Project SPUR: σκύλος ρομπότ γίνεται ελεύθερος σκοπευτής
Σύνθετο στην πλατφόρμα Q-UGV με τη μονάδα SPUR
Τα ρομποτικά συγκροτήματα μάχης μπορούν να κατασκευαστούν σύμφωνα με διαφορετικά σχήματα και σε διάφορους παράγοντες μορφής. Μια ενδιαφέρουσα έκδοση ενός τέτοιου προϊόντος παρουσιάστηκε πρόσφατα από τις αμερικανικές εταιρείες Ghost Robotics και SWORD Defense Systems. Συνδυάζοντας τις εξελίξεις τους, δημιούργησαν ένα ελαφρύ μαχητικό όχημα στα τέσσερα πόδια με ενσωματωμένο τουφέκι.
Ασυνήθιστο έκθεμα
Η αμερικανική εταιρεία Ghost Robotics ασχολείται με το θέμα των τετράποδων τα τελευταία χρόνια. ρομπότ-περπατά και έχει ήδη δείξει κάποια επιτυχία. Το ρομπότ Quadrupedal Unmanned Ground Vehicle (Q-UGV) πέρασε πέρυσι όλες τις απαραίτητες δοκιμές και μάλιστα αντιμετώπισε την πειραματική στρατιωτική επιχείρηση στην Πολεμική Αεροπορία των ΗΠΑ. Αυτός ο τύπος εξοπλισμού χρησιμοποιείται τώρα από τη μονάδα ασφαλείας στην αεροπορική βάση Tyndall (Φλόριντα).
Η SWORD Defense Systems, με τη σειρά της, δραστηριοποιείται στον τομέα των φορητών όπλων όπλα. Αναπτύσσονται και παράγονται τουφέκια διαφόρων κατηγοριών, συμπεριλαμβανομένων. συστήματα υψηλής ακρίβειας, καθώς και διάφορα πρόσθετα εργαλεία. Πρόσφατα, επιλύθηκε το θέμα της δημιουργίας αυτοματοποιημένων συστημάτων για φορητά όπλα.
Πρόσφατα πραγματοποιήθηκε στην Ουάσιγκτον το ετήσιο Συνέδριο του Συνδέσμου Στρατού των ΗΠΑ. Στο πλαίσιο αυτής της εκδήλωσης, πραγματοποιήθηκε μια παραδοσιακή έκθεση νέων τύπων όπλων και εξοπλισμού, και το Ghost και το SWORD παρουσίασαν την κοινή τους ανάπτυξη σε αυτήν. Βασισμένοι σε έτοιμα και νέα εξαρτήματα, δημιούργησαν και κατασκεύασαν ένα αναγνωριστικό και μαχητικό RTK στην πλατφόρμα Q-UGV με μια μονάδα μάχης Unmanned Rifle (SPUR).
Το συγκρότημα προορίζεται για αναγνώριση και αναζήτηση στόχων με τις επακόλουθες ζημιές από πυρκαγιά. Οι εργασίες μάχης εκτελούνται με τις εντολές του χειριστή με υψηλό βαθμό αυτοματισμού. Συγκεκριμένα, η αρχική μονάδα μάχης με τουφέκι εκτελεί ανεξάρτητα όλες τις απαραίτητες λειτουργίες και παρέχει το απαιτούμενο επίπεδο ασφάλειας.
Να σημειωθεί ότι στο παρελθόν η Ghost Robotics έχει επανειλημμένα επισημάνει τη δυνατότητα χρήσης του Q-UGV RTK ως φορέα ειδικών συστημάτων και όπλων. Το τρέχον έργο SPUR καταδεικνύει ξεκάθαρα αυτές τις δυνατότητες του ρομπότ. Ωστόσο, οι εταιρείες ανάπτυξης δεν είναι ακόμη έτοιμες να μιλήσουν για τις πραγματικές προοπτικές ενός τέτοιου δείγματος. Αυτό οφείλεται πιθανώς στο γεγονός ότι το ρομπότ για την έκθεση είναι μόνο ένας επίδειξης τεχνολογίας, που δεν προορίζεται για μια πρόωρη είσοδο στον στρατό.
Γενική άποψη της μονάδας μάχης ξεχωριστά από το φορέα
τετράποδη πλατφόρμα
Η βάση για το SPUR είναι το «ρομποτικό σκυλί» Q-UGV από την Ghost Robotics. Αυτό είναι ένα ελαφρύ προϊόν μικρού μεγέθους με ορθογώνιο σώμα και αυθεντικό μηχανισμό κίνησης σε τέσσερα πόδια. Το ρομπότ μπορεί να κινηθεί σε επίπεδες επιφάνειες και πλαγιές ή να ξεπεράσει εμπόδια. Με αυτό, μπορείτε να παρακολουθείτε την περιοχή ή να μεταφέρετε μικρά φορτία.
Το Q-UGV είναι πλήρως ηλεκτρικό, τροφοδοτείται από μπαταρία ιόντων λιθίου. Δηλώθηκε υψηλή απόδοση. Η μέση κατανάλωση ενέργειας του ρομπότ είναι 10W. μόνο 1 watt ανά CPU. Ταυτόχρονα, οι υπάρχοντες ηλεκτροκινητήρες στα πόδια παρέχουν κίνηση με ταχύτητα μεγαλύτερη από 7 km/h. Το απόθεμα ισχύος υπερβαίνει τα 12 km.
Ο σκύλος ρομπότ είναι εξοπλισμένος με ένα οικονομικό αλλά υψηλής απόδοσης αυτόματο σύστημα ελέγχου. Είναι υπεύθυνη για τη συλλογή και την επεξεργασία δεδομένων και την επακόλουθη ανάπτυξη εντολών για τους ενεργοποιητές. Στο σύστημα ελέγχου συνδέονται διάφορα βοηθήματα πλοήγησης και όρασης, καθώς και πολυάριθμοι αισθητήρες στα στοιχεία του οχήματος.
Ρομπότ Q-UGV στην αεροπορική βάση Tyndall, Μάρτιος 2021
Ο αυτοματισμός μετράει τους αισθητήρες 2 χιλιάδες φορές το δευτερόλεπτο και παρακολουθεί συνεχώς τη θέση των μονάδων και του ρομπότ συνολικά. Λαμβάνοντας υπόψη αυτά τα δεδομένα, δημιουργούνται εντολές για μονάδες δίσκου που παρέχουν σταθεροποίηση θέσης στο χώρο, κίνηση κ.λπ. Δηλώθηκε η δυνατότητα διατήρησης της απόδοσης ακόμη και σε περίπτωση βλάβης πολλών αισθητήρων. Ως μέρος του έργου SPUR, το σύστημα ελέγχου πιθανότατα έλαβε τις λειτουργίες ελέγχου της λειτουργίας των όπλων.
Το ρομπότ Q-UGV ελέγχεται χρησιμοποιώντας ένα συμπαγές τηλεχειριστήριο που μπορεί να βασίζεται σε smartphone. Ο χειριστής λαμβάνει το σήμα βίντεο από τις κάμερες και την τηλεμετρία και μπορεί να ελέγξει τη λειτουργία του RTC σε πραγματικό χρόνο. Γίνονται εργασίες για την ενσωμάτωση άλλων επιλογών για την κονσόλα. Η αμφίδρομη επικοινωνία μπορεί να πραγματοποιηθεί απευθείας ή χρησιμοποιώντας πρόσθετα μέσα επικοινωνίας. Σε αυτή την περίπτωση, το ρομπότ μπορεί να εργαστεί σε οποιαδήποτε απόσταση από τον χειριστή.
Μονάδα μάχης
Η μονάδα μάχης SPUR είναι ένα ελαφρύ και συμπαγές προϊόν κατάλληλο για εγκατάσταση σε διάφορες πλατφόρμες. Στην περίπτωση του Q-UGV, η μονάδα τοποθετείται απευθείας «στο πίσω μέρος» του ρομπότ. Στο μέλλον, δεν αποκλείεται η δυνατότητα ενσωμάτωσης με άλλους αερομεταφορείς, περιλαμβανομένων. με άλλους τύπους περιπατητών.
Ρομπότ και πίνακας ελέγχου
Η μονάδα είναι κατασκευασμένη σε πολύπλοκο πολυγωνικό σχήμα και έχει φουτουριστική εμφάνιση. Το σώμα έχει τρύπες για το ρύγχος της κάννης και για οπτικά. Στην αριστερή πλευρά υπάρχει ένα μανίκι που εμποδίζει τα χρησιμοποιημένα φυσίγγια να πέσουν στην οροφή της πλατφόρμας. Οι εξωτερικές επιφάνειες της μονάδας διαθέτουν κεραμική επίστρωση Cerakote Gen II για προστασία από συστήματα θερμικής απεικόνισης. Το συνολικό βάρος του προϊόντος είναι μικρότερο από 8 κιλά.
Στο εσωτερικό της θήκης τοποθετείται ένα αναπτυξιακό τουφέκι SWORD θαλάμου για 6,5 Creedmoor. Πρόκειται για ένα πρωτότυπο σύστημα αυτοφόρτωσης με αυτόματα συστήματα αερίου με μικρή διαδρομή εμβόλου. Το φαγητό προμηθεύεται από γεμιστήρα 10 κυκλωμάτων. Δηλώνεται η δυνατότητα αποτελεσματικής βολής σε βεληνεκές έως 1200 μ. Το τουφέκι μπορεί να εξοπλιστεί με συσκευή αθόρυβης βολής. Κατόπιν αιτήματος του πελάτη, είναι δυνατή η χρήση παρόμοιου όπλου θαλαμωτού για 7,62x51 mm NATO.
Κάτω από το επάνω μέρος της θήκης κρύβεται μια κάμερα θερμικής απεικόνισης Teledyne με ανάλυση 640x512 και οπτικό πεδίο 18°, καθώς και φακός 30x. Τέτοια οπτικά μπορούν να αντικατασταθούν από άλλα συστήματα. Υπάρχει επίσης αυτοματισμός που παρέχει προετοιμασία για πυροδότηση και επαναφόρτωση, καθώς και αφαίρεση του φυσιγγίου και ελέγχου καθόδου μετά την πυροδότηση. Δεν υπάρχουν ξεχωριστοί μηχανισμοί παραλαβής. Η μονάδα πρέπει να στοχεύει περιστρέφοντας και γέρνοντας το ρομπότ της πλατφόρμας.
Μηχανικός ελεύθερος σκοπευτής
Τα τελευταία χρόνια έχει σημειωθεί σημαντική πρόοδος στον τομέα των «ρομποτικών σκύλων». Τέτοιες πλατφόρμες αντιμετωπίζουν με επιτυχία ένα ορισμένο φάσμα εργασιών και έχουν ήδη φτάσει σε δοκιμαστική λειτουργία στα στρατεύματα. Υπό το πρίσμα αυτό, η εμφάνιση των μάχιμων RTK ήταν μόνο θέμα χρόνου. Ένα νέο έργο από την Ghost Robotics και την SWORD Defense Systems καλύπτει αυτό το κενό - και ανοίγει το δρόμο για άλλες παρόμοιες εξελίξεις.
Σκύλος υπηρεσίας και σκύλος ρομπότ. Κάθε ένα από αυτά έχει τα δικά του πλεονεκτήματα
Το τρέχον σύμπλεγμα Q-UGV / SPUR μπορεί να θεωρηθεί ως επίδειξη πολλά υποσχόμενης τεχνολογίας. Με τη βοήθειά του, οι εταιρείες ανάπτυξης θα μπορούν να μελετήσουν την αρχική αρχιτεκτονική και να βγάλουν συμπεράσματα. Ίσως ένα τέτοιο RTK να ενδιαφέρει και τον στρατό, γεγονός που θα οδηγήσει στην έναρξη νέων δοκιμών και δοκιμαστικής λειτουργίας. Ταυτόχρονα, η επιτυχημένη εμπειρία του έργου Q-UGV δίνει αφορμή για αισιόδοξες προβλέψεις.
Η προτεινόμενη και εφαρμοσμένη αρχιτεκτονική του μαχητικού RTK παρουσιάζει μεγάλο ενδιαφέρον. Συνδυάζει την υψηλή κινητικότητα ενός σύγχρονου περιπατητή και τα χαρακτηριστικά μάχης μιας τηλεκατευθυνόμενης μονάδας μάχης. Ένα συγκρότημα αυτού του είδους μπορεί να βρει μια θέση στο στρατό και να αναλάβει μερικά από τα μαχητικά και βοηθητικά καθήκοντα που δεν μπορούν ή δεν πρέπει να ανατεθούν σε ανθρώπους.
Προσοχή πρέπει να δοθεί στον οπλισμό της μονάδας SPUR, που τη διακρίνει από άλλα σύγχρονα DBMS. Είναι εξοπλισμένο όχι με πολυβόλο, αλλά με τουφέκι μεγάλης εμβέλειας. Ταυτόχρονα, ο σχεδιασμός της μονάδας και της επιλεγμένης πλατφόρμας θα πρέπει να εξασφαλίζουν υψηλή ακρίβεια πυρκαγιάς και ο σιγαστήρας θα παρέχει μυστικότητα. Έτσι, το συγκρότημα με τη μορφή Q-UGV και SPUR δεν γίνεται απλώς ένα αναγνωριστικό και σκοπευτής, αλλά ένα πραγματικό ρομπότ ελεύθερου σκοπευτή με άφθονες ευκαιρίες.
Ασαφείς προοπτικές
Ωστόσο, το έργο εξακολουθεί να αντιμετωπίζει αντικειμενικούς περιορισμούς που δεν επιτρέπουν την αξιοποίηση όλων των αναμενόμενων δυνατοτήτων. Οι κύριες δυσκολίες συνδέονται με τις μπαταρίες της τετράποδης πλατφόρμας. Αρκούν μόνο για λίγες ώρες λειτουργίας και η αυτονομία δεν ξεπερνά τα 10-12 km, ανάλογα με τον τρόπο οδήγησης. Η παρουσία ενός σχετικά μεγάλου ωφέλιμου φορτίου θα αυξήσει την κατανάλωση ενέργειας.
Θα πρέπει επίσης να σημειωθεί ότι το Q-UGV και το SPUR στην παρουσιαζόμενη μορφή δεν διαφέρουν ως προς την επιβίωση και τη σταθερότητα. Και τα δύο εξαρτήματα του RTK δεν έχουν καμία προστασία και μπορούν να καταστραφούν με πυρά ανταπόδοσης. Επιπλέον, η λειτουργικότητα του συγκροτήματος εξαρτάται από ένα αμφίδρομο κανάλι επικοινωνίας με τον χειριστή. Οι φυσικές παρεμβολές ή ο ηλεκτρονικός πόλεμος του εχθρού μπορούν, τουλάχιστον, να διαταράξουν τη λειτουργία.
Η Ghost Roborics αναζητά νέα τροφοδοτικά υψηλότερης απόδοσης. Με τη βοήθειά τους, στο μέλλον σχεδιάζεται να βελτιωθεί τόσο η ίδια η πλατφόρμα όσο και τα συγκροτήματα που βασίζονται σε αυτήν. Είναι πιθανό να ληφθούν μέτρα για τη βελτίωση της σταθερότητας των επικοινωνιών. Μπορεί να υποτεθεί ότι η SWORD Defense Systems θα αναπτύξει το έργο SPUR της με παρόμοιο τρόπο.
Έτσι, προς το παρόν, το έργο Q-UGV / SPUR αφορά μόνο την επίδειξη των κύριων τεχνολογιών και δυνατοτήτων. Ωστόσο, οι εταιρείες ανάπτυξης σχεδιάζουν να αναπτύξουν αυτό το έργο και στη συνέχεια, φέρνοντάς το στο απαιτούμενο επίπεδο, να το προσφέρουν στις ένοπλες δυνάμεις. Είναι πιθανό ο στρατός να ενδιαφερθεί και να κάνει τις δικές του δοκιμές. Και αυτό μπορεί να ακολουθηθεί από δοκιμαστική λειτουργία και υιοθέτηση σε λειτουργία - όπως συνέβη πρόσφατα με το βασικό μοντέλο.
- Ryabov Kirill
- Υπουργείο Άμυνας των ΗΠΑ, SWORD Defense Systems
Τα ειδησεογραφικά μας κανάλια
Εγγραφείτε και μείνετε ενημερωμένοι με τα τελευταία νέα και τα πιο σημαντικά γεγονότα της ημέρας.
πληροφορίες