυπα του ANPA «Klavesin-2R-PM», τα οποία στο μέλλον θα καθορίσουν το πραγματικό τους μέλλον. Εάν δεν υπάρχουν σοβαρά προβλήματα και διατηρηθεί ο σωστός ρυθμός, οι εξετάσεις μπορούν να ολοκληρωθούν μέσα στους επόμενους μήνες. Χάρη σε αυτό, στο εγγύς μέλλον το ναυτικό θα μπορεί να λάβει νέο ειδικό εξοπλισμό που απλοποιεί την επίλυση ορισμένων ειδικών εργασιών. Ωστόσο, λόγω του συγκεκριμένου σκοπού της νέας τεχνολογίας, οι λεπτομέρειες της λειτουργίας της θα παραμείνουν μυστικές για πολύ καιρό.
Με βάση υλικά από ιστότοπους:
http://imtp.febras.ru/
http://ckb-rubin.ru/
http://i-mash.ru/
http://tass.ru/
http://hisutton.com/
Τα ειδησεογραφικά μας κανάλια
Εγγραφείτε και μείνετε ενημερωμένοι με τα τελευταία νέα και τα πιο σημαντικά γεγονότα της ημέρας.
πληροφορίες