Έργο EMAV. Ρομπότ πολλαπλών χρήσεων για το Σώμα Πεζοναυτών των ΗΠΑ
Οι πλατφόρμες EMAV δοκιμάζονται από το 2nd Marine Division, Ιούνιος 2021
Με εντολή του Σώματος Πεζοναυτών των ΗΠΑ, βρίσκεται σε εξέλιξη η ανάπτυξη του ρομποτικού συγκροτήματος πολλαπλών χρήσεων EMAV. Ως μέρος αυτού του έργου, η Pratt Millet και οι σχετικοί οργανισμοί πρόκειται να δημιουργήσουν μια καθολική ρομποτική πλατφόρμα και διάφορες επιλογές ωφέλιμου φορτίου. Αρκετές τέτοιες παραλλαγές EMAV ήδη επιδεικνύονται και δοκιμάζονται. Συγκεκριμένα, τροποποιήσεις μάχης έφτασαν στο πεδίο εκπαίδευσης.
Ρομπότ για πεζοναύτες
Οι χερσαίες δυνάμεις των ΗΠΑ μελετούν ενεργά το θέμα των πολλά υποσχόμενων RTK πολλαπλών χρήσεων και μάχης και ήδη αναπτύσσονται διάφορα έργα για αυτούς. Το ILC δεν θέλει να μείνει στην άκρη, γι' αυτό το πρόγραμμα Expeditionary Modular Autonomous Vehicle ξεκίνησε πριν από μερικά χρόνια ("Expeditionary Modular Autonomous Vehicle"). Στόχος του είναι να δημιουργήσει ένα RTK που να ανταποκρίνεται στις ανάγκες και τις επιθυμίες του Σώματος Πεζοναυτών.
Σύμφωνα με τους όρους εντολής, το RTK EMAV θα πρέπει να είναι μια πλατφόρμα παρακολούθησης με δυνατότητα εγκατάστασης διαφόρων οργάνων και συσκευών. Οι διαστάσεις και το βάρος τόσο της πλατφόρμας όσο και των μηχανών που βασίζονται σε αυτήν πρέπει να αντιστοιχούν στις δυνατότητες φορτίου του ελικοπτέρου CH-47 και του ανατρεπόμενου μηχανήματος V-22.
Νικητής στα πρώτα στάδια του προγράμματος EMAV ήταν ο Pratt Miller, ο οποίος διαθέτει σημαντική εμπειρία στον τομέα των μεταφορών και του αυτοματισμού. Της ανατέθηκε η ανάπτυξη της βασικής πλατφόρμας του συγκροτήματος και η συνολική ενοποίηση συστημάτων. Ως προμηθευτές μεμονωμένων μονάδων, συμ. μεγάλες ενότητες για διάφορους σκοπούς· άλλοι οργανισμοί συμμετείχαν στο έργο. Για παράδειγμα, στην ανάπτυξη της μάχης το ρομπότ Εμπλέκονται οι Northrop Grumman, Rafael και Oshkosh.
Οι βασικές εργασίες σχεδιασμού έχουν ήδη ολοκληρωθεί και πέρυσι δοκιμάστηκε το πρώτο πρωτότυπο της νέας πλατφόρμας. Αυτή τη στιγμή δοκιμάζονται αρκετά οχήματα. Οι δυνατότητές τους δοκιμάζονται σε διαφορετικούς ρόλους και με διαφορετικό εξοπλισμό.
Universal Platform
Η πλατφόρμα EMAV είναι ένα σασί με ερπύρωση στο μέγεθος ενός επιβατικού αυτοκινήτου. Χρησιμοποιείται ένα ορθογώνιο απροστάτευτο σώμα με επίπεδη οροφή, το οποίο διαθέτει καθίσματα για πρόσθετο εξοπλισμό. Οι βασικές μονάδες του σταθμού ηλεκτροπαραγωγής και τα συστήματα ελέγχου τοποθετούνται στο εσωτερικό της θήκης. Παράλληλα, υπάρχουν κάμερες και εξωτερικά τοποθετημένα lidar στο μπροστινό και πίσω μέρος του μηχανήματος.
Κανονικός πίνακας ελέγχου
Το EMAV είναι εξοπλισμένο με μια υβριδική μονάδα παραγωγής ηλεκτρικής ενέργειας που βασίζεται σε γεννήτρια ντίζελ, μπαταρίες και κινητήρες έλξης. Ανάλογα με τις τρέχουσες ανάγκες, το αυτοκίνητο μπορεί να οδηγηθεί με ντίζελ ή μόνο με μπαταρίες. Το τελευταίο λέγεται ότι παρέχει μια σχεδόν αθόρυβη διαδρομή. Το πλαίσιο περιλαμβάνει πέντε τροχούς δρόμου με ατομική ανάρτηση σε κάθε πλευρά. Χρησιμοποιείται μια συμπαγής ράγα από καουτσούκ.
Το κενό βάρος της πλατφόρμας είναι 6800 λίβρες (λιγότερο από 3,1 τόνους). Το ωφέλιμο φορτίο μπορεί να είναι έως και 7200 λίβρες (3,27 τόνοι). Το συνολικό βάρος του RTK ανέρχεται στους 6,35 τόνους.Η υβριδική μονάδα παραγωγής ενέργειας επιτρέπει, με πλήρες βάρος, να φτάσει ταχύτητες έως και 45 mph (πάνω από 70 km/h), καθώς και να ξεπεράσει διάφορα εμπόδια. Σε γενικές γραμμές, όσον αφορά την κινητικότητα, το EMAV δεν υστερεί σε σημαντικό μέρος των «επανδρωμένων» οχημάτων ιχνών.
Η πλατφόρμα είναι εξοπλισμένη με τεχνικό όραμα και σύστημα ελέγχου με διάφορους τρόπους λειτουργίας. Το EMAV μπορεί να οδηγεί και να χρησιμοποιεί τον εξοπλισμό στόχο με εντολή του χειριστή. Παρέχει επίσης έναν τρόπο αυτόνομης λειτουργίας με την υλοποίηση της εργασίας. Μέχρι στιγμής, έχει αναφερθεί μόνο η πιθανότητα διέλευσης μιας δεδομένης διαδρομής, αλλά στο μέλλον είναι επίσης δυνατή η ανεξάρτητη επίλυση προβλημάτων.
Μεταφορά υπό όρους τραυματία
Ένας φορητός σταθμός χειριστή χρησιμοποιείται για έλεγχο. Ο χειριστής έχει έναν πίνακα ελέγχου με οθόνες αφής στα χέρια του και μια μονάδα επεξεργασίας δεδομένων και εξοπλισμός επικοινωνίας τοποθετούνται στην πλάτη του. Οι αρχές ελέγχου είναι αρκετά απλές, γεγονός που επιταχύνει τη διαδικασία εκπαίδευσης χειριστών. Έτσι, χρειάζονται μόνο λίγες μέρες για να κατακτήσετε τις βασικές τεχνικές οδήγησης μιας πλατφόρμας.
Για διαφορετικές εργασίες
Κατά τα πρώτα στάδια της δοκιμής του προϊόντος EMAV, καθορίστηκαν τα χαρακτηριστικά οδήγησης. Επιπλέον, προηγμένα συστήματα ελέγχου δοκιμάστηκαν σε διαφορετικούς τρόπους λειτουργίας. Αργότερα, ξεκίνησαν νέες δοκιμές, συμ. με μίμηση επίλυσης πραγματικών προβλημάτων σε πεδίο μάχης υπό όρους.
Τον Ιανουάριο και τον Φεβρουάριο του τρέχοντος έτους, μια πλατφόρμα με έναν σταθμό όπλων πολυβόλου CROWS και ένα ελαφρύ UAV απέδειξε την ικανότητά της να διεξάγει αναγνώριση και να παρέχει υποστήριξη πυρός. Η EMAV παρείχε επιτήρηση, αναζήτηση στόχων και την επακόλουθη ήττα τους. Σε ένα άλλο πείραμα, ένας επιμήκης μηχανικός εκτοξευτής φορτίου εγκαταστάθηκε στο μηχάνημα. Το RTK το παρέδωσε στο σωστό σημείο και καθάρισε το πέρασμα από το ναρκοπέδιο.
Παραλλαγή αναγνώρισης με μονάδα CROWS και UAV
Στις αρχές του καλοκαιριού δοκιμάστηκαν οι μεταφορικές δυνατότητες της πλατφόρμας και με τη συμμετοχή ενός αρκετά σύνθετου φορτίου - τραυματίας υπό όρους. Για αυτό, εγκαταστάθηκαν συνηθισμένα φορεία στρατού στην οροφή του οχήματος με ιχνηλάτες. Έμπειρος εξοπλισμός εισήλθε στο πεδίο μάχης υπό όρους και εξασφάλισε την εκκένωση των τραυματιών προς τα πίσω. Η ίδια η μεταφορά δεν προκάλεσε δυσκολίες, αλλά χρειάστηκε η βοήθεια ενός ατόμου για τη φόρτωση των θυμάτων.
Τις προάλλες έδειξαν μια νέα έκδοση του RTK με λειτουργίες αναγνώρισης και μάχης. Σε αυτή τη διαμόρφωση, το πλαίσιο λαμβάνει πρόσθετα στοιχεία προστασίας. Επιπλέον, χρησιμοποιήθηκε η μονάδα μάχης Medium Caliber Weapon System (MCWS), που αναπτύχθηκε από κοινού από τους Rafael, Oshkosh και Pratt Miller. Είναι εξοπλισμένο με πυροβόλο XM30 810 mm και ομοαξονικό πολυβόλο σε σταθεροποιημένη βάση, φέρει οπτοηλεκτρονικό εξοπλισμό και αισθητήρες καιρού και προστατεύεται επίσης από εκτοξευτές χειροβομβίδων καπνού.
Είναι πιθανό ότι στο εγγύς μέλλον ο Pratt Miller, μαζί με άλλους οργανισμούς, θα προσφέρει άλλες διαμορφώσεις για το πολλά υποσχόμενο RTK. Πρώτα απ 'όλα, θα πρέπει να περιμένουμε την εισαγωγή νέων μονάδων μάχης με πολυβόλο ή οπλισμό κανονιού, επειδή. έργα αυτού του είδους τυγχάνουν αυξημένης προσοχής από το Πεντάγωνο. Ωστόσο, η πλατφόρμα EMAV μπορεί να εξοπλιστεί με άλλο εξοπλισμό.
EMAV με μονάδα μάχης MCWS
Προοπτικές έργου
Σε γενικές γραμμές, το έργο Pratt Miller EMAV είναι παρόμοιο με πολλά άλλα μοντέρνα σχέδια που ανατέθηκαν από τον αμερικανικό στρατό. Για άλλη μια φορά προσφέρεται μια μεσαίου μεγέθους πλατφόρμα, ικανή να μεταφέρει διάφορες συσκευές ή όπλα. Δεν υπάρχουν θεμελιώδεις καινοτομίες ή τεχνικές ανακαλύψεις ή δεν έχουν ακόμη αναφερθεί.
Ωστόσο, το έργο EMAV έχει αρκετά ενδιαφέροντα χαρακτηριστικά που μπορεί να επηρεάσουν την ανάπτυξη και τις προοπτικές του. Καταρχήν να σημειωθεί ότι ο Pratt Miller είναι ένας νεοφερμένος στη δημιουργία στρατιωτικού εξοπλισμού. Προηγουμένως, προμήθευε το στρατό με βοηθητικά συστήματα, αλλά εξελιγμένος εξοπλισμός δεν αναπτύχθηκε ή παρήχθη. Όχι πολύ καιρό πριν, η εταιρεία δοκίμασε τις δυνάμεις της σε μια νέα κατεύθυνση - και φαίνεται να έχει ανταπεξέλθει στο έργο.
Δεν είναι λιγότερο ενδιαφέρον ο πελάτης και τα σχέδιά του. Το USMC δείχνει ενδιαφέρον για νέες τεχνολογίες και κατευθύνσεις και τώρα αυτές οι διαδικασίες έχουν φτάσει στη σφαίρα των ρομπότ πολλαπλών χρήσεων βαρέως τύπου. Ταυτόχρονα, οι απαιτήσεις για το νέο RTK προβλέπουν αρκετά αυστηρούς περιορισμούς σχετικά με τη μεταφορά εξοπλισμού αεροπορικώς.
Χάρη σε αυτό, το EMAV σε όλες τις εκδόσεις θα συνδυάζει επαρκή χαρακτηριστικά μάχης / απόδοσης και υψηλή κινητικότητα. Το ILC θα μπορεί να μεταφέρει τέτοιο εξοπλισμό σε διαφορετικές περιοχές δια θαλάσσης ή αεροπορικώς και στη συνέχεια να πραγματοποιεί εκκένωση. Δεν είναι δύσκολο να φανταστούμε καταστάσεις μάχης στις οποίες μια τέτοια κινητικότητα θα συμπληρώσει με επιτυχία άλλες λειτουργίες και δυνατότητες, καθώς και θα δώσει πλεονέκτημα έναντι του εχθρού.
Το προφανές μέλλον
Πρέπει να σημειωθεί ότι το πραγματικό μέλλον του έργου EMAV εξακολουθεί να αμφισβητείται. Ο πειραματικός εξοπλισμός σε διάφορες διαμορφώσεις δοκιμάζεται και εμφανίζεται καλά, αλλά η εντολή δεν είναι έτοιμη να δώσει συγκεκριμένες ημερομηνίες για την υιοθέτηση και την κυκλοφορία της σειράς. Επίσης, δεν διευκρινίζει ποια θα είναι η τελική γκάμα των τροποποιήσεων RTK και ποια από τα δημιουργημένα οχήματα θα πάνε στα στρατεύματα.
Ωστόσο, παρ' όλη την αβεβαιότητα, ένα γεγονός είναι σαφές. Το USMC ενδιαφέρεται σοβαρά για το θέμα των μεσαίων και βαρέων ρομποτικών συστημάτων ικανών να πολεμούν και να επιλύουν βοηθητικές εργασίες. Αυτό σημαίνει ότι στο άμεσο μέλλον τέτοιος εξοπλισμός θα φτάσει στην υιοθέτηση, θα αλλάξει το πρόσωπο του Σώματος Πεζοναυτών και θα του δώσει νέες ευκαιρίες. Είναι πολύ πιθανό ότι το τρέχον EMAV θα είναι το πρώτο παράδειγμα αυτής της κατηγορίας στο ILC.
- Ryabov Kirill
- Υπουργείο Άμυνας των ΗΠΑ, Pratt Miller
Τα ειδησεογραφικά μας κανάλια
Εγγραφείτε και μείνετε ενημερωμένοι με τα τελευταία νέα και τα πιο σημαντικά γεγονότα της ημέρας.
πληροφορίες