Το αυτόνομο υποβρύχιο Aquanaut της Houston Mechatronics κάνει τη δουλειά του με ελάχιστη ανθρώπινη παρέμβαση
Μια παρέα από το Χιούστον, μαζί με έναν Αμερικανό στόλος εργάζεται σε ένα αυτόνομο ακατοίκητο υποβρύχιο όχημα (AUV) με ελάχιστο επίπεδο ελέγχου που θα λειτουργεί σε βάθη άνω των 3000 μέτρων χωρίς σκάφος επιφανείας ή πρόσδεση για επικοινωνία.
Ο επικεφαλής τεχνολόγος της Houston Mechatronics, Nikolaus Redford, δήλωσε ότι το σύστημα Aquanaut διαφέρει από άλλες τεχνολογίες επειδή μπορεί να χειριστεί αντικείμενα σε βάθη έως και 3000 μέτρα χρησιμοποιώντας εντολές ελέγχου που μεταδίδονται μέσω ακουστικών δικτύων. Την ίδια στιγμή, ο Ρέντφορντ αρνήθηκε να πει σε ποιο βάθος θα μπορούσε να λειτουργήσει η στρατιωτική έκδοση. Το Aquanaut διαθέτει μπαταρίες με χωρητικότητα μεγαλύτερη από 30 κιλοβατώρες.
Ένα άλλο χαρακτηριστικό αυτού του συστήματος είναι η ικανότητά του να αυτοαναπτύσσεται σε μεγάλες αποστάσεις. «Μπορεί να πάει πολύ μακριά, όπως, για παράδειγμα, ένα υποβρύχιο για να παραδώσει κολυμβητές, και κατά την άφιξή του σε ένα δεδομένο μέρος, μπορεί να μετατραπεί σε ένα τηλεκατευθυνόμενο όχημα που δεν χρειάζεται καλώδια, σκάλες ή καλώδια», είπε ο Ρέντφορντ. «Αλλά, παρόλα αυτά, η συσκευή ελέγχεται, γιατί πάντα θέλαμε να έχουμε ένα άτομο στον βρόχο ελέγχου».
Ο Ρέντφορντ είπε επίσης ότι η τρέχουσα τεχνολογία επικοινωνίας με υποβρύχια οχήματα μπορεί να υποστηρίξει μόνο επικοινωνία υψηλής ταχύτητας σε απόσταση περίπου διακοσίων μέτρων, υπάρχουν περιορισμοί στο εύρος ανάπτυξης. Η τεχνολογία ακουστικού μόντεμ χαμηλής ταχύτητας της Houston Mechatronics καθιστά δυνατή την ανάπτυξη συσκευών σε μεγάλες αποστάσεις. Προς το παρόν, τα μηχανήματα που χρησιμοποιούνται για τη διεκπεραίωση των εργασιών χρειάζονται ένα μεγάλο σκάφος ή μια μεγάλη πλατφόρμα και ένα κορδόνι επικοινωνίας, επειδή οι χειριστές χρειάζονται ένα δίκτυο υψηλής ταχύτητας ικανό να μεταδίδει βίντεο υψηλής ανάλυσης.
Στόχος της Houston Mechatronics είναι να εξαλείψει τις οικονομικές και υλικοτεχνικές προκλήσεις που σχετίζονται με το σκάφος συνοδείας και τη σύνδεση. Σύμφωνα με τον ίδιο, η εργασία του σκάφους μπορεί να κοστίσει 100-200 χιλιάδες δολάρια την ημέρα. Το halyard περιορίζει το AUV, καθώς το σκάφος στην επιφάνεια πρέπει να έχει σημαντικό χώρο για ελιγμούς με το halyard, το οποίο επίσης δημιουργεί υδροδυναμική αντίσταση.
Το Aquanaut μπορεί να βοηθήσει το Πολεμικό Ναυτικό των ΗΠΑ στον αγώνα κατά των υποβρυχίων ναρκών και υποβρυχίων. Ο Ρέντφορντ είπε ότι το Πολεμικό Ναυτικό θέλει αυτή τη δυνατότητα επειδή οι υποβρύχιες νάρκες είναι φθηνές, αλλά μπορούν να προκαλέσουν πολλά προβλήματα.
Ο Ρέντφορντ, για παράδειγμα, παρατήρησε ότι ένα ορυχείο 3000 δολαρίων θα μπορούσε να κλείσει γρήγορα μια ολόκληρη θαλάσσια διαδρομή. Οι τρέχουσες λύσεις για την καταπολέμηση των υποθαλάσσιων ναρκών περιλαμβάνουν τη χρήση δυτών ή ακριβών πυρομαχικών. Το Ναυτικό των ΗΠΑ αξιολογεί και δοκιμάζει επίσης άλλα συστήματα, όπως το Knifefish για την καταπολέμηση ναρκών. Το αυτόνομο όχημα εκκαθάρισης ναρκών Knifefish αναπτύχθηκε από την General Dynamics Mission Systems.
Ο Ρέντφορντ σημείωσε ότι το Aquanaut διαφέρει από το Knifefish στο ότι είναι το μόνο σύστημα με τεχνολογία που επιτρέπει την εκτέλεση χειρισμών σε χαμηλούς ρυθμούς δεδομένων. Το Πολεμικό Ναυτικό των ΗΠΑ σε ορισμένες περιπτώσεις δεν θέλει να έχει πλοίο κοντά, καθώς μπορεί να είναι εχθρικά ύδατα, απαγορευμένα νερά ή κακές καιρικές συνθήκες.
«Μπορεί να εκτοξευθεί από μια απομακρυσμένη περιοχή, να κολυμπήσει δεκάδες χιλιόμετρα και μετά να κάνει τη δουλειά του. Αυτό επί του παρόντος δεν είναι δυνατό για τα περισσότερα συστήματα. Αλλά αυτή είναι η επανάσταση που έχουμε κηρύξει».
Η Houston Mechatronics πραγματοποίησε πρόσφατα μια συνάντηση με εκπροσώπους των Fleet Mine Warfare και Coastal Warfare για να συζητήσουν την ανάπτυξη και το πεδίο εφαρμογής του Aquanaut.
Με βάση υλικά από ιστότοπους:
www.unmannedsystemstechnology.com
houstonmechatronics.com
www.naval-technology.com
www.defenseindustrydaily.com
dronebelow.com