Εξέλιξη συστημάτων ελέγχου πρώιμων σοβιετικών διαστημικών σκαφών

Μοντέλο του "Sputnik-1" με επίδειξη εσωτερικών συσκευών. Φωτογραφία του Μουσείου Κοσμοναυτικής

Είναι δύσκολο να φανταστεί κανείς ένα σύγχρονο διαστημόπλοιο, μιας χρήσης ή επαναχρησιμοποιήσιμο, εγχώριο ή ξένο, χωρίς ένα περίπλοκο σύστημα ελέγχου που βασίζεται σε υπολογιστές υψηλής απόδοσης. Ωστόσο, αυτό δεν συνέβαινε πάντα. Τα πρώιμα σοβιετικά διαστημόπλοια δεν διέθεταν κανένα σύστημα ελέγχου. Στη συνέχεια, οι πρώτες απλές συσκευές εμφανίστηκαν στις συσκευές και η περαιτέρω εξέλιξή τους οδήγησε στην εμφάνιση πλήρους πολυλειτουργικών υπολογιστών.

Σε μια προκαθορισμένη διαδρομή

Οι εγχώριοι και ξένοι ανιχνευτές και συσκευές που χρησιμοποιήθηκαν σε πρώιμα πειράματα και έρευνες στον τομέα της τεχνολογίας πυραύλων και διαστήματος δεν διέθεταν ολοκληρωμένα συστήματα ελέγχου. Στο πλοίο υπήρχαν συσκευές αυτοματισμού για μεμονωμένες μονάδες και συστήματα, αλλά δεν παρείχε τη δυνατότητα πλήρους ελέγχου πτήσης. Επιπλέον, εκείνη την εποχή δεν χρειαζόταν.

Για παράδειγμα, ο πρώτος τεχνητός δορυφόρος της Γης SP-1 (Sputnik-1), που εκτοξεύτηκε τον Οκτώβριο του 1957, είχε μια μπαταρία, έναν ραδιοπομπό, ένα σύνολο αισθητήρων και ψυκτικό εξοπλισμό. Δεν υπήρχαν συσκευές για τον προσδιορισμό των συντεταγμένων και της θέσης στο διάστημα, καθώς και για τον έλεγχο πτήσης. Ο δορυφόρος έπρεπε να κινηθεί κατά μήκος της τροχιάς που καθορίστηκε όταν εκτοξεύτηκε.

Μοντέλο του «Sputnik-2». Στο πεζό υπήρχε μια «καμπίνα» με θέση για σκύλο. Φωτογραφία από Wikimedia Commons

Το επόμενο Sputnik-2 κατασκευάστηκε σύμφωνα με μια παρόμοια αρχή, το ωφέλιμο φορτίο του οποίου ήταν το κοντέινερ με τον σκύλο Laika. Στο πλοίο υπήρχαν όργανα μόνο για τη συλλογή και τη μετάδοση δεδομένων για την κατάσταση του ζώου. Ωστόσο, προβλέφθηκε και η αυτοματοποίηση ορισμένων διαδικασιών, όπως η ψύξη ενός κατοικήσιμου εμπορευματοκιβωτίου.

τηλεχειριστήριο

Ακόμη και στο στάδιο της προκαταρκτικής μελέτης, κατέστη σαφές ότι η πολλά υποσχόμενη διαστημική τεχνολογία θα έπρεπε να έχει ορισμένα μέσα ελέγχου. Ανεξάρτητα ή με εντολές από τη Γη, οι δορυφόροι πρέπει να ενεργοποιούν όργανα, να διεξάγουν έρευνα κ.λπ. Τέτοια προβλήματα σχεδίασης είχαν λυθεί ήδη από τις αρχές του 1958 κατά τη δημιουργία του επόμενου διαστημικού σκάφους.

Τον Μάιο του 1958, το Sputnik-3 ή αντικείμενο D τέθηκε σε τροχιά. Για πρώτη φορά στην εγχώρια πρακτική, αυτή η συσκευή έλαβε τα μέσα αυτόματου και τηλεχειρισμού. Το ενσωματωμένο συγκρότημα οργάνων μπορούσε να λαμβάνει και να εκτελεί εντολές από το σταθμό ελέγχου εδάφους. Στο σκάφος υπήρχαν 12 επιστημονικά όργανα για διάφορους σκοπούς, τα οποία άνοιγαν και σβήνονταν με εντολή ή με συσκευή προγραμματισμού χρόνου. Επιπλέον, σε ορισμένα σημεία της τροχιάς, όπου δεν υπήρχε σύνδεση με τη Γη, ενεργοποιήθηκε αυτόματα η εγγραφή τηλεμετρίας σε μαγνητική ταινία. Μετά την αποκατάσταση της σύνδεσης, μεταδόθηκαν οι καταγεγραμμένες πληροφορίες.

"Sputnik-3" / "D" στο στάδιο της συναρμολόγησης. Φωτογραφία από RGANTD

Σύντομα, το τηλεχειριστήριο ραδιοφωνικών εντολών χρησιμοποιήθηκε στον τομέα της διαπλανητικής έρευνας. Ξεκινώντας το φθινόπωρο του 1958, η ΕΣΣΔ έκανε αρκετές προσπάθειες να στείλει αυτόματους διαπλανητικούς σταθμούς στη Σελήνη. Οι πρώτες εκτοξεύσεις κατέληξαν σε ατυχήματα και μόνο τον Ιανουάριο του 1959, το Luna-1 AMS μπόρεσε να περάσει κοντά στον φυσικό δορυφόρο της Γης. Τον Σεπτέμβριο του ίδιου έτους, το διαστημόπλοιο Luna-2 προσγειώθηκε στο φεγγάρι για πρώτη φορά - σκληρά, με την καταστροφή της δομής.

Στα πρώιμα προϊόντα Luna υπήρχε ένα σύνολο οργάνων μέτρησης για διάφορους σκοπούς, συσκευές για την παρακολούθηση της λειτουργίας τους, καθώς και ένας ραδιοφωνικός σταθμός για τη λήψη εντολών και τη μετάδοση τηλεμετρίας. Για την πτήση προς τη Σελήνη εγκαταστάθηκαν σταθμοί στο λεγόμενο. μπλοκ "E" - το τρίτο στάδιο του φέροντος πυραύλου "Vostok-L" με δυνατότητα τηλεχειρισμού. Η μονάδα ήταν υπεύθυνη να φέρει το AMS στην υπολογισμένη τροχιά.

Μετά την εκτόξευση, η πτήση του πυραύλου Vostok-L με το Luna παρακολουθήθηκε από το έδαφος από εξοπλισμό ραντάρ, που δημιουργήθηκε αρχικά για τη δοκιμή βαλλιστικών πυραύλων. Τα δεδομένα τροχιάς ελήφθησαν και υποβλήθηκαν σε επεξεργασία από ειδικό σύστημα υπολογιστή που βασίζεται στη μηχανή BESM-2. Όταν το γινόμενο «Ε» με τη «Σελήνη» παρέκκλινε από τη βέλτιστη τροχιά, το σύμπλεγμα σχηματίστηκε και του μετέδωσε εντολές για τη διόρθωση της τροχιάς. Σε γενικές γραμμές, ένα τέτοιο σύστημα είχε καλή απόδοση, αν και υπήρχαν σφάλματα.

Αυτόματος σταθμός "Luna-2". Φωτογραφία από Wikimedia Commons

Νέες δυνατότητες

Τα πρώιμα διαστημόπλοια μπορούσαν να πετάξουν μόνο κατά μήκος μιας προ-υπολογισμένης τροχιάς, η οποία εκτοξεύτηκε από όχημα εκτόξευσης ή ανώτερο στάδιο. Για την περαιτέρω ανάπτυξη των διαστημικών προγραμμάτων, ήταν απαραίτητο να αναπτυχθούν κάποια εργαλεία ελέγχου που θα επέτρεπαν στη συσκευή να προσανατολίζεται στο διάστημα και να εκτελεί ελιγμούς.

Οι πρώτες επιτυχίες προς αυτή την κατεύθυνση σημειώθηκαν κατά την ανάπτυξη του Luna-3 AMS, το οποίο εκτοξεύτηκε με επιτυχία τον Οκτώβριο του 1959. Ένα πρωτότυπο φωτοτηλεμετρικό σύστημα προσανατολισμού Chaika δημιουργήθηκε για αυτόν τον σταθμό. Περιλάμβανε οπτικά στοιχεία που καθόριζαν τη θέση του Ήλιου και της Σελήνης σε σχέση με το AMS, μια υπολογιστική συσκευή και μηχανές ελιγμών. Ο επιστημονικός εξοπλισμός του σταθμού, όπως και πριν, λειτούργησε σύμφωνα με το καθιερωμένο πρόγραμμα ή εντολές από το κέντρο ελέγχου.

Ήταν η παρουσία του συστήματος «Chaika» που επέτρεψε στο «Luna-3» να φωτογραφίσει τον φυσικό δορυφόρο της Γης, συμπ. η πίσω πλευρά του. Στο μέλλον, οι εξελίξεις σε αυτό το σύστημα και οι κύριες ιδέες του χρησιμοποιήθηκαν ενεργά σε άλλα έργα διαστημικής τεχνολογίας.

"Luna-3" με το σύστημα προσανατολισμού "Seagull". Γραφικά Astronaut.ru

Αυτόνομος έλεγχος

Από το 1957, η ανάπτυξη ενός πολλά υποσχόμενου επανδρωμένου διαστημικού σκάφους, που στη συνέχεια ονομάστηκε Vostok, βρίσκεται σε εξέλιξη. Έλαβε αυτόματα και χειροκίνητα συστήματα ελέγχου που αντιγράφουν το ένα το άλλο. Όλα τα μέσα διακρίνονταν από μια ορισμένη απλότητα και αντιστοιχούσαν στις εργασίες που είχαν τεθεί. Έτσι, ο εξοπλισμός κατέστησε δυνατή την εκτέλεση προσανατολισμού σε τροχιά και την κάθοδο. Άλλες λειτουργίες ουσιαστικά απουσίαζαν. Για τον προσανατολισμό στο διάστημα, το πλοίο διέθετε ένα σύνολο κινητήρων χαμηλής ισχύος που ελέγχονταν από αυτοματισμό ή αστροναύτη.

Η οριζόντια ευθυγράμμιση πραγματοποιήθηκε με τη χρήση αισθητήρων υπερύθρων. Κατά μήκος του άξονα της τροχιάς, το πλοίο οδηγήθηκε από τον Ήλιο (αυτόματα) ή από τη Γη, χρησιμοποιώντας τη συσκευή Vzor (χειροκίνητα). Ανεξάρτητα ή κατόπιν εντολής, ο αυτοματισμός θα μπορούσε να πραγματοποιήσει μια κάθοδο από την τροχιά χρησιμοποιώντας ένα σύστημα πρόωσης πέδησης. Ο κοσμοναύτης κλήθηκε να εκτελέσει αυτές τις εργασίες με τη βοήθεια της συσκευής πλοήγησης Globus, η οποία υπολόγισε την κατά προσέγγιση περιοχή προσγείωσης.

Τον Μάιο του 1960, πραγματοποιήθηκε η πρώτη εκτόξευση ενός πειραματικού Vostok σε μη επανδρωμένη διαμόρφωση. Η συσκευή με την ονομασία "Sputnik-4" δεν μπορούσε να επιστρέψει στη Γη λόγω βλάβης στο σύστημα προσανατολισμού. Στη συνέχεια πραγματοποιήθηκαν πολλές ακόμη εκτοξεύσεις, συμ. με ωφέλιμο φορτίο με τη μορφή επιστημονικού εξοπλισμού, ζώων και ανδρεικέλων. Για παράδειγμα, στις 19 Αυγούστου 1960, οι περίφημες Belka και Strelka πήγαν στο διάστημα. Για προφανείς λόγους, αυτές οι πτήσεις χρησιμοποιούσαν μόνο αυτόματο και τηλεχειριστήριο.

Ο πίνακας οργάνων του επανδρωμένου διαστημόπλοιου «Vostok». Φωτογραφία από Wikimedia Commons

Τελικά, στις 12 Απριλίου 1961, πραγματοποιήθηκε η πρώτη πτήση του Vostok σε επανδρωμένη διαμόρφωση. Υπό τον έλεγχο του πρώτου πιλότου-κοσμοναύτη στον κόσμο Yu.A. Το πλοίο του Γκαγκάριν έκανε μία τροχιά και επέστρεψε με επιτυχία στη Γη. Τα επόμενα δύο χρόνια, πραγματοποιήθηκαν πέντε ακόμη εκτοξεύσεις διαστημικού σκάφους Vostok με αστροναύτες και μεγάλος αριθμός μη επανδρωμένων δοκιμών. Όλες αυτές οι δραστηριότητες επιβεβαίωσαν τη λειτουργικότητα των νέων συστημάτων ελέγχου.

Ενσωματωμένος υπολογιστής

Ήδη κατά την ανάπτυξη του διαστημικού σκάφους Luna ή Vostok, Σοβιετικοί ειδικοί εργάζονταν σε περαιτέρω τρόπους ανάπτυξης συστημάτων ελέγχου για διαστημόπλοια και AMS. Έτσι, στα τέλη της δεκαετίας του πενήντα, ξεκίνησε η έρευνα για το θέμα της αποστολής διαστημικών σκαφών στον Άρη. Αρχικά, οι εργασίες πραγματοποιήθηκαν στο πλαίσιο του προγράμματος 1Μ.

Η χρήση ραδιοφωνικού ελέγχου εντολών σε ένα τέτοιο πρόγραμμα ουσιαστικά αποκλείστηκε. Ξεχωριστά αυτοματοποιημένα εργαλεία, όπως και σε προηγούμενα έργα, είχαν επίσης τα μειονεκτήματά τους. Από αυτή την άποψη, αποφασίστηκε να δημιουργηθεί το λεγόμενο. μια υπολογιστική μονάδα που βασίζεται σε έναν ενσωματωμένο κεντρικό υπολογιστή, στον οποίο θα συνδέονται όλα τα άλλα συστήματα AMS. Το έργο της δημιουργίας SRB επιλύθηκε με επιτυχία, επιπλέον, με την εισαγωγή νέων λύσεων και μιας σύγχρονης βάσης εξαρτημάτων. Στην πραγματικότητα, επρόκειτο για έναν ενσωματωμένο υπολογιστή που εκτελεί όλες τις εργασίες κατά τη διάρκεια της πτήσης.

AMS "Mars-1960" με έναν πλήρη ενσωματωμένο υπολογιστή. Φωτογραφία από Wikimedia Commons

Στο πλαίσιο του προγράμματος 1M, κατασκευάστηκαν δύο σταθμοί Mars-1960. Έπρεπε να πετάξουν αυτόματα κοντά στον Άρη, να συλλέξουν επιστημονικά δεδομένα και να τα μεταδώσουν στη Γη. Η εκτόξευση και των δύο AMS πραγματοποιήθηκε τον Οκτώβριο του 1960 και οι δύο εκτοξεύσεις κατέληξαν σε ατυχήματα - οι σταθμοί κάηκαν στην ατμόσφαιρα. Δεν ήταν δυνατό να δοκιμαστεί το SRB κατά την πτήση.

Ωστόσο, οι εξελίξεις σχετικά με την ιδέα του SRB δεν έχουν εξαφανιστεί. Σύντομα ξεκίνησε η ανάπτυξη του «βαρέως διαπλανητικού πλοίου» TMK, το οποίο αποφάσισαν επίσης να εξοπλίσουν με ένα ενιαίο συγκρότημα υπολογιστών. Αυτό το έργο δεν στέφθηκε με επιτυχία, αλλά οι προγραμματιστές του κατάφεραν να προχωρήσουν ξανά στη δημιουργία υπολογιστών για το διάστημα.

Τέλος, ως μέρος των εργασιών της TMK, διαμορφώθηκε και επεξεργάστηκε τελικά η ιδέα ενός ενιαίου υπολογιστή οχήματος που θα είναι υπεύθυνος για όλες τις λειτουργίες και θα βοηθά το πλήρωμα. Σύντομα αυτή η ιδέα χρησιμοποιήθηκε στη δημιουργία του επανδρωμένου διαστημικού σκάφους Soyuz, των τροχιακών σταθμών Salyut και σε μια σειρά άλλων έργων.

Ένα από τα μπλοκ του πρώιμου ενσωματωμένου υπολογιστή για το διαστημόπλοιο Soyuz. Φωτογραφία habr.com

εξελικτικές διαδικασίες

Στη δεκαετία του 'XNUMX και του 'XNUMX, η ανάπτυξη του πυραύλου και της διαστημικής σφαίρας προχώρησε με υψηλούς ρυθμούς. Βασικά γεγονότα που καθόρισαν την περαιτέρω ανάπτυξη της κοσμοναυτικής συνέβησαν με αξιοζήλευτη κανονικότητα και συχνά χώριζαν λίγους μήνες. Παράλληλα, στον κλάδο απασχολούνταν μεγάλος αριθμός επιχειρήσεων και ειδικών από διαφορετικούς τομείς, γεγονός που συνέβαλε στην ταχεία επίλυση προβλημάτων.

Αυτές οι τάσεις φαίνονται καλά από την εξέλιξη των συστημάτων ελέγχου για διαστημόπλοια και πλοία. Έτσι, το 1957, ο Sputnik-1 μπήκε σε τροχιά χωρίς κανένα μέσο ελέγχου και ήδη το 1960 κατασκευάστηκε και εκτοξεύτηκε ένα AMS με έναν πολυλειτουργικό ενσωματωμένο υπολογιστή. Ταυτόχρονα, διαμορφώθηκαν οι κύριες ιδέες και έννοιες, οι οποίες εξακολουθούν να χρησιμοποιούνται στην αστροναυτική - αλλά ήδη στο σύγχρονο τεχνικό επίπεδο.

Comments

[Ιδιωτική Α.Ε]

Γυροσκοπικά συστήματα εκτόξευσης πυραύλων σε τροχιά ???

[Joker62]

Αυτό είναι σωστό!
Μέχρι το 1970 (αν με απατά η μνήμη μου) χρησιμοποιούνταν γυροσκοπικά συστήματα. Υπήρχαν πάρα πολλές ερωτήσεις σχετικά με την απουσία ή τη χαμηλή βαρύτητα σε πλοία/δορυφόρους εκείνη τη στιγμή της περιόδου.
Φυσικά, η πρόοδος δεν σταμάτησε, αλλά προχώρησε.

[Ερασιτέχνες]

και ήδη το 1960 κατασκεύασαν και κυκλοφόρησαν το AMS με έναν πολυλειτουργικό υπολογιστή οχήματος. Τ

Δεν υπήρχαν ενσωματωμένοι υπολογιστές στο AMS. Όποιος δεν πιστεύει, διαβάστε τα υπέροχα απομνημονεύματα του B.E. Chertok (Zama Koroleva για συστήματα ελέγχου)

[rotmistr60]

Αυτές οι τάσεις φαίνονται καλά από την εξέλιξη των συστημάτων ελέγχου για διαστημόπλοια και πλοία.

Τι μπορούμε να πούμε για την εξέλιξη των συστημάτων ελέγχου διαστημικών σκαφών (από το 1957), αν κοιτάξετε απλώς την εξέλιξη των κινητών τηλεφώνων τα τελευταία 20 χρόνια, έχει μετατραπεί από μια απλή συσκευή επικοινωνίας με ένα πάτημα κουμπιού σε έναν μίνι υπολογιστή τσέπης. Και η εξερεύνηση του διαστήματος δεν είναι οικιακές (εργασιακές) ανάγκες ενός ατόμου.

[Φρεττασκυράντι]

Το άρθρο είναι ένα ζωντανό παράδειγμα του τι συμβαίνει εάν ο συγγραφέας δεν έχει ιδέα για το τι ανέλαβε να γράψει. Ως αποτέλεσμα, το 1960, οι ενσωματωμένοι υπολογιστές πέταξαν στο διάστημα, αλλά οι αναγνώστες δεν έμαθαν τίποτα για τα συστήματα ελέγχου διαστημικών σκαφών και την ιστορία τους.
Αρχικά, για ποια συστήματα ελέγχου ήθελε να μιλήσει ο συγγραφέας; Κρίνοντας από κάποιες στιγμές της ιστορίας του - για τα συστήματα προσανατολισμού και σταθεροποίησης των διαστημικών σκαφών, δηλαδή συστήματα που παρέχουν μια δεδομένη κατεύθυνση στο διάστημα ενός ή και των τριών αξόνων του αεροσκάφους. Μόνο με την παρουσία ενός τέτοιου συστήματος ένα διαστημόπλοιο μπορεί να ονομαστεί ελεγχόμενο.
Το πρώτο επανδρωμένο διαστημόπλοιο περιελάμβανε το μη επανδρωμένο αντικείμενο Luna-3, το οποίο φωτογράφισε την μακρινή πλευρά της Σελήνης το 1959, και το διαστημόπλοιο Vostok, στο οποίο το 1961 ο πιλότος-κοσμοναύτης Yu.A. Ο Γκαγκάριν έκανε την πρώτη τροχιακή πτήση.
Δεν γινόταν λόγος για «πολυλειτουργικούς ενσωματωμένους υπολογιστές» εκείνη την εποχή. Τα πρώτα συστήματα προσανατολισμού και σταθεροποίησης αυτών των διαστημικών σκαφών ήταν ρελέ-παλμικά.
Το σύστημα αποτελούνταν από έναν φωτοηλεκτρονικό ηλιακό αισθητήρα, τρία γυροσκόπια δύο σταδίων που ανταποκρίνονται στις προβολές της γωνιακής ταχύτητας του πλοίου, μια λογική συσκευή και εκτελεστικά όργανα - κινητήρες τζετ μικρού προσανατολισμού που λειτουργούν με συμπιεσμένο άζωτο.
Ο "πολυλειτουργικός ενσωματωμένος υπολογιστής" σε ένα τέτοιο κύκλωμα είναι μια λογική συσκευή, κατασκευασμένη σε στοιχεία ρελέ.
Το ηλεκτρομαγνητικό ρελέ είναι ένας ηλεκτρομαγνήτης με ένα μπλοκ επαφών τοποθετημένο σε έναν κινητό οπλισμό. Συνδέοντας τις επαφές πολλών ρελέ σε διάφορους συνδυασμούς, παίρνουμε ένα λογικό στοιχείο "του ενός ή του άλλου τύπου".
Μοιάζει με αυτό.

Το επόμενο στάδιο ήταν τα αναλογικά συστήματα άμεσου ελέγχου με παλμική γραμμικοποίηση που χρησιμοποιήθηκαν στο διαστημόπλοιο Zenit, Zenit-2, Mars, Venera, Progress, στο διαστημόπλοιο Soyuz και στο σταθμό Salyut.
Στη συνέχεια ήρθαν τα αναλογικά και διακριτά συστήματα ελέγχου που χρησιμοποιούν τα απλούστερα αδρανειακά συστήματα χωρίς αντίζυγο (SINS). Για πρώτη φορά, μια απλοποιημένη, μη διορθωμένη έκδοση του SINS χρησιμοποιήθηκε στο διαστημόπλοιο Soyuz M.
Και μόνο μετά από αυτό εμφανίστηκε ένα ψηφιακό σύστημα ελέγχου δύο βρόχων με βάση
διόρθωση SINS με βάση τη χρήση ενσωματωμένου ψηφιακού υπολογιστή (OCVM).
Για πρώτη φορά, ένα ψηφιακό σύστημα ελέγχου διπλού βρόχου που βασίζεται σε ένα ρυθμιζόμενο SINS αναπτύχθηκε για το διαστημόπλοιο Soyuz T, η πρώτη πτήση του οποίου πραγματοποιήθηκε τον Δεκέμβριο του 1979.
Ο ενσωματωμένος υπολογιστής "Soyuz T" ονομαζόταν "Argon - 16".
Αυτό είναι πολύ συνοπτικά.
Όσον αφορά τα συστήματα και τα συστήματα ραντεβού και πρόσδεσης που επιτρέπουν ελεγχόμενη κάθοδο από τροχιά, αυτά είναι ήδη δύο ξεχωριστά θέματα.

[Ont65]

Δεν πρόκειται για υπολογιστές. Εξετάζονται ξεχωριστά στάδια της εξέλιξης των συστημάτων ελέγχου, είτε περιλαμβάνουν υπολογιστές είτε όχι. Από τις πρώτες παραγγελίες για συστήματα ελέγχου, η κύρια απαίτηση ήταν η συμμόρφωση με τα καθήκοντα που είχαν ανατεθεί, η σύνθεσή τους ολοκληρώθηκε με εξοπλισμό βασισμένο στη μεγαλύτερη απόδοση. Όπου επιτεύχθηκε από αναλογικούς υπολογιστές, εγκαταστάθηκε αναλογικός εξοπλισμός και ειδικοί αριθμομηχανές εμφανίστηκαν στη σύνθεση από το 1968. Ο διακριτός αυτοματισμός, η εκτέλεση εργασιών, δεν λειτούργησε χειρότερα από έναν ψηφιακό υπολογιστή. Καμία από τις αποστολές δεν πραγματοποιήθηκε εκτός σύνδεσης, τα μαθήματα Apollo υπολογίστηκαν επίσης σε μεγάλα μηχανήματα, ο ενσωματωμένος υπολογιστής εκτελούσε μόνο μέρος των λειτουργιών ελέγχου πτήσης.

[Φρεττασκυράντι]

Δεν πρόκειται για υπολογιστές.

Περί τίνος πρόκειται?

Έτσι, το 1957, ο Sputnik-1 μπήκε σε τροχιά χωρίς κανένα μέσο ελέγχου και ήδη το 1960 κατασκευάστηκε και εκτοξεύτηκε ένα AMS με έναν πολυλειτουργικό ενσωματωμένο υπολογιστή.

[Απλή]

Λίγο αργότερα από την άλλη πλευρά:


Η Μάργκαρετ Χάμιλτον στέκεται δίπλα στις εκτυπώσεις του λογισμικού πτήσης Apollo.

[nemez]

Δεν βρήκατε ένα όμορφο κορίτσι;