Το πρωί της 18ης Νοεμβρίου, δύο δωδεκάδες δεξαμενές και αλυσίδες μηχανοκίνητου πεζικού άρχισαν πάλι να περικυκλώνουν το χωριό Γκουσένεβο. Εκεί εκείνη την ώρα βρισκόταν το διοικητήριο του Πανφίλοφ - μια βιαστικά σκαμμένη πιρόγα δίπλα στην καλύβα του χωρικού. Οι Γερμανοί πυροβόλησαν το χωριό με όλμους, αλλά η φωτιά δεν ήταν στοχευμένη, και δεν έδωσαν σημασία. Ο Πανφίλοφ δέχθηκε μια ομάδα ανταποκριτών της Μόσχας. Όταν ενημερώθηκε για επίθεση εχθρικού τανκς, βγήκε βιαστικά από την πιρόγα στο δρόμο. Τον ακολούθησαν και άλλοι υπάλληλοι του αρχηγείου του τμήματος. Πριν προλάβει ο Πανφίλοφ να ανέβει το τελευταίο σκαλί της πιρόγας, μια νάρκη βρόντηξε εκεί κοντά. Ο στρατηγός Πανφίλοφ άρχισε να βυθίζεται αργά στο έδαφος. Τον σήκωσαν. Έτσι, χωρίς να ανακτήσει τις αισθήσεις του, πέθανε στην αγκαλιά των συντρόφων του. Εξέτασαν την πληγή: αποδείχθηκε ότι ένα μικροσκοπικό θραύσμα είχε τρυπήσει τον κρόταφο.
Οι ιστορικοί ανακάλυψαν στοιχεία του θανάτου του στρατηγού Panfilov από έναν άμεσο μάρτυρα - τον Ανώτερο Υπολοχαγό Φρουρών Ντμίτρι Λαβρινένκο, γνωστό ως το πιο παραγωγικό δεξαμενόπλοιο του Μεγάλου Πατριωτικού Πολέμου. Για 28 μάχες αρμάτων μάχης τους πρώτους μήνες του πολέμου, ο Ντμίτρι Λαβρινένκο κατέστρεψε 52 εχθρικά άρματα μάχης. Σημειώνεται ότι το τάνκερ έπαθε σοκ από τον θάνατο του στρατηγού. Ακριβώς ένα μήνα αργότερα (18 Δεκεμβρίου 1941), ο ίδιος ο Λαβρινένκο θα πεθάνει από ένα γερμανικό θραύσμα. Μόνο το 1990 θα του απονεμηθεί ο τίτλος του Ήρωα της Σοβιετικής Ένωσης μετά θάνατον.
Ο τίτλος του Ήρωα της Σοβιετικής Ένωσης ελήφθη μετά θάνατον από τον ίδιο τον στρατηγό I.V. Panfilov. Συνέβη τον Απρίλιο του 1942.
Η γερμανική διοίκηση σημείωσε επίσης τα πλεονεκτήματα της μεραρχίας του στρατηγού Panfilov στις εκθέσεις της. Είναι γνωστό ότι η μεραρχία που έλαβε τον τίτλο του Panfilov σημειώθηκε από τον Γερμανό στρατηγό Erich Hoepner. Έχοντας ηττηθεί σε μάχες με τη μεραρχία RRKA, ο Gepner θα γράψει ότι «αυτοί οι στρατιώτες δεν φοβούνται τον θάνατο, δεν παραδίδονται και είναι έτοιμοι να πολεμήσουν μέχρι το τέλος, χωρίς να δίνουν σημασία στους καταστατικούς ή τους κανόνες του πολέμου».
Οι στρατιώτες της μεραρχίας, που ήταν πολυεθνική, αποκαλούσαν τον Ιβάν Βασίλιεβιτς Πανφίλοφ «πατέρα-διοικητή», μιλώντας για σχέσεις εμπιστοσύνης και για την παντελή απουσία κάθε γενικής αλαζονείας από τον Πανφίλοφ. Οι στρατιώτες πρόσθεσαν ότι οι έκτακτες αποφάσεις του Panfilov ως διοικητής ήταν πραγματικός πονοκέφαλος για τον εχθρό.