Η GDLS και η AeroVironment παρουσίασαν ρομπότ πυρομαχικών με περιπλανώμενα
Επί του παρόντος, στις Ηνωμένες Πολιτείες αναπτύσσονται ενεργά μια σειρά από χερσαία ρομποτικά συστήματα. Σε αυτές τις πλατφόρμες προτείνεται η κατασκευή εξοπλισμού για διάφορους σκοπούς, συμπεριλαμβανομένου. μεταφορείς μη επανδρωμένων εναέριων οχημάτων και περιπλανώμενων πυρομαχικών. Ένα ενδιαφέρον έργο αυτού του είδους παρουσιάστηκε πρόσφατα από την General Dynamics Land Systems (GDLS) και την AeroVironment.
Μη επανδρωμένη συνεργασία
Η GDLS και η AeroVironment ανακοίνωσαν τη συνεργασία τους στη μη επανδρωμένη τεχνολογία τον Οκτώβριο του 2018 στο ετήσιο Συνέδριο του Συνδέσμου Στρατού των Ηνωμένων Πολιτειών. Ταυτόχρονα, παρουσίασαν τον πρώτο καρπό της κοινής δουλειάς - το τεθωρακισμένο όχημα μεταφοράς προσωπικού Stryker A1 με το δικό του UAV, σχεδιασμένο να αυξάνει την επίγνωση της κατάστασης. Οι εταιρείες δήλωσαν επίσης ότι σχεδιάζουν να αναπτύξουν μια σειρά από νέα μοντέλα, συμπεριλαμβανομένου. αυτοκινούμενο συγκρότημα με περιπλανώμενα πυρομαχικά της σειράς Switchblade, που δημιουργήθηκε από την AeroVironment.
Στο συνέδριο του περασμένου έτους, η GDLS παρουσίασε δημόσια την πολλά υποσχόμενη πλατφόρμα ρομποτικής Tracked Robot 10-Ton (TRX) για πρώτη φορά. Στη συνέχεια, στάλθηκε για συγκριτικές δοκιμές στο πλαίσιο του προγράμματος στρατού RCV-M. Με βάση τα αποτελέσματα των δοκιμών, ο στρατός θεώρησε ένα άλλο RTK πιο επιτυχημένο, αλλά το GDLS συνέχισε την ανάπτυξη του έργου του.
Στο πρόσφατο συνέδριο AUSA 2021, η GDLS παρουσίασε τα αποτελέσματα μιας πλήρους συνεργασίας με την AeroVironment, που είχε ανακοινωθεί προηγουμένως. Το πολλά υποσχόμενο RTK κατασκευάζεται στην πλατφόρμα TRX και φέρει μια ειδική υπερκατασκευή που κρύβει ένα αναγνωριστικό UAV και μεγάλη ποσότητα πυρομαχικών.
Επιπλέον, έχει δημοσιευτεί ένα διαφημιστικό βίντεο που δείχνει ένα πρωτότυπο RTK με διαφορετική διαμόρφωση εκτοξευτή. Αυτή η έκδοση είναι πιο απλή στο σχεδιασμό από το πραγματικό πρωτότυπο, αλλά διαφέρει από αυτήν σε μειωμένες δυνατότητες και λιγότερα πυρομαχικά.
"ρομπότ 10 τόνων"
Η πολλά υποσχόμενη ρομποτική πλατφόρμα TRX αναπτύχθηκε από την GDLS με βάση το παλαιότερο έργο RTK MUTT. Το αρχικό έργο τροποποιήθηκε για να αυξήσει το μέγεθος, το βάρος και την ικανότητα φόρτωσης του μηχανήματος, και χρησιμοποίησε επίσης μια νεότερη βάση εξαρτημάτων και τρέχουσες λύσεις στον τομέα των συστημάτων ελέγχου.
Το TRX είναι ένα μεσαίου μεγέθους τροχόσπιτο με μέγιστο βάρος περίπου. 10 τόνοι Έχει αναπτυχθεί ένα αμάξωμα με απλά περιγράμματα, με φαρδιά επίπεδη οροφή για να φιλοξενεί φορτίο ή εξοπλισμό στόχο. Το βάρος ωφέλιμου φορτίου φτάνει τα 450 κιλά.

RTK και του όπλα. Στο φτερό υπάρχει ένα TPK με κηφήνας Switchblade 300, δίπλα στο μηχάνημα υπάρχει Switchblade 600 TPK
Το TRX είναι εξοπλισμένο με μια υβριδική μονάδα παραγωγής ενέργειας που βασίζεται σε κινητήρα ντίζελ, μπαταρίες και ηλεκτροκινητήρες. Τα χαρακτηριστικά του είναι επαρκή για να εξασφαλίσουν υψηλή κινητικότητα στο έδαφος, καθώς και για να τροφοδοτήσουν τα συστήματα της πλατφόρμας και το ωφέλιμο φορτίο. Το σασί έχει οκτώ ζεύγη τροχών δρόμου μεταξύ τους ανά πλευρά. Ο εξισορροπητής κάθε ζεύγους κυλίνδρων συνδέεται με το δικό του ελατήριο.
Οι βιντεοκάμερες και τα lidars βρίσκονται στα τμήματα της πλώρης και της πρύμνης της πλατφόρμας φορτίου. Αυτός ο εξοπλισμός είναι ενσωματωμένος στη δομή της πλατφόρμας, δεν εκτείνεται πέρα από αυτήν και δεν παρεμβαίνει στη φόρτωση. Αναπτύχθηκε ένα εξαιρετικά αποδοτικό αυτόνομο σύστημα ελέγχου με στοιχεία τεχνητής νοημοσύνης. Συλλέγει διάφορες πληροφορίες από αισθητήρες και ελέγχει την κίνηση ή το ωφέλιμο φορτίο.
Το RTK μπορεί να λειτουργήσει εντελώς ανεξάρτητα ή σύμφωνα με τις εντολές του χειριστή, διατηρώντας παράλληλα κάποια αυτονομία. Η επικοινωνία με τον χειριστή διατηρείται μέσω αμφίδρομου ραδιοφωνικού καναλιού. συσκευές το ρομπότ-Οι πλατφόρμες αναλαμβάνουν επίσης τη μετάδοση εντολών και την ανταλλαγή δεδομένων με το στόχο ή το φορτίο μάχης.
Η επίπεδη οροφή σας επιτρέπει να μεταφέρετε μια ποικιλία φορτίων ή να εγκαταστήσετε ειδικό εξοπλισμό, συμπεριλαμβανομένου. όπλα. Το TRX έχει ήδη δοκιμαστεί ως μέσο μεταφοράς για μικρά εμπορευματοκιβώτια. Αναπτύχθηκε επίσης ένα σετ μηχανολογικού εξοπλισμού με λεπίδα μπουλντόζας και μπούμα πολλαπλών χρήσεων. Προτείνονται δύο επιλογές για ελαφρούς φορείς UAV.
Νέο φορτίο μάχης
Μια απλοποιημένη έκδοση του συγκροτήματος με περιπλανώμενα πυρομαχικά περιλαμβάνει τη χρήση ενός φορτίου στόχου σε εξοπλισμό εμπορευματοκιβωτίων. Όπως έδειξε το GDLS, σε αυτή την περίπτωση, δύο δοχεία εκτόξευσης με έξι μικρά UAV Switchblade 300 εκτοξευμένα προς τα εμπρός τοποθετούνται στην πλώρη της πλατφόρμας. Πίσω τους τοποθετούνται τρία δοχεία με οκτώ μεγαλύτερα Switchblade 600 στο καθένα. Εκτοξεύονται πλάγια.
Η έκθεση παρουσιάζει μια πιο ενδιαφέρουσα έκδοση του RTK με διευρυμένες δυνατότητες και ένα ξεχωριστό εξωτερικό. Έλαβε μια πλήρη υπερκατασκευή πολύπλοκου σχήματος με πολλές ακμές και προεξέχοντα στοιχεία. Όλες οι απαραίτητες συσκευές είναι κρυμμένες μέσα σε αυτό - πρώτα απ 'όλα, σωληνοειδές TPK με πυρομαχικά.
Στο μπροστινό μέρος της υπερκατασκευής, στο κέντρο, υπάρχει ένα διαμέρισμα με διπλό καπάκι για να φιλοξενήσει ένα drone quadcopter. Ο σκοπός του δεν διευκρινίζεται. Ένα τέτοιο UAV μπορεί να λύσει πρόσθετες εργασίες οπτικής αναγνώρισης ενώ είναι ακίνητο ή εν κινήσει. Επιπλέον, θα μπορούσε να χρησιμεύσει ως επαναλήπτης, αυξάνοντας την εμβέλεια του συγκροτήματος.
Και στις δύο πλευρές της θήκης του τετρακόπτερου υπάρχουν χώροι για δύο «μπαταρίες» TPK συμπαγών πυρομαχικών Switchblade 300, 12 σε κάθε μία. Οι συσκευές εκτοξεύονται στο μπροστινό ημισφαίριο. Στο κέντρο και στο πίσω μέρος της υπερκατασκευής, δύο κεκλιμένες βάσεις βρίσκονται σε διακριτικά προεξέχοντα περιβλήματα, καθένα από τα οποία χωράει 13 πυρομαχικά Switchblade 600. Πυροδοτούνται προς τα πίσω. Το συνολικό φορτίο πυρομαχικών αποτελείται από 50 πυρομαχικά δύο τύπων.
Τα πυρομαχικά AeroVironment Switchblade 300 είναι ένα UAV με δύο πτυσσόμενα φτερά με βάρος πτήσης 2,5 κιλά. Ο ηλεκτροκινητήρας σας επιτρέπει να μείνετε στον αέρα έως και 15 λεπτά. και επιτίθενται σε στόχους σε απόσταση έως και 10 χλμ. Η αναγνώριση και η στόχευση πραγματοποιούνται σύμφωνα με τις εντολές του χειριστή που λαμβάνει σήμα από την κάμερα UAV. Ο στόχος χτυπιέται από μικρού μεγέθους ελαφριά, υψηλής εκρηκτικής κεφαλή.
Το Switchblade 600 UAV είναι κατασκευασμένο σύμφωνα με τον ίδιο σχεδιασμό, αλλά διαφέρει ως προς το αυξημένο μέγεθος και βάρος του κατά 15 κιλά. Μπορεί να πετάξει για 40 λεπτά. και μετακινηθείτε 40 χλμ από την αρχική θέση. Χρησιμοποιείται ένα πιο πολύπλοκο σταθεροποιημένο οπτικό αναζητητή. Η κεφαλή είναι ένα αθροιστικό ισχυρά εκρηκτικό.
Αυτοκινούμενη μπαταρία
Δύο νέοι τύποι συστημάτων αναγνώρισης και κρούσης σε μια κοινή πλατφόρμα, που αναπτύχθηκαν από την GDLS και την AeroVironment, βρίσκονται ακόμη σε πολύ πρώιμα στάδια, αλλά σχεδιάζεται να προσφερθούν σύντομα στον στρατό των ΗΠΑ. Άγνωστο αν ο στρατός θα ενδιαφέρεται για τα πρωτότυπα δείγματα. Η αρνητική εμπειρία του RTK TRX στο πλαίσιο του προγράμματος RCV-M δεν επιτρέπει ακόμη υπερβολική αισιοδοξία.
Ωστόσο, το προτεινόμενο έργο είναι αρκετά ενδιαφέρον, τουλάχιστον από τεχνική άποψη. Έτσι, η πλατφόρμα TRX, παρά την ήττα στον ανταγωνισμό του στρατού, παρουσιάζει αρκετά υψηλές επιδόσεις και γενικά ανταπεξέρχεται στα καθήκοντά της. Ταυτόχρονα, έχει υψηλή φέρουσα ικανότητα - που επέτρεψε την τοποθέτηση μεγάλου αριθμού UAV και σχετικών εκτοξευτών, συμπεριλαμβανομένου. μαζί με το πρόσθετο.
Το μαχητικό φορτίο του νέου RTK περιλαμβάνει δύο τύπους περιπλανώμενων πυρομαχικών με διαφορετικά χαρακτηριστικά, γεγονός που παρέχει κάποια ευελιξία στην επίλυση συγκεκριμένων αποστολών μάχης. Τα μεγάλα μεγέθη πυρομαχικών παρέχουν επίσης ορισμένα πλεονεκτήματα. Η έκδοση "έκθεσης" του συγκροτήματος έχει ένα επιπλέον πλεονέκτημα με τη μορφή ενός ξεχωριστού UAV αναγνώρισης.
Τα οχήματα μάχης των δύο προτεινόμενων τροποποιήσεων είναι αρκετά ικανά να βρουν τη θέση τους στον στρατό και στο πεδίο της μάχης. Είναι ικανά αυτόνομα, χωρίς να εκθέτουν τον χειριστή σε κίνδυνο, να κινούνται γύρω από το έδαφος και να φτάσουν σε θέση βολής. Χρησιμοποιώντας προϊόντα Switchblade, το νέο RTK και ο χειριστής του μπορούν να πραγματοποιήσουν οπτική αναγνώριση της περιοχής, καθώς και να χτυπήσουν αμέσως τους στόχους που βρέθηκαν. Ταυτόχρονα, το ρομπότ, απομακρύνοντας τον χειριστή, αυξάνει τη συνολική εμβέλεια του συστήματος.
Ωστόσο, το νέο RTK από την GDLS και την AeroVironment αντιμετωπίζει τα ίδια προβλήματα με άλλες εξελίξεις σε αυτήν την κατηγορία. Παρά όλες τις επιτυχίες και την πρόοδο τα τελευταία χρόνια στον τομέα των συστημάτων αυτόματου ελέγχου, η πλατφόρμα TRX δεν έχει ικανοποιήσει πλήρως τον στρατό. Ίσως χρειάζεται περαιτέρω ανάπτυξη, τόσο ανεξάρτητα όσο και σε συνδυασμό με ένα νέο ειδικό φορτίο. Επιπλέον, όλα τα στοιχεία του νέου συγκροτήματος εξαρτώνται από τις ραδιοεπικοινωνίες, γεγονός που οδηγεί σε γνωστούς κινδύνους και απειλεί όχι μόνο την αποτελεσματικότητά του, αλλά και την ίδια τη δυνατότητα μαχητικής χρήσης.
Περιορισμένη επιτυχία
Τουλάχιστον μία από τις δύο παραλλαγές του συγκροτήματος με πυρομαχικά από GDLS και AeroVironment έχει ήδη φτάσει στο στάδιο της επιτόπιας δοκιμής. Το δεύτερο, με τη σειρά του, παρουσιάζεται τώρα στους στρατιωτικούς και βιομηχανικούς συναδέλφους. Ταυτόχρονα, ο εξοπλισμός επιδεικνύεται επί του παρόντος μόνο στις ράγες του χώρου δοκιμών. Οι εκτοξεύσεις ωφέλιμου φορτίου δεν έχουν ακόμη παρουσιαστεί ούτε καν έχουν πραγματοποιηθεί.
Έτσι, μπορούμε να συμπεράνουμε ότι το έργο των δύο εταιρειών προχωρά και είναι έτοιμο για επίδειξη στο κοινό και στους μελλοντικούς πελάτες. Στο πολύ άμεσο μέλλον θα ολοκληρωθεί η ανάπτυξη και η τελειοποίησή του, μετά την οποία ο εξοπλισμός θα μπορεί να συμμετέχει σε σχετικούς διαγωνισμούς και προγράμματα των ενόπλων δυνάμεων των ΗΠΑ. Το πόσο επιτυχημένη θα είναι μια τέτοια συμμετοχή παραμένει ένα ερώτημα. Οι προηγούμενες «επιτυχίες» του έργου TRX δεν είναι ενθαρρυντικές.
- Ryabov Kirill
- General Dynamics Land Systems, AeroVironment
Εγγραφείτε και μείνετε ενημερωμένοι με τα τελευταία νέα και τα πιο σημαντικά γεγονότα της ημέρας.
πληροφορίες