Σύμφωνα με αναφορές, η ερευνητική εργασία «Hill» έδειξε ότι τα πυραυλικά συστήματα με πυραύλους που χρησιμοποιούν αυτόνομη αδρανειακή καθοδήγηση ή ραδιοέλεγχο έχουν τις μεγαλύτερες προοπτικές. Την ίδια στιγμή, οι ειδικοί προτίμησαν όπλα με τα δικά τους συστήματα καθοδήγησης που δεν απαιτούν πρόσθετο έλεγχο από το εξωτερικό. Προτάθηκε η δοκιμή νέων ιδεών στο πλαίσιο δύο έργων. Ο έλεγχος ραδιοεντολών του πυραύλου θα έπρεπε να είχε υλοποιηθεί στο πλαίσιο του έργου με τον κωδικό «Hawk», και το σύστημα αδρανειακής καθοδήγησης θα έπρεπε να είχε χρησιμοποιηθεί από τον πύραυλο του συγκροτήματος «Tochka».
Πρέπει να σημειωθεί ότι το έργο Tochka, η ανάπτυξη του οποίου ξεκίνησε το πρώτο μισό της δεκαετίας του εξήντα, σχετίζεται έμμεσα με το ομώνυμο πυραυλικό σύστημα, που δημιουργήθηκε στις αρχές της δεκαετίας του εβδομήντα. Το παλαιότερο έργο επηρέασε την ανάπτυξη του νεότερου, αλλά δεν υπάρχει λόγος να θεωρηθεί το σύστημα 9K79 Tochka ως άμεση ανάπτυξη του συγκροτήματος που δημιουργήθηκε προηγουμένως.

Εκτιμώμενη εμφάνιση του αυτοκινούμενου εκτοξευτήρα του συγκροτήματος Tochka. Εικόνα Militaryrussia.ru
Η ανάπτυξη των έργων Tochka και Hawk ανατέθηκε στην OKB-2 (τώρα το Fakel Design Bureau), με επικεφαλής τον P.D. Γκρούσιν. Αρκετοί άλλοι ερευνητικοί και σχεδιαστικοί οργανισμοί συμμετείχαν επίσης στην εργασία. Το καθήκον τους ήταν να αναπτύξουν ορισμένα ηλεκτρονικά συστήματα, εκτοξευτές κ.λπ. Συγκεκριμένα, το OKB-221 του εργοστασίου Barrikady (Βόλγκογκραντ) και το εργοστάσιο αυτοκινήτων στο Bryansk ήταν υπεύθυνο για τη δημιουργία ενός αυτοκινούμενου εκτοξευτή και το KB-11 έπρεπε να υποβάλει ένα έργο για μια ειδική κεφαλή με τις απαιτούμενες παραμέτρους.
Η προκαταρκτική μελέτη δύο πυραυλικών συστημάτων ξεκίνησε σύμφωνα με την απόφαση της Επιτροπής του Ανώτατου Οικονομικού Συμβουλίου για στρατιωτικά-βιομηχανικά θέματα της 11ης Μαρτίου 1963. Τον Φεβρουάριο του 1965, το Συμβούλιο Υπουργών της ΕΣΣΔ αποφάσισε να ξεκινήσει την προκαταρκτική μελέτη. Οι πρώτες εκδόσεις των έργων επρόκειτο να ολοκληρωθούν έως το τρίτο τρίμηνο του ίδιου έτους. Στο μέλλον, έπρεπε να προετοιμάσει ολοκληρωμένα έργα και να φέρει νέα συγκροτήματα στο στάδιο των επιτόπιων δοκιμών.
Στο έργο Tochka, προτάθηκε η χρήση μιας αρκετά οικονομικής προσέγγισης για τη δημιουργία μεμονωμένων στοιχείων του πυραυλικού συστήματος. Όλα τα συστατικά του έπρεπε να βασίζονται σε υπάρχοντα προϊόντα. Έτσι, προτάθηκε να κατασκευαστεί ένας αυτοκινούμενος εκτοξευτής με βάση ένα από τα νέα σασί και ο πύραυλος με την ονομασία B-614 υποτίθεται ότι ήταν μια ανάπτυξη του αντιαεροπορικού B-611 από το M-11 Σύμπλεγμα καταιγίδων. Ταυτόχρονα, για χρήση ως μέρος του συγκροτήματος Tochka, τα υπάρχοντα προϊόντα χρειάζονταν ορισμένες τροποποιήσεις.
Ως μέρος του έργου Tochka, αποφασίστηκε να εγκαταλειφθεί η ανάπτυξη ενός εντελώς νέου οχήματος εκτόξευσης πυραύλων. Σχεδιάστηκε να κατασκευαστεί ένας αυτοκινούμενος εκτοξευτής για αυτό το σύστημα με βάση ένα ήδη αναπτυγμένο πλαίσιο και κατά την ανάπτυξη ειδικού εξοπλισμού, να χρησιμοποιηθούν υπάρχουσες μονάδες άλλων πυραυλικών συστημάτων. Μια τέτοια προσέγγιση κατέστησε δυνατή στο μέλλον την απλοποίηση της παραγωγής σειριακού εξοπλισμού, καθώς και τη διευκόλυνση της λειτουργίας του στα στρατεύματα.
Ως βάση για τον αυτοκινούμενο εκτοξευτή, επιλέχθηκε ένα ειδικό πλαίσιο ZIL-135LM, η παραγωγή του οποίου εκείνη την εποχή προετοιμαζόταν στο εργοστάσιο αυτοκινήτων Bryansk. Σε αντίθεση με το βασικό μοντέλο της οικογένειάς του, αυτό το πλαίσιο δεν είχε τη δυνατότητα να κολυμπήσει πάνω από υδάτινα εμπόδια, αλλά μπορούσε να μεταφέρει πύραυλο και άλλο ειδικό εξοπλισμό. Τα χαρακτηριστικά της μηχανής ZIL-135LM πληρούσαν πλήρως τις απαιτήσεις.
Το πλαίσιο ZIL-135LM είχε πρωτότυπο σχέδιο με μη τυποποιημένη αρχιτεκτονική του σταθμού παραγωγής ενέργειας και του πλαισίου. Ένα αμάξωμα cabover με μια καμπίνα πληρώματος που βλέπει μπροστά και ένα διαμέρισμα κινητήρα τοποθετημένο πίσω από αυτό ήταν προσαρτημένο στο πλαίσιο του μηχανήματος. Στο χώρο του κινητήρα τοποθετήθηκαν δύο πετρελαιοκινητήρες ZIL-375Ya με ισχύ 180 ίππων. κάθε. Κάθε ένας από τους κινητήρες συνδυαζόταν με το δικό του σύστημα μετάδοσης, το οποίο μετέδιδε τη ροπή στους τροχούς της πλευράς του. Λόγω αυτού, αυξήθηκαν τα κύρια χαρακτηριστικά της κινητικότητας και της φέρουσας ικανότητας.
Το υπόστρωμα του ειδικού μηχανήματος ξεχώριζε και για την ασυνήθιστη σχεδίαση και εμφάνισή του. Χρησιμοποιήθηκαν τέσσερις γέφυρες, η απόσταση μεταξύ των οποίων ήταν διαφορετική: οι δύο κεντρικές γέφυρες τοποθετήθηκαν όσο το δυνατόν πιο κοντά η μία στην άλλη, ενώ το μπροστινό και το πίσω μέρος αφαιρέθηκαν από αυτές. Οι κεντρικοί άξονες δεν είχαν ελαστική ανάρτηση και οι κατευθυνόμενοι τροχοί του μπροστινού και του πίσω άξονα έλαβαν ανάρτηση ράβδου στρέψης με ανεξάρτητα υδραυλικά αμορτισέρ.
Με νεκρό βάρος 10,5 τόνων, το ZIL-135LM μπορούσε να μεταφέρει έως και 9 τόνους διαφόρων φορτίων. Ήταν επίσης δυνατή η ρυμούλκηση τρέιλερ μεγαλύτερου βάρους. Η μέγιστη ταχύτητα στον αυτοκινητόδρομο έφτασε τα 65 km / h, εμβέλεια πλεύσης - 520 km.
Το έργο του αυτοκινούμενου εκτοξευτή προέβλεπε τον εξοπλισμό του υπάρχοντος πλαισίου με έναν αριθμό ειδικού εξοπλισμού. Έτσι, για ισοπέδωση κατά τη διάρκεια της πυροδότησης, το σασί θα έπρεπε να είναι εξοπλισμένο με στηρίγματα γρύλου. Επιπλέον, ο εκτοξευτής θα έπρεπε να διαθέτει εξοπλισμό τοπογραφικής αναφοράς και προετοιμασίας του βλήματος για βολή. Τέλος, ένας οδηγός λικνίσματος για τον πύραυλο επρόκειτο να τοποθετηθεί στο πίσω μέρος του πλαισίου.

Εκτόξευση του πυραύλου B-611 του συγκροτήματος Storm. Φωτογραφία Flot.sevastopol.info
Για τον νέο πύραυλο, αναπτύχθηκε ένας οδηγός δέσμης αρκετά απλής σχεδίασης. Ήταν μια δοκός επαρκούς μήκους με βάσεις για την εγκατάσταση ενός πυραύλου. Λόγω των αυλακώσεων και του λοιπού εξοπλισμού της άνω επιφάνειας, ο οδηγός έπρεπε να κρατήσει τον πύραυλο στην απαιτούμενη θέση και επίσης να εξασφαλίσει τη σωστή κίνησή του κατά την αρχική επιτάχυνση. Για να ανέβει στην απαιτούμενη γωνία ανύψωσης, ο οδηγός έλαβε υδραυλικές κινήσεις.
Ένα όχημα μεταφοράς-φόρτωσης θα μπορούσε να συμπεριληφθεί στο πυραυλικό σύστημα Tochka. Πληροφορίες για την ύπαρξη τέτοιου έργου δεν έχουν διατηρηθεί. Ως αποτέλεσμα, τα προτεινόμενα χαρακτηριστικά ενός τέτοιου μηχανήματος είναι επίσης άγνωστα. Πιθανώς, θα μπορούσε να κατασκευαστεί στο ίδιο πλαίσιο με τον αυτοκινούμενο εκτοξευτή και να λάβει ένα κατάλληλο σύνολο εξοπλισμού με τη μορφή στηριγμάτων για τη μεταφορά πυραύλων και γερανού για την εκ νέου φόρτωσή τους στον εκτοξευτή.
Προτάθηκε η ανάπτυξη ενός βαλλιστικού πυραύλου με την ονομασία B-614 με βάση το αντιαεροπορικό B-611, το οποίο κατασκευαζόταν εκείνη την εποχή. Το B-611 ή 4K60 αναπτύχθηκε αρχικά για χρήση ως μέρος του πλοιοφερόμενου αντιαεροπορικού πυραυλικού συστήματος M-11 Shtorm. Χαρακτηριστικό γνώρισμα αυτού του προϊόντος ήταν η σχετικά μεγάλη εμβέλεια βολής στο επίπεδο των 55 km και μια σχετικά βαριά κεφαλή 125 κιλών. Μετά την ανάλυση των δυνατοτήτων, διαπιστώθηκε ότι ορισμένες βελτιώσεις θα επέτρεπαν τη μετατροπή ενός αντιαεροπορικού πυραύλου για πλοία σε βαλλιστικό πύραυλο εδάφους-εδάφους κατάλληλο για χρήση ως μέρος ενός συγκροτήματος ξηράς.
Στην αρχική έκδοση, ο πύραυλος V-611 είχε σώμα μήκους 6,1 m και μέγιστη διάμετρο 655 mm, το οποίο αποτελούνταν από πολλά κύρια τμήματα. Το φέρινγκ της κεφαλής είχε κωνικό σχήμα και συνδυαζόταν με ένα κυλινδρικό κεντρικό διαμέρισμα. Στο τμήμα της ουράς του σώματος υπήρχε κωνική στένωση. Ο αντιαεροπορικός πύραυλος είχε ένα σύνολο φτερών σε σχήμα Χ στο πίσω μέρος του κυλινδρικού τμήματος του αμαξώματος. Στην ουρά υπήρχε ένα σετ από πηδάλια. Στο έργο B-614, ο σχεδιασμός του κύτους έπρεπε να τροποποιηθεί ελαφρώς. Λόγω των διαφορετικών παραμέτρων της κεφαλής, η οποία διακρινόταν για το μεγάλο βάρος της, το φέρινγκ μύτης του πυραύλου έπρεπε να εξοπλιστεί με πρόσθετους αεροδυναμικούς αποσταθεροποιητές μικρού μεγέθους.
Ο βαλλιστικός πύραυλος θα μπορούσε να διατηρήσει τον κινητήρα στερεού καυσίμου του βασικού προϊόντος. Στο έργο B-611, χρησιμοποιήθηκε κινητήρας διπλής λειτουργίας, ο οποίος παρείχε την αρχική επιτάχυνση του πυραύλου με εκτροχιασμό και στη συνέχεια διατήρησε την απαιτούμενη ταχύτητα πτήσης. Ο αντιαεροπορικός πύραυλος μπορούσε να επιταχύνει στα 1200 m/s και να πετάξει με ταχύτητα πλεύσης 800 m/s. Το εύρος πτήσης του προϊόντος B-611 ήταν 55 km. Είναι ενδιαφέρον ότι η διαθέσιμη παροχή καυσίμου παρείχε ένα μακρύ ενεργό τμήμα ίσο με τη μέγιστη εμβέλεια βολής. Τέτοιες παράμετροι κινητήρα είχαν μεγάλο ενδιαφέρον από την άποψη της ανάπτυξης ενός βαλλιστικού πυραύλου.
Οι πύραυλοι B-611 του αντιαεροπορικού συγκροτήματος Shtorm και οι B-612 του τακτικού συστήματος Hawk προτάθηκαν να εξοπλιστούν με σύστημα ελέγχου ασυρμάτου. Το προϊόν B-614, με τη σειρά του, επρόκειτο να λάβει αυτόνομες συσκευές ελέγχου βασισμένες σε αδρανειακό σύστημα. Με τη βοήθειά τους, ο πύραυλος ήταν σε θέση να παρακολουθεί ανεξάρτητα τις παραμέτρους πτήσης και να διατηρεί την απαιτούμενη τροχιά σε όλο το ενεργό τμήμα πτήσης. Στη συνέχεια, επρόκειτο να πραγματοποιηθεί ανεξέλεγκτη πτήση στο σημείο της πρόσκρουσης.
Ο οπλισμός των πολλά υποσχόμενων πυραυλικών συστημάτων σχεδιάστηκε να εξοπλιστεί με ειδικές κεφαλές. Αυτά τα προϊόντα ήταν αισθητά βαρύτερα από την τυπική υψηλής εκρηκτικής κεφαλή του πυραύλου V-611, γεγονός που οδήγησε σε βελτιώσεις στον σχεδιασμό του κύτους. Η ισχύς της ειδικής κεφαλής που αναπτύχθηκε για το προϊόν B-614 είναι άγνωστη.
Σύμφωνα με τις απαιτήσεις του πελάτη, το πυραυλικό σύστημα Tochka έπρεπε να εξασφαλίσει την καταστροφή στόχων σε εμβέλεια από 8 έως 70 km. Λόγω συστημάτων ελέγχου, σχεδιάστηκε να φέρει την ακρίβεια των στόχων στο απαιτούμενο επίπεδο. Μια ειδική κεφαλή επαρκούς ισχύος θα μπορούσε να αντισταθμίσει την απόκλιση από το σημείο σκόπευσης.
Λόγω της παρουσίας των δικών του συστημάτων ελέγχου πυραύλων, το συγκρότημα Tochka δεν θα έπρεπε να διαφέρει από άλλα συστήματα της κατηγορίας του. Φτάνοντας στη θέση, το πλήρωμα έπρεπε να πραγματοποιήσει τοπογραφική αναφορά και στη συνέχεια να υπολογίσει το πρόγραμμα πτήσης του πυραύλου και να το εισαγάγει στο σύστημα ελέγχου. Ταυτόχρονα, το όχημα μάχης κρεμάστηκε σε στηρίγματα και ακολούθησε ο οδηγός εκτόξευσης ανυψώθηκε στην απαιτούμενη γωνία ανύψωσης. Μετά την ολοκλήρωση όλων των απαραίτητων διαδικασιών, ο υπολογισμός θα μπορούσε να εκτοξεύσει τον πύραυλο. Στη συνέχεια, αμέσως μετά την εκτόξευση, κατέστη δυνατή η μεταφορά του συγκροτήματος στη θέση πορείας και η έξοδος από τη θέση βολής.

Το πυραυλικό σύστημα 9K52 Luna-M στη θέση του: το σύστημα Tochka θα έπρεπε να φαίνεται παρόμοιο. Φωτογραφία Rbase.new-factoria.ru
Περίπου το 1965, αναπτύχθηκε μια πρόχειρη έκδοση του έργου Tochka, μετά την οποία οι εργασίες σταμάτησαν. Οι ακριβείς λόγοι για αυτό είναι άγνωστοι. Πιθανώς, η τύχη της ανάπτυξης επηρεάστηκε από τους ίδιους παράγοντες που οδήγησαν στη διακοπή της δημιουργίας του συγκροτήματος Hawk. Η επιλεγμένη μέθοδος δημιουργίας ενός πολλά υποσχόμενου βαλλιστικού πυραύλου με τη μέγιστη δυνατή χρήση των μονάδων του προϊόντος B-611 δεν δικαιολογήθηκε. Παρά όλες τις βελτιώσεις, ο αντιαεροπορικός πύραυλος δεν μπόρεσε να γίνει κατάλληλη βάση για ένα σύστημα αέρος-αέρος. Για το λόγο αυτό, ακυρώθηκαν περαιτέρω εργασίες για το έργο Tochka στην τρέχουσα μορφή του.
Από όσο είναι γνωστό, το έργο OKB-2 / MKB Fakel με τον κωδικό Tochka έκλεισε στα μέσα της δεκαετίας του εξήντα. Η ανάπτυξη βρισκόταν στα αρχικά στάδια, γι' αυτό και δεν πραγματοποιήθηκε η συναρμολόγηση και η δοκιμή μεμονωμένων στοιχείων του πυραυλικού συστήματος. Έτσι, όλα τα συμπεράσματα σχετικά με τις προοπτικές του έργου έγιναν μόνο με βάση τα αποτελέσματα μιας θεωρητικής αξιολόγησης του έργου, χωρίς πειράματα και επαλήθευση στην πράξη.
Είναι ενδιαφέρον ότι το έργο Tochka δεν ξεχάστηκε και οδήγησε σε ορισμένα θετικά αποτελέσματα. Λίγο μετά την ολοκλήρωση των εργασιών, το OKB-2 μετέφερε όλη τη διαθέσιμη τεκμηρίωση για αυτό το έργο στο Γραφείο Σχεδιασμού της Κολόμνα Μηχανολόγων Μηχανικών. Οι ειδικοί αυτής της οργάνωσης, με επικεφαλής τον Σ.Π. Invincible, αφού αναλύσαμε τα ντοκουμέντα, μελετήσαμε την εμπειρία και τις εξελίξεις κάποιου άλλου. Σύντομα, η KBM άρχισε να αναπτύσσει ένα νέο έργο για ένα πολλά υποσχόμενο σύστημα τακτικής πυραύλων. Σχεδιάστηκε να χρησιμοποιηθούν ορισμένες ιδέες του παλιού έργου Tochka, οι οποίες αναθεωρήθηκαν και οριστικοποιήθηκαν λαμβάνοντας υπόψη τις απαιτήσεις του πελάτη και τη δική τους εμπειρία των σχεδιαστών Kolomna.
Μέχρι το 1970, ο σχεδιασμός του συγκροτήματος από την KBM έφτασε στη δοκιμή πειραματικού εξοπλισμού. Προηγουμένως, αυτή η εξέλιξη έλαβε την ονομασία "Point" και τον δείκτη GRAU 9K79. Λίγα χρόνια αργότερα, το συγκρότημα 9K79 Tochka τέθηκε σε λειτουργία και τέθηκε σε μαζική παραγωγή. Η λειτουργία τέτοιων συγκροτημάτων πολλών τροποποιήσεων με χρήση κατευθυνόμενων βαλλιστικών πυραύλων της οικογένειας 9M79 συνεχίζεται μέχρι σήμερα. Ακόμη και τώρα, παραμένουν τα κύρια συστήματα της κατηγορίας τους στις ρωσικές πυραυλικές δυνάμεις και στο πυροβολικό.
Το έργο τακτικού πυραυλικού συστήματος Tochka δημιουργήθηκε με σκοπό την εφαρμογή νέων πρωτότυπων ιδεών σχετικά με την προσέγγιση στην ανάπτυξη πυραύλων και των συστημάτων ελέγχου τους. Στην αρχική του μορφή, το έργο είχε πολλές ελλείψεις που δεν του επέτρεψαν να φύγει από τα πρώτα στάδια. Ωστόσο, μόλις λίγα χρόνια μετά τη διακοπή των εργασιών, αυτή η εξέλιξη συνέβαλε στην εμφάνιση ενός νέου πυραυλικού συστήματος, το οποίο τέθηκε με επιτυχία στη μαζική παραγωγή και λειτουργία στο στρατό.
Με βάση υλικά από ιστότοπους:
http://rbase.new-factoria.ru/
http://pvo.guns.ru/
http://flot.sevastopol.info/
http://militaryrussia.ru/blog/topic-260.html