Στο δεύτερο μέρος, εξετάσαμε τις κύριες τροποποιήσεις του IMR-2. Όμως η βελτίωση του μηχανήματος και του εξοπλισμού του δεν σταμάτησε. Συνεχίζονται μέχρι σήμερα.
Στα μέσα της δεκαετίας του 1980. ένα πειραματικό δείγμα της συσκευής τράτας δοκιμάστηκε σε WRI. Αυτό οφειλόταν στο γεγονός ότι η τράτα μαχαιριού της μηχανής (όπως η τράτα KMT-6 για δεξαμενές) δεν παρείχε αξιόπιστη τράτα ορυχείων θαμμένων άνω των 30 cm - ήταν 20%. Κατά τη διάρκεια της εργασίας, αναπτύχθηκε μια συσκευή τράτας με τη μορφή πλαισίου, η οποία κρεμάστηκε σε μια γενική μπουλντόζα. Ως αποτέλεσμα, το συνολικό βάρος όλων των συστατικών της τράτας μειώθηκε, αλλά η αξιοπιστία της ναρκαλιείας σε βάθος έως και 50 cm αυξήθηκε μόνο κατά 10%.
Πειραματική συσκευή τράτας στην μπουλντόζα IMR-2
Επίσης τις τελευταίες δεκαετίες έχει γίνει πολλή δουλειά για τον εκσυγχρονισμό και τη βελτίωση των σωμάτων εργασίας του WRI. Για παράδειγμα, εδώ είναι ένα δίπλωμα ευρεσιτεχνίας για μια ενδιαφέρουσα αναβάθμιση (ή αλλαγή) της λαβής IMR-2M:
Όχημα μηχανικής εμποδίων (Δίπλωμα ευρεσιτεχνίας RU 2072088):
F41H13 - Επιθετικά ή αμυντικά μέσα, που δεν ταξινομούνται αλλού. Συγγραφείς διπλωμάτων ευρεσιτεχνίας: Kondratovich A.A., Afanasiev V.E., Primak L.V., Cherepanov V.D., Kuptsov V.I.
Η εφεύρεση αναφέρεται σε μέσα υπέρβασης φραγμών και εμποδίων, ιδιαίτερα εμφράξεων δασών και πέτρας. Το όχημα φραγής μηχανικής περιέχει ένα πλαίσιο βάσης 1, στο οποίο είναι τοποθετημένο ένα σώμα εργασίας γενικής χρήσης μπουλντόζας 2 και ένα περιστρεφόμενο τραπέζι 3 με τηλεσκοπικό βραχίονα 4. σιαγόνες, ένα - σε μορφή λεπίδας μπουλντόζας 5 με αιχμές 6 στερεωμένες πάνω του, άλλο - με τη μορφή πλαισίου 7 με δόντια 8 στερεωμένα άκαμπτα πάνω του.
Εικ.1
Η εφεύρεση αναφέρεται σε μέσα υπέρβασης φραγμών και εμποδίων, ειδικότερα μπλοκ δασών και πέτρας.
Γνωστό φράγμα μηχανικής μηχανικής IMR-2M, που περιέχει ένα ερπυστριοφόρο σασί, το οποίο είναι τοποθετημένο σε ένα σώμα εργασίας γενικής χρήσης μπουλντόζας και ένα πικάπ με τηλεσκοπικό μπούμα, στο οποίο είναι τοποθετημένο το σώμα εργασίας με τη μορφή χειριστή λαβής. Το μειονέκτημα αυτού του μηχανήματος είναι η χαμηλή παραγωγικότητα όταν κάνετε περάσματα σε δάση και πέτρινα μπάζα.
Ο στόχος της προτεινόμενης τεχνικής λύσης είναι να αυξήσει την παραγωγικότητα του μηχανήματος όταν κάνει περάσματα σε δάση και πέτρινα μπάζα.
Η συγκριτική ανάλυση της προτεινόμενης τεχνικής λύσης με το πρωτότυπο δείχνει τη δυνατότητα αύξησης της παραγωγικότητας του μηχανήματος όταν γίνονται περάσματα σε αποφράξεις πέτρας και δάσους κατά 2-3 φορές.
Η ουσία της προτεινόμενης τεχνικής λύσης απεικονίζεται με σχέδια.
Το σχήμα 1 δείχνει εμπόδια μηχανικού οχήματος (IMR), πλάγια όψη. στο σχ. 2 λήψη σε ανοιχτή θέση, πλάγια όψη. Εικόνα 3 λήψη σε κλειστή θέση, πλάγια όψη. Εικόνα 4 λήψη σε ανοιχτή θέση, μπροστινή όψη. εικόνα 5 λήψη σε κλειστή θέση, μπροστινή όψη.
Το IMR λειτουργεί ως εξής. Κατά την πραγματοποίηση διελεύσεων στα μπάζα, όπου κυριαρχεί το λεπτό κλάσμα, καθώς και κατά την είσοδο σε απότομη κλίση του εδάφους, οι σιαγόνες της δέσμης 5 είναι κλειστές (Εικ. 3 και 5).
Εικ.3
Εικ.5
Κατεβάζοντας την τηλεσκοπική μπούμα 4, η λαβή 5 εισάγεται στο εμπόδιο (κλίση), στη συνέχεια, ανασύροντας την τηλεσκοπική μπούμα και περιστρέφοντας τη λαβή σε κατακόρυφο επίπεδο, τα στοιχεία της λαβής συσφίγγονται μεταξύ της λαβής και της λεπίδας της μπουλντόζας που λειτουργεί σώμα 2 χαμηλώνει στο έδαφος, μετά από το οποίο, μετακινώντας τη μηχανή βάσης, τα στοιχεία του εμποδίου αναμιγνύονται προς την επιθυμητή κατεύθυνση (το χώμα από την κλίση μεταξύ της λαβής και της λεπίδας του σώματος εργασίας της μπουλντόζας δεν σφίγγεται, αλλά κινείται προς την κατεύθυνση της μηχανής, λόγω της οποίας σχηματίζεται είσοδος).
Όταν κάνετε περάσματα στα μπάζα, όπου κυριαρχεί ένα μεγάλο κλάσμα (κούτσουρα, πλάκες από οπλισμένο σκυρόδεμα κ.λπ.), ανοίγει η λαβή 5 (εικόνα 2 και 4). Χαμηλώνοντας την τηλεσκοπική μπούμα 4 και περιστρέφοντας τη λαβή 5 στο κατακόρυφο και οριζόντιο επίπεδο για να της δώσουν τον απαιτούμενο προσανατολισμό, την εισάγουν με τα δόντια 10 στο μπλοκάρισμα, κλείνοντας ταυτόχρονα τις σιαγόνες 7, 9 και σφίγγοντας τα στοιχεία του μπλοκαρίσματος μεταξύ τους. Στη συνέχεια, ελέγχοντας την τηλεσκοπική μπούμα 4 και την περιστρεφόμενη πλάκα 3, τα στοιχεία απόφραξης μετακινούνται προς την επιθυμητή κατεύθυνση.
Εικ.2
] Εικ. 4
Εάν είναι απαραίτητο, αυτοί οι κύκλοι επαναλαμβάνονται.
Λόγω της εφαρμογής της προτεινόμενης τεχνικής λύσης, καθίσταται δυνατή η αύξηση της παραγωγικότητας του μηχανήματος κατά 2-3 φορές όταν γίνονται περάσματα στα μπάζα, ενώ διατηρείται η υπόλοιπη λειτουργικότητα του μηχανήματος.
Ίσως κατά την ανάλυση του μπλοκαρίσματος, μια τέτοια σύλληψη είναι πιο κερδοφόρα. Αλλά με αυτό, χάνεται η ευελιξία του μηχανήματος. Εξάλλου, μερικές φορές χρειάζεται να σκάψετε μια τάφρο ή τάφρο, να αφαιρέσετε χαλαρό υλικό μακριά από το μονοπάτι και να μην το μετακινήσετε κ.λπ. Δεν μπορείτε να το κάνετε αυτό με μια νέα λαβή
Ξένα ανάλογα
Στους στρατούς άλλων χωρών του κόσμου (χωρίς να υπολογίζονται οι δημοκρατίες της πρώην ΕΣΣΔ - υπάρχει το IMR) υπάρχουν επίσης μηχανικά οχήματα όπως το IMR-2. Ονομάζονται διαφορετικά: μια δεξαμενή σάρων, ένα τεθωρακισμένο (μάχιμο) όχημα μηχανικής, ένα όχημα μηχανικής εμποδίων. Η σύνθεση του εξοπλισμού τους μπορεί επίσης να διαφέρει από αυτή του IMR-2, αλλά το εύρος των εργασιών που εκτελούνται είναι σχεδόν το ίδιο. Παρακάτω είναι μερικοί εκπρόσωποι αυτής της οικογένειας.
Μεγάλη Βρετανία:
Δεξαμενή σκαφών "CHIEFTAIN" ΑΥΡΕ. Το "Chieftain" έχει σχεδιαστεί για να εξασφαλίζει υψηλή κινητικότητα των ομάδων μάχης τανκς, καθαρίζοντας τα μονοπάτια για να κινηθούν σε συνθήκες μαζικής χρήσης φραγμών από τον εχθρό, συμπεριλαμβανομένων των ναρκών. Αντί για πύργο, τοποθετήθηκε μια ανακλινόμενη πλατφόρμα φορτίου για να φιλοξενήσει τον εξοπλισμό εργασίας. Η δεξαμενή είναι εξοπλισμένη με ναρκότρατα με μαχαίρι EMP με υδραυλικό σύστημα ελέγχου, εξοπλισμό μπουλντόζας UDK1, κρεμασμένη αντί για τράτα σε 10 λεπτά, έως τρεις συσκευασίες περιβλήματος από πλαστικούς σωλήνες για να ξεπεραστούν οι αντιαρματικές τάφροι, ένα ή δύο σετ επιμήκων γομώσεων αποναρκοθέτησης σε ρυμουλκούμενα L8, εύκαμπτο οδόστρωμα κλάσης 60, βαρούλκο με δύναμη 10 τόνων, εξοπλισμός γερανού. Συνολικά παραγγέλθηκαν 46 δεξαμενές σκαπανέων.
Δεξαμενή Sapper "Chieftain"
Από το 2008, τα βρετανικά στρατεύματα μηχανικών χρησιμοποιούν τη μηχανή Troyan για να λύσουν τα προβλήματα της συνοδείας στρατευμάτων. Οι μονάδες μηχανικής παρέλαβαν 33 τέτοια οχήματα για να αντικαταστήσουν τα τεθωρακισμένα οχήματα μηχανικής Chieftain σε υπηρεσία. Το πλαίσιο του οχήματος μάχης μηχανικής (BIM) "Troyan" κατασκευάζεται με βάση τα εξαρτήματα και τα συγκροτήματα του κύριου άρματος μάχης "Challenger-2". Το όχημα Troyan είναι εξοπλισμένο με ισχυρή σπονδυλωτή θωράκιση παρόμοια με τη δεξαμενή βάσης, η οποία θα πρέπει να προστατεύει το πλήρωμα από την έκρηξη μιας αντιαρματικής νάρκης, καθώς και από τη φωτιά των περισσότερων αντιαρματικών όπλων. Δεδομένου ότι τα μηχανήματα αυτού του τύπου συχνά αναγκάζονται να εκτελούν εργασίες μηχανικής που σχετίζονται με κίνδυνο για τη ζωή του πληρώματος, είναι δυνατή η χρήση τους σε λειτουργία τηλεχειρισμού. Είναι οπλισμένο με πολυβόλο 7,62 χλστ. με τηλεχειρισμό.
Ως στάνταρ, το Troyan είναι εξοπλισμένο με μια λεπίδα μπουλντόζας με υδραυλική κίνηση, τοποθετημένη στην πλώρη. Η λεπίδα μπορεί να χρησιμοποιηθεί τόσο για την καταστροφή εμποδίων όσο και για την γρήγορη προετοιμασία θέσεων βολής. Εάν είναι απαραίτητο να πραγματοποιηθεί διέλευση σε εμπόδια με εκρηκτικά νάρκες, αντικαθίσταται αμέσως στο χωράφι με ναρκότρατα με μαχαίρι ή ναρκότρατα τύπου άροτρο. Το να κάνεις περάσματα σε ναρκοπέδιο είναι επίσης δυνατό με εκρηκτικό τρόπο. Για να γίνει αυτό, το "Troyan" μπορεί να ρυμουλκήσει μια εγκατάσταση αποναρκοθέτησης "Pyton" σε ένα ρυμουλκούμενο. Εάν είναι απαραίτητο, μια ηλεκτρομαγνητική τράτα ορυχείων μπορεί να εγκατασταθεί σε αυτό το μηχάνημα για την καταστροφή ορυχείων εξοπλισμένων με ασφάλειες εγγύτητας. Η πίσω πλατφόρμα έχει σχεδιαστεί για να μεταφέρει διάφορους μηχανολογικούς εξοπλισμούς, όπως fascines. Στη δεξιά πλευρά του BIM "Troyan" είναι τοποθετημένος μπούμα εκσκαφέα με υδραυλικό έλεγχο. Μέχρι σήμερα, μόνο αυτό το μηχανικό μηχάνημα έχει προσαρμοστεί στο μέγιστο βαθμό για χρήση σε σύγχρονες συγκρούσεις.
Μηχανικό όχημα "Troyan"
Από το 2010, τα οχήματα μάχης μηχανικής Terrier από τη βρετανική εταιρεία BAE Systems άρχισαν να τίθενται σε υπηρεσία με τα βρετανικά στρατεύματα μηχανικών. Το "Terrier" μπορεί να εκτελέσει ένα ευρύ φάσμα εργασιών, συμπεριλαμβανομένης της τοποθέτησης ερπυστριών, της εξασφάλισης της προώθησης των στρατευμάτων μέσω ζωνών καταστροφής, της εκσκαφής τάφρων, των αντιαρματικών τάφρων, της δημιουργίας μηχανικών φραγμών, της φόρτωσης και της τοποθέτησης γοητειών. Το όχημα μάχης μηχανικής Terrier είναι εξοπλισμένο με σύστημα τηλεχειρισμού που σας επιτρέπει να ελέγχετε το μηχάνημα σε απόσταση έως και ενός χιλιομέτρου. Το μηχάνημα είναι ικανό να μεταφέρει 5 τόνους υλικών, οπλισμένο με πολυβόλο 7,62 χλστ., καθώς και εκτοξευτές βομβίδων καπνού για τη δημιουργία προπέτασης καπνού, εξοπλισμένο με σύστημα προστασίας RCB, κάμερες υπερύθρων. Το Terrier έχει συνολικό βάρος 32 τόνους, διαθέτει θωρακισμένη γάστρα με συγκόλληση και μπορεί επιπλέον να εξοπλιστεί με αρθρωτή θωράκιση. Το πλήρωμα αποτελείται από 2 άτομα.
IMR "Τεριέ"
Γερμανία:
Το γερμανικό τανκ "Pionierpanzer 2" έχει σχεδιαστεί για να βοηθά βαρέα οχήματα μάχης όταν περνούν υδάτινα εμπόδια, καθώς και να εκτελούν εργασίες εκσκαφής και ανύψωσης σε εμπρός περιοχές. Είναι μια περαιτέρω εξέλιξη της δεξαμενής Sapper Pionierpanzer 1, κατασκευασμένη με βάση τη δεξαμενή Leopard 1. Το μηχάνημα είναι εξοπλισμένο με τηλεσκοπικό μπούμα εκσκαφέα, εξοπλισμό μπουλντόζας, σετ εξοπλισμού ηλεκτρικής κοπής και συγκόλλησης, που τροφοδοτείται από ενσωματωμένη ηλεκτρική γεννήτρια, βαρούλκο capstan με μηχανισμό τάνυσης καλωδίου. Ο οπλισμός περιλαμβάνει πολυβόλο των 7,62 χλστ. Το σύστημα τηλεχειρισμού για εξοπλισμό εκσκαφής σας επιτρέπει να εκτελείτε με μεγαλύτερη ακρίβεια τις εργασίες εκσκαφής, ανύψωσης και άλλες εργασίες. Ένα βέλος σε σχήμα κουτιού τριγωνικής τομής τοποθετείται στη δεξιά πλευρά μπροστά από τη γάστρα και στη θέση στοιβασίας τοποθετείται στην οροφή. Ο εξοπλισμός μπουλντόζας μπορεί να εξοπλιστεί με πτερύγια που αυξάνουν το πλάτος κοπής έως και 3,75 μ. Τα δόντια αντεροβγάλτη είναι αρθρωμένα στην πίσω πλευρά της λεπίδας. Το ρεζερβουάρ μπορεί να εξοπλιστεί με εξοπλισμό για υποβρύχια οδήγηση, ο οποίος παρέχει υπερπήδηση υδάτινων εμποδίων βάθους έως και 4 m.
Δεξαμενή Sapper "Pioneerpanser2"
Γαλλία:
Η δεξαμενή sapper AMX-30 EBG δημιουργήθηκε στο σασί του στρώματος γέφυρας δεξαμενής AMX-30, αλλά με νέο κινητήρα, ανάρτηση και μετάδοση της τροποποίησης AMX-30V2. Είναι εξοπλισμένο με εξοπλισμό μπουλντόζας χωρητικότητας 120 m3 την ώρα. Διατίθεται επίσης εξοπλισμός ξύστρας. Όταν το χρησιμοποιείτε, το μηχάνημα κάνει αργά όπισθεν κατά μήκος του δρόμου, ισοπεδώνοντάς το. Το μηχάνημα είναι εξοπλισμένο με τέσσερις σωληνωτούς οδηγούς για την εξόρυξη του εδάφους από απόσταση, καθώς και έναν επιμήκη εκτοξευτή γόμωσης αποναρκοθέτησης. Ο κύριος οπλισμός είναι ένα πυροβόλο των 142 χλστ., για βολή από το οποίο χρησιμοποιούνται οβίδες 17 κιλών.
Δεξαμενή Sapper AMX-30 EBG
ΗΠΑ:
Όχημα μηχανικής εμποδίων IMR M1 Grizzly. Το μηχανολογικό όχημα εμποδίων Grizzly (αλλιώς γνωστό ως Bricher) έχει αναπτυχθεί από το 1992 και προορίζεται για τη διέλευση σε ναρκοπέδια, την απομάκρυνση ερειπίων, τον εξοπλισμό διελεύσεων μέσω αντιαρματικών τάφρων και προσεγγίσεις για τη διέλευση θέσεων μέσω υδάτινων φραγμών και ξηρών κοιλάδων, αποσπάσματα από λάκκοι θεμελίωσης για καταφύγια (δεξιά πλευρά, τοποθετημένη τηλεσκοπική μπούμα) και χαρακώματα για οχήματα μάχης. Κατασκευασμένο με βάση τη δεξαμενή M1 Abrams. Το μηχάνημα είναι εξοπλισμένο με εξοπλισμό εκσκαφέα, τράτα με μαχαίρι ορυχείου με αυτόματο έλεγχο του βάθους τράτας. Η τηλεσκοπική τριγωνική μπούμα κουτιού μήκους 10 μέτρων μπορεί να μεταφέρει έναν κάδο 1,5 κ.εκ. m, άγκιστρο φορτίου ή λαβή. Ο οπλισμός περιλαμβάνει πολυβόλο των 7,62 χλστ. και εκτοξευτήρα χειροβομβίδων των 40 χλστ.
IMR-"Grizzly"
Ωστόσο, τα μη ικανοποιητικά αποτελέσματα των δοκιμών και το υψηλό κόστος των πρωτοτύπων προκάλεσαν την αναστολή της χρηματοδότησης του προγράμματος Assalt Bricher. Ωστόσο, το 2007, 33 από αυτά τα οχήματα αγοράστηκαν για το Σώμα Πεζοναυτών των ΗΠΑ. Ο κύριος μηχανολογικός εξοπλισμός του BIM "Breacher" είναι μια τράτα ορυχείου άροτρο τοποθετημένη στην πλώρη του οχήματος. Με αυτόν τον εξοπλισμό, το μηχάνημα μπορεί να κάνει μια συνεχή διέλευση πλάτους 4,5 m σε ναρκοπέδιο ναρκών αντιαρματικών και κατά προσωπικού εξοπλισμένων με ασφάλειες επαφής με ταχύτητα περίπου 5 km / h. Το μηχάνημα προβλέπει την τοποθέτηση δύο επιμήκων γομώσεων αποναρκοθέτησης Miklik. Το πλήρωμα της BIM είναι δύο άτομα. Δεν προβλέπονται θέσεις για την τοποθέτηση σκαπανέων, πρόσθετος εξοπλισμός και εξοπλισμός. Επιπλέον, αυτό το μηχάνημα είναι εξοπλισμένο με πολλές βιντεοκάμερες και ένα σύστημα τηλεχειρισμού ραδιοφώνου.
Αντί για ένα συμπέρασμα
Στρατός IMR-2M του Καζακστάν
IMR-3. Μπροστά από τη γάστρα φαίνεται καθαρά η αντιαρματική τράτα KMT-R3
WRI για την αποσυναρμολόγηση της απόφραξης
ΠΗΓΕΣ:
Baryatinsky M. T-72. Ρωσικά τεθωρακισμένα κατά του ΝΑΤΟ. Μόσχα: Συλλογή, Yauza, 2008.
Να πολεμήσεις έναν αόρατο εχθρό. IMR-2D, «δεινόσαυρος» του Τσερνομπίλ // http://strangernn.livejournal.com/ 869308.html.
—Στρατιωτική μονάδα A 2070 Design and Technology Center (KTC MO of Ukraine) // http://armor.kiev.ua/dtc/history.htm.
Αξιοθέατα του Τσερνομπίλ: η διάσημη μηχανή IMR-2 είναι μια απαραίτητη τεχνική εκκαθάρισης
IMR - μπλοκ εμποδίων μηχανικής // http://chornobyl.in.ua/imr.html
—IMR-1 αντικείμενο 616a — http://hobby-models.ru/walkaround/imr-1-obekt-616a.html.
IMR-2 (στρατιωτική μονάδα στο Novograd-Volynsky) // https://photo.qip.ru/users/coast70/150500371/ 161300080/ #mainImageLink.
Όχημα μηχανικής εμποδίων IMR. Τεχνική περιγραφή και οδηγίες λειτουργίας. Μόσχα: Στρατιωτικός εκδοτικός οίκος, 1972.
Όχημα μηχανικής εμποδίων IMR-2M. Τεχνική περιγραφή και οδηγίες λειτουργίας. - Μ .: Στρατιωτικός εκδοτικός οίκος, 1990.
Όχημα μηχανικής εμποδίων (Γραφείο διπλωμάτων ευρεσιτεχνίας της Ρωσικής Ομοσπονδίας) // http://www.findpatent.ru/.
Μηχανικό όχημα IMR-2 // http://karopka.ru/forum/forum188/topic14675/.
Όχημα μηχανικής εμποδίων IMR-2. Εργοστάσιο επισκευής τεθωρακισμένων Lviv // http://11332.ua.all.biz/inzhenernaya-mashina-razgrazhdeniya-imr-2-g952203.
Ιστορία οικιακές τράτες ορυχείων // Εξοπλισμός και όπλα. Χθες ΣΗΜΕΡΑ ΑΥΡΙΟ. Νο 6. 2012.
"Πως ήταν. Θυμόμαστε την καταστροφή στον πυρηνικό σταθμό του Τσερνομπίλ. Ιστότοπος "Παγκόσμια καταστροφή" // http://www.avanturist.org/forum/5-military/1208/.
Ινστιτούτο Έρευνας και Σχεδιασμού Τεχνολογίας Στήριξης - Atomstroy // http://expodigital.ru/?m1=Καινοτόμο περιβάλλον
— OAO Research and Production Corporation URALVAGONZAVOD // http://www.uvz.ru/product.
Runov V.A. Αφγανικός πόλεμος. πολεμικές επιχειρήσεις. Μόσχα: Yauza, Eksmo, 2008.
Red Forest: Liquidation // http://chornobyl.in.ua/redforest-likvidacia.html.
Μοντέρνο όπλα ειρήνη. Μηχανικές μηχανές // http://rpg1.ru/view201.html.
Feschuk M. Θωρακισμένη γροθιά της ΕΣΣΔ. Τα κύρια σοβιετικά άρματα μάχης και ειδικός εξοπλισμός που βασίζονται σε αυτά. (1961-1991).
Τσερνόμπιλ // http://chornobyl.in.ua/imr.html.