Οι κύριες εγχώριες εξελίξεις στον τομέα των αυτόνομων ακατοίκητων υποβρυχίων οχημάτων
ANPA "Harpsichord-1R" σε δοκιμές. Φωτογραφία IPMT FEB RAS
Τις τελευταίες δεκαετίες, το ρωσικό στρατιωτικό τμήμα και η αμυντική βιομηχανία έχουν εμπλακεί ενεργά στην κατεύθυνση των αυτόνομων ακατοίκητων υποβρυχίων οχημάτων (AUV). Τα προϊόντα αυτής της κατηγορίας μπορούν να έχουν διαφορετικές διαστάσεις, χαρακτηριστικά και δυνατότητες που παρέχουν λύσεις σε μάχιμες και βοηθητικές εργασίες - και ως εκ τούτου παρουσιάζουν μεγάλο ενδιαφέρον για στόλος. Ορισμένα σύγχρονα AUV έχουν ήδη τεθεί σε λειτουργία και τώρα τέτοιος εξοπλισμός χρησιμοποιείται σε πραγματικές λειτουργίες. Επιπλέον, αναμένεται να γίνουν δεκτά και άλλα δείγματα.
κατεύθυνση βαθέων υδάτων
Το πρώτο σύγχρονο AUV, που τέθηκε σε πραγματική λειτουργία, θεωρείται το βαρύ Harpsicord-1R. Αυτό το προϊόν αναπτύχθηκε από το Ινστιτούτο Προβλημάτων Θαλάσσιας Τεχνολογίας του Κλάδου Άπω Ανατολής της Ρωσικής Ακαδημίας Επιστημών (IPMT FEB RAS) στις αρχές της δεκαετίας του 2005. Το 2006-2007 στην Άπω Ανατολή, πραγματοποιήθηκαν θαλάσσιες δοκιμές πειραματικού εξοπλισμού και το XNUMX, πραγματοποιήθηκε δοκιμαστική λειτουργία στην Αρκτική.
Στο τέλος της δεκαετίας, το νέο AUV έγινε δεκτό για προμήθεια στο Πολεμικό Ναυτικό. Αρκετές συσκευές και σχετικά προϊόντα παραδόθηκαν στον πελάτη. Αναφέρθηκε επίσης ότι ο κατασκευαστής ήταν έτοιμος να κατασκευάσει νέες συσκευές για άλλους πελάτες. Από τα τέλη της δεκαετίας του 1, οι συσκευές Harpsicord-XNUMXR χρησιμοποιούνται τακτικά σε διάφορες εργασίες αναζήτησης και έρευνας.
Αργότερα "Harpsichord-2R-PM". Φωτογραφία από TsKB "Rubin"
Το AUV "Harpsichord-1R" είναι κατασκευασμένο σε κυλινδρικό σώμα με μήκος 5,8 m και διάμετρο 0,9 m Μεικτό βάρος - 2,5 τόνοι Η συσκευή αναπτύσσει ταχύτητα περίπου. 3 κόμβων και μπορεί να λειτουργήσει σε βάθη έως και 6 km. Μια ποικιλία επιστημονικού εξοπλισμού είναι εγκατεστημένη στο πλοίο, που αντιστοιχεί στην εργασία. Πρώτα απ 'όλα, πρόκειται για βιντεοκάμερες και υδροακουστικούς σταθμούς.
Στο πρώτο μισό της δεκαετίας του 2, το Rubin Central Design Bureau ανέπτυξε ένα νέο ANPA, το Harpsichord-XNUMXR-PM. Στα μέσα της δεκαετίας ολοκληρώθηκε η παραγωγή ενός πρωτοτύπου, το οποίο στη συνέχεια πέρασε στη δοκιμή. Σύμφωνα με διάφορες πηγές, αυτές οι δραστηριότητες εξακολουθούν να βρίσκονται σε εξέλιξη και η συσκευή δεν έχει ακόμη τεθεί σε λειτουργία.
Σύμφωνα με ανοιχτές πηγές, το προϊόν "Harpsichord-2R-PM" είναι μεγαλύτερο και βαρύτερο από τη συσκευή του προηγούμενου μοντέλου και έχει επίσης άλλα χαρακτηριστικά λειτουργίας. Σε αυτό μπορούν να εγκατασταθούν διάφορα επιστημονικά όργανα. Αυτή η τεχνική έχει σχεδιαστεί για να λειτουργεί με ένα φέρον υποβρύχιο. Θα είναι το πυρηνικό υποβρύχιο "Belgorod", που ανακατασκευάστηκε σύμφωνα με ένα ειδικό έργο 09852.
Συσκευή "Vityaz-D". Φωτογραφία από TsKB "Rubin"
Το 2018, ξεκίνησε η κατασκευή του πολλά υποσχόμενου Vityaz-D AUV, που αναπτύχθηκε στο Rubin Central Design Bureau. Αναφέρθηκε ότι πρόκειται για μια ερευνητική συσκευή ικανή να λειτουργεί στα βαθύτερα σημεία των ωκεανών. Το 2019, το προϊόν βγήκε για δοκιμή και τον Μάιο του 2020 βυθίστηκε στον πυθμένα της τάφρου των Μαριανών και κατέγραψε βάθος μεγαλύτερο από 10 χιλιόμετρα.
Το "Vityaz-D" έχει μήκος 5,5 μ. με διάμετρο όχι μεγαλύτερη από 1,5 μ. Ο σχεδιασμός της συσκευής έχει σχεδιαστεί για καταδύσεις σε βάθος 12 χλμ. Υπάρχει μια μονάδα ηλεκτροπαραγωγής με 4 πρόωσης και 10 προωθητήρες. Η αυτονομία φτάνει τη 1 ημέρα. Στο Vityaz-D υπάρχουν βιντεοκάμερες και όργανα μέτρησης. Σύμφωνα με διάφορες πηγές, είναι δυνατή η εγκατάσταση πρόσθετου εξοπλισμού για επιστημονικούς ή άλλους σκοπούς.
Μεσαία τάξη
Στις αρχές της δεκαετίας του 2012, ένα άλλο έργο AUV που ονομάζεται MT-2012 Galtel δημιουργήθηκε στο IPMT FEB RAS. Οι δοκιμές πειραματικού εξοπλισμού αυτού του τύπου ξεκίνησαν το 2017 στην Άπω Ανατολή. Λίγα χρόνια αργότερα, τα πειραματικά συγκροτήματα μεταφέρθηκαν στον Στόλο του Ειρηνικού για ανάπτυξη. Προφανώς, στο μέλλον, τέτοιος εξοπλισμός εμφανίστηκε στη διάθεση άλλων στόλων. Από το 18-XNUMX Τα προϊόντα Galtel χρησιμοποιούνται στη βάση Tartus στη Συρία για την έρευνα της υδάτινης περιοχής και του πυθμένα προκειμένου να αναζητηθούν δυνητικά επικίνδυνα αντικείμενα.
Υποβρύχιο «ανεμόπτερο» τύπου «Sea Shadow». Φωτογραφία "Okeanos"
Το συγκρότημα Galtel περιλαμβάνει πολλά αυτόνομα οχήματα και χειριστήρια. Μπορεί επίσης να συμπληρωθεί με τηλεκατευθυνόμενα υποβρύχια οχήματα κατάλληλου τύπου. Το ίδιο το Galtel έχει μήκος πάνω από 2 μέτρα και ζυγίζει 180 κιλά. Η μονάδα ηλεκτρικής ενέργειας σάς επιτρέπει να κινείστε με ταχύτητα 4,3 κόμβων. εμβέλεια κρουαζιέρας - 100 χλμ. Παρέχει λειτουργία σε βάθη έως 400 m.
Το AUV φέρει σόναρ πλευρικής σάρωσης, βιντεοκάμερες και βοηθήματα πλοήγησης σόναρ. Υπάρχουν πολλοί τρόποι λειτουργίας με διαφορετικά χαρακτηριστικά. Συγκεκριμένα, η «Galtel» είναι σε θέση να ανιχνεύσει ύποπτα αντικείμενα στην περιοχή της έρευνας. Μετά την ανίχνευση, η συσκευή αναδύεται και μεταδίδει στον χειριστή μια φωτογραφία και ένα βίντεο του αντικειμένου. Με άλλο υποβρύχιο το ρομπότ ο χειριστής μπορεί να εξετάσει προσεκτικά το αντικείμενο που βρέθηκε και να αναλάβει δράση.
Οι εργασίες τοπογραφίας υδάτινων περιοχών μπορούν επίσης να εκτελεστούν από το AUV "Sea Shadow" ή "Glider", που αναπτύχθηκε από το Κρατικό Ναυτικό Τεχνικό Πανεπιστήμιο της Αγίας Πετρούπολης (SPbGMTU) και την επιχείρηση Okeanos. Οι εργασίες σε αυτό το θέμα ξεκίνησαν το 2012 και το 2016 δοκιμάστηκε μια πειραματική συσκευή. Στο μέλλον, η πρώτη έκδοση του Glider βελτιώθηκε, καθώς και η ανάπτυξη νέων τροποποιήσεων και βελτιωμένων έργων. Κάποια από αυτά τα προϊόντα είχαν ενδιαφέρον για το Πολεμικό Ναυτικό και πέρασαν τις κατάλληλες δοκιμές.
Εμπορευματοκιβώτιο μεταφοράς με «Ποσειδώνα». Φωτογραφία από το Υπουργείο Άμυνας της Ρωσικής Ομοσπονδίας
Το "Sea Shadow" είναι μια συσκευή μήκους 3 m με "φτερά", λόγω της οποίας παρέχεται κίνηση. Η μάζα του προϊόντος είναι 150 kg, εκ των οποίων τα 15-17 kg είναι το ωφέλιμο φορτίο. Αντί για την παραδοσιακή μονάδα παραγωγής ενέργειας με έλικα, χρησιμοποιείται ένα σύστημα αλλαγής άνωσης. Με τη βοήθειά του, το AUV ελίσσεται σε βάθος, ενώ τα «φτερά» παρέχουν μεταφορική κίνηση. Αυτή η μέθοδος κίνησης σας επιτρέπει να επιταχύνετε μόνο μέχρι 1,5-2 κόμβους, αλλά παρέχει υψηλή απόδοση. Η αυτονομία του «Sea Shadow» ξεπερνά τους 6 μήνες.
δείγματα μάχης
Για διάφορους λόγους, το σύγχρονο έργο Poseidon έχει λάβει τη μεγαλύτερη δημοτικότητα μεταξύ των στρατιωτικών AUV. Η ύπαρξη μιας τέτοιας εξέλιξης έγινε γνωστή τον Νοέμβριο του 2015, αλλά η επίσημη ανακοίνωση έγινε μόλις τον Μάρτιο του 2018. Έκτοτε, έχουν αναφερθεί επανειλημμένα διάφορες δοκιμές, αλλά το προϊόν δεν έχει ακόμη τεθεί σε λειτουργία.
Το «Ποσειδών» είναι ένα υποβρύχιο όχημα μήκους έως 20 m με μετατόπιση περ. 100 τόνοι Χρησιμοποιείται πυρηνικός σταθμός που δίνει σχεδόν απεριόριστη αυτονομία και εμβέλεια πλεύσης. Στα AUV πρέπει να υπάρχουν διάφορα συστήματα πλοήγησης, ελέγχου κ.λπ. που να παρέχουν ανεξάρτητες αποστολές πλοήγησης και μάχης. Προβλέπεται η εγκατάσταση πυρηνικής κεφαλής άγνωστης ισχύος.
Εκτιμώμενη εμφάνιση του προϊόντος "Cephalopod". Γραφικά Hisutton.com
Είναι γνωστό ότι τα Poseidons θα χρησιμοποιηθούν με υποβρύχια-φορείς. Υπό αυτή την ιδιότητα, εξετάζονται πολλά πυρηνικά υποβρύχια που ανακατασκευάστηκαν σύμφωνα με ειδικά έργα. Προφανώς, ο αερομεταφορέας θα παραδώσει το υποβρύχιο όχημα σε μια δεδομένη περιοχή, μετά την οποία θα μπορεί να περιπολεί ανεξάρτητα ή να πάει στον καθορισμένο στόχο.
Το 2015, έγινε γνωστό ότι το Rubin Central Design Bureau ανέπτυξε ένα έργο για ένα μαχητικό AUV με την κωδική ονομασία Cephalopod. Αναφέρθηκε ότι ο σκοπός αυτού του έργου είναι να δημιουργηθεί ένα βαρύ όχημα ικανό να μεταφέρει όπλα τορπιλών. Τέτοια προϊόντα θα πρέπει να περιπολούν στα ύδατα και να ανιχνεύουν εχθρικά υποβρύχια - με την επακόλουθη ήττα τους εάν τους ζητηθεί.
Η τρέχουσα κατάσταση του έργου Cephalopod είναι άγνωστη. Σε επίσημο επίπεδο, δεν έχει αναφερθεί εδώ και πολύ καιρό, κάτι που μπορεί να ερμηνευτεί ποικιλοτρόπως. Ίσως το έργο εγκαταλείφθηκε για τον ένα ή τον άλλο λόγο ή η τελική του μελέτη γίνεται με όλη την απαραίτητη μυστικότητα.
Η σχεδιαστική εμφάνιση της συσκευής-προσομοιωτή "Surrogate". Γραφικά του Κεντρικού Γραφείου Σχεδιασμού "Rubin"
Με δική του πρωτοβουλία, το Rubin Central Design Bureau ανέπτυξε το υποβρύχιο όχημα Surrogat. Είναι μια αρθρωτή πλατφόρμα με ηλεκτρική μονάδα παραγωγής ενέργειας, σχεδιασμένη για χρήση σε ασκήσεις. Λόγω της εγκατάστασης των κατάλληλων μονάδων, το Surrogate θα μπορεί να δημιουργήσει φυσικά πεδία με τις απαραίτητες παραμέτρους και να μιμηθεί τα υποβρύχια ενός πιθανού εχθρού.
Το σύμπλεγμα Surrogate έχει τις μεγαλύτερες προοπτικές, αλλά το μέλλον του παραμένει ασαφές. Το Υπουργείο Άμυνας δεν έχει ακόμη ανακοινώσει τη γνώμη του για αυτή την εξέλιξη και δεν μίλησε για την ύπαρξη σχεδίων αποδοχής τέτοιων κεφαλαίων για προμήθεια.
Προς το συμφέρον του στόλου
Επί του παρόντος, ένας αριθμός εγχώριων οργανισμών ασχολείται με την ανάπτυξη αυτόνομων ακατοίκητων υποβρύχιων οχημάτων για διάφορους σκοπούς. Έχουν ήδη παρουσιάσει περισσότερα από δώδεκα διαφορετικά έργα, μερικά από τα οποία ανατέθηκαν από το Πολεμικό Ναυτικό ή του προσφέρονται. Επιπλέον, αρκετές επιχειρήσεις οργανώνουν τον εντοπισμό ξένων δειγμάτων. Ως αποτέλεσμα, τα τελευταία 12-15 χρόνια, κατέστη δυνατό να κλείσουν τουλάχιστον στο επίπεδο των προτάσεων όλες οι κύριες θέσεις στον τομέα των AUV και ορισμένα από τα δείγματα έγιναν αποδεκτά για προμήθεια και λειτουργία.
Οι εργασίες για τη δημιουργία νέων έργων συνεχίζονται και ήδη αποδίδουν τα επιθυμητά αποτελέσματα. Άλλα έργα πραγματοποιούνται με το βλέμμα στο μακρινό μέλλον και η πρόοδός τους ευνοεί την αισιοδοξία. Σε αυτή την περίπτωση, μιλάμε τόσο για την τεχνολογία ήδη γνωστών κλάσεων, όσο και για νέα δείγματα. Έτσι, η ανάπτυξη μιας νέας πολλά υποσχόμενης περιοχής συνεχίζεται και έχει ήδη αισθητή επίδραση στην ανάπτυξη του Πολεμικού Ναυτικού. Και στο μέλλον, χάρη σε νέα δείγματα, αυτή η επιρροή θα αυξηθεί σημαντικά.
Τα ειδησεογραφικά μας κανάλια
Εγγραφείτε και μείνετε ενημερωμένοι με τα τελευταία νέα και τα πιο σημαντικά γεγονότα της ημέρας.
πληροφορίες