Το τουρκικό αυτοκινούμενο όπλο Yavuz παρουσιάστηκε επίσημα πέρυσι στη διεθνή έκθεση όπλων IDEF 2017, όταν παρουσιάστηκε σε στατική οθόνη ένα λειτουργικό πρωτότυπο αυτοκινούμενου πυροβολικού. Το όπλο στη διάταξη και τις παραμέτρους του είναι σχεδόν πανομοιότυπο με τα γαλλικά αυτοκινούμενα πυροβόλα CAESAR.
Το ACS Yavuz είναι ένα ημιαυτόματο οβίδα που τοποθετείται στο πλαίσιο ενός φορτηγού εκτός δρόμου με διάταξη τροχών 6 × 6. Διαμέτρημα 155 mm, ταχύτητα βολής τουλάχιστον 4–6 βολές ανά λεπτό, μήκος κάννης - 52 διαμετρήματα. Το μεταφερόμενο φορτίο πυρομαχικών είναι «μόνο» 18 οβίδες, αν και το γαλλικό αντίστοιχο έχει διπλάσιο - 36 φυσίγγια. Μπορεί να χρησιμοποιήσει βλήματα ΝΑΤΟ 155 χιλιοστών, καθώς και πυρομαχικά ενεργών πυραύλων σε απόσταση άνω των 40 χιλιομέτρων.
Το πλήρωμα ενός αυτοκινούμενου οβιδοφόρου είναι 5 άτομα, το βάρος των αυτοκινούμενων όπλων είναι περίπου 30 τόνοι και εξαρτάται από τον βαθμό κράτησης της καμπίνας.