Όλοι μιλούν μόνο για μάχη ρομπότ. Από τις υπερπαραγωγές του Χόλιγουντ μέχρι τα πεδία μάχης του Ιράκ και του Αφγανιστάν, τα ρομπότ είναι ένα καυτό θέμα συζήτησης και ένα ολοένα και πιο ακριβό μέρος των στρατιωτικών προϋπολογισμών των στρατιωτικών σε όλο τον κόσμο. Αλλά τι μπορείτε πραγματικά να περιμένετε από αυτούς; Αλλά το πιο σημαντικό, τι θα θέλαμε να κάνουν;
Στις σελίδες των βιβλίων επιστημονικής φαντασίας, τα ρομπότ συχνά παρουσιάζονται ως προάγγελοι του μέλλοντος. Το 1962, ο Ray Bradbury έγραψε ένα διήγημα με τίτλο "The Electric Body I Sing!". Στην ιστορία του, μια χήρα με τρία παιδιά επιλέγει μια μπέιμπι σίτερ για τα παιδιά της. Το ρομπότ «γιαγιά» σύντομα κερδίζει τα δύο μικρότερα παιδιά, αλλά προκαλεί μόνο δυσαρέσκεια στο μικρότερο κορίτσι που ονομάζεται Αγκάθα. Η «Γιαγιά» προσπαθεί να αποδείξει τον εαυτό της στην Αγκάθα, δείχνει μια πράξη ανιδιοτέλειας, ρισκάροντας τη ζωή της για την Αγκάθα, δείχνοντας έτσι ότι μπορεί να είναι πιο ανθρώπινη από τους περισσότερους ανθρώπους. Η «γιαγιά» Ρέι Μπράντμπερι δείχνει τα ρομπότ ως κληρονόμους των καλύτερων πλευρών της ανθρωπότητας. Σήμερα, τα ρομπότ είναι ζωτικής σημασίας για να βοηθήσουν τους στρατιώτες να επιβιώσουν στο πεδίο της μάχης, αλλάζοντας τον τρόπο με τον οποίο διεξάγονται οι πόλεμοι. Σήμερα, για να παραφράσουμε τον Bradbury, μπορεί κανείς να πει: «Παλεύω για ένα ηλεκτρικό σώμα».
Dawn of the Ground Mobile Robots (LMR)
Υπάρχουν δύο βασικές αρχές της σύγχρονης εποχής που αλλάζουν γρήγορα τον τρόπο με τον οποίο οι στρατοί πολεμούν μελλοντικούς πολέμους: πρώτον, η ικανότητα των ανθρώπων να μεταμορφώνουν την επιστήμη σε τεχνολογία. το δεύτερο είναι ο ρυθμός επιτάχυνσης με τον οποίο συμβαίνει αυτός ο μετασχηματισμός. Η πρώτη αρχή είναι θέμα νοητικής ικανότητας, ενώ η δεύτερη είναι συνάρτηση της ταχείας προόδου της υπολογιστικής ισχύος. Ο συνδυασμός της πνευματικής δύναμης και της αυξανόμενης υπολογιστικής ισχύος έχει δημιουργήσει έναν «γενναίο νέο κόσμο» στρατιωτικών ρομπότ για επίγειο πόλεμο. Η χρήση στρατιωτικών ρομπότ στη μάχη αντιπροσωπεύει έναν «πρωτοποριακό» και συχνά αμφιλεγόμενο μετασχηματισμό του πολέμου, αυτά τα ρομπότ δεν είναι απλώς όπλα, έχουν σχεδιαστεί για να αντικαταστήσουν τα ανθρώπινα όντα.
Ενώ τα ρομπότ του 2009 εξακολουθούν να είναι παιδικά βήματα σε σύγκριση με ιστορίες επιστημονικής φαντασίας, έχουν ήδη αποδείξει την αξία τους στη μάχη. Οι αρχικές τεχνολογίες HMP αναπτύχθηκαν στις πρώτες μάχες στο Ιράκ και το Αφγανιστάν και εξαπλώθηκαν γρήγορα τα επόμενα χρόνια. Τα ρομπότ εδάφους έχουν χρησιμοποιηθεί ευρέως σε επιχειρήσεις εξουδετέρωσης εκρηκτικών μηχανισμών (EOD) και σε αμέτρητους αυτοσχέδιους εκρηκτικούς μηχανισμούς. Μέχρι σήμερα, περισσότερα από 7000 ρομπότ εδάφους έχουν αναπτυχθεί από τις Ένοπλες Δυνάμεις των ΗΠΑ στις περιοχές ανάπτυξής τους, έχουν γίνει αναπόσπαστο μέρος των επιχειρήσεων μάχης.
Κάποτε σε μια συνέντευξη, ο απόστρατος αντιναύαρχος Joseph Dyer, πρόεδρος του τμήματος κυβέρνησης και βιομηχανικών ρομπότ της iRobot, τόνισε τη σημασία της αντικατάστασης των στρατιωτών NMR, τουλάχιστον σε ορισμένες καταστάσεις μάχης. «Πριν από το NMP, οι στρατιώτες πήγαιναν σε σπηλιές για να ελέγξουν για εχθρικούς μαχητές και στρατιωτικό εξοπλισμό. Τους έδεσαν ένα καλώδιο, σε περίπτωση που κάτι δεν πήγαινε καλά ... για να τα βγάλουν οι συνάδελφοι. Με τα NMP, οι στρατιώτες μπορούν πλέον να εκτοξεύουν πρώτα τα ρομπότ ενώ παραμένουν σε ασφαλή απόσταση. Αυτό είναι πολύ σημαντικό λόγω του γεγονότος ότι οι μισές απώλειες συμβαίνουν κατά την αρχική επαφή με τον εχθρό. Εδώ, το ρομπότ είναι ένας από αυτούς που πηγαίνουν πρώτοι». Ο ναύαρχος Dyer υπενθυμίζει ότι στα τέλη του 2005, η Air Assault Expeditionary Force δοκίμασε περισσότερες από 40 νέες τεχνολογίες στο Fort Benning. «Ο Υπουργός Στρατιωτικών ρώτησε τον διοικητή του εκστρατευτικού σώματος: Αν μπορούσατε να επιλέξετε δύο τεχνολογίες για να εφαρμόσετε αυτή τη στιγμή, ποια θα επιλέγατε; Ο διοικητής απάντησε, μικρό HMP (SUGV) και RAVEN. Όταν ρωτήθηκε γιατί, απάντησε: μεταξύ άλλων, θέλω να είμαι κύριος της κατάστασης. Θέλω να έχω το μάτι του Θεού (UAV RAVEN) και σχεδόν προσωπική όραση (SUGV) στο πεδίο της μάχης.
[κέντρο]
Το ρομπότ CHAOS, που κατασκευάστηκε από την ASI (Autonomous Solutions Inc.) για το θωρακισμένο ερευνητικό κέντρο TARDEC, απεικονίζεται κατά τη διάρκεια χειμερινών δοκιμών
Το ρομπότ MATTRACKS T4-3500 χρησιμοποιεί τεχνολογία ανίχνευσης, η οποία παρέχει κινητικότητα και καλή πρόσφυση σε λάσπη, άμμο, χιόνι, βάλτο και τούνδρα. Το TARDEC συνεργάστηκε με την Mattracks στο έργο HMP που παρακολουθείται από την άποψη της ανάπτυξης του πλαισίου και της ηλεκτρικής κίνησης
Το SUGV του iRobot μπορεί να μεταφερθεί και να το χειριστεί ένας στρατιώτης
Η Northrop Grumman Remotec διαθέτει ένα ευρύ φάσμα ρομπότ για διάφορες εφαρμογές: στρατιωτική, εξουδετέρωση εκρηκτικών μηχανισμών (EOD), επικίνδυνες ουσίες και επιβολή του νόμου. Η οικογένεια ονομάζεται ANDROS και περιλαμβάνει τα μοντέλα HD-1, F6A, Mk V-A1, Mini-ANDROS και WOLVERINE. Στη φωτογραφία, εκρηκτικά στη δουλειά με το μοντέλο F6A
Το HMP XM1217 MULE-T τραβά ένα φορτηγό 5 τόνων κατά τη διάρκεια δοκιμών του στρατού
Ένα ρομπότ TALON, που ελέγχεται από έναν στρατιώτη από το 17ο Σύνταγμα Μηχανικού του Ιρακινού Στρατού, σηκώνει ένα άδειο μπουκάλι με τη λαβή του κατά τη διάρκεια μιας κοινής άσκησης στη νότια Βαγδάτη. Το TALON αναπτύχθηκε από την Foster-Miller (μέρος της QinetiQ Βόρεια Αμερική) και έχει χρησιμοποιηθεί ευρέως και με επιτυχία σε επιχειρήσεις εξουδετέρωσης εκρηκτικών μηχανισμών στο Ιράκ και το Αφγανιστάν.
Το MARCbot IV επεκτείνει την κάμερά του για αναζήτηση ύποπτων IED
Η συνεχής ανάπτυξη του NMR την τελευταία δεκαετία, σε συνδυασμό με τις νέες τεχνολογίες, έχει δημιουργήσει πολλά ρομπότ που έχουν σώσει πολλές ζωές και έχουν βοηθήσει στην επίτευξη επιχειρησιακής επιτυχίας στο Ιράκ και το Αφγανιστάν. Ως αποτέλεσμα αυτής της έγκαιρης επιτυχίας στο πεδίο της μάχης, υπάρχει αυξημένο ενδιαφέρον για κινητά συστήματα εδάφους σε όλο το φάσμα των αποστολών επίγειας μάχης. Επί του παρόντος, οι ΗΠΑ είναι ο μεγαλύτερος κατασκευαστής στρατιωτικών ρομπότ, αλλά αυτό το προβάδισμα είναι περιορισμένο, και πολλές άλλες προηγμένες στρατιωτικές δυνάμεις συμπληρώνουν τα οπλοστάσια τους με ρομπότ εδάφους ή σχεδιάζουν να το κάνουν. Οι μακροπρόθεσμες προσπάθειες έρευνας και ανάπτυξης στις ΗΠΑ θα επικεντρωθούν στην ανάπτυξη και ανάπτυξη ενός ολοένα αυξανόμενου αριθμού HMPs. Μια μελέτη του Κογκρέσου (Development and Use of Robotic and Ground Mobile Robots, 2006) ορίζει το NMR ως ειδικό τομέα ενδιαφέροντος και τονίζει ότι η στρατιωτική σημασία των τεχνολογιών NMR αυξάνεται ραγδαία.
Τα NMP εξυπηρετούν δύο σημαντικές λειτουργίες: διευρύνουν την αντίληψη του μαχητή και επηρεάζουν την πορεία δράσης στο πεδίο της μάχης. Η πρώτη λειτουργία του NMR είναι να παρέχει αναγνώριση, επιτήρηση και καθοδήγηση. Επηρεάζουν την πορεία δράσης σε εργασίες όπως η καταπολέμηση αυτοσχέδιων εκρηκτικών μηχανισμών (IED), η μεταφορά όπλων, εξοπλισμού και προμηθειών και η απομάκρυνση των τραυματιών.
Τα HMR μπορούν είτε να ελέγχονται από απόσταση (δηλαδή να κατευθύνονται από έναν απομακρυσμένο χειριστή ή έναν υπεύθυνο λήψης αποφάσεων) είτε λίγο πολύ αυτόνομα (δηλαδή να μπορούν να εργάζονται ανεξάρτητα στο πλαίσιο της αποστολής τους και να λαμβάνουν ανεξάρτητες αποφάσεις βάσει λογισμικού). Τα τηλεκατευθυνόμενα ρομπότ συνήθως ελέγχονται μέσω πολύπλοκων καναλιών ασύρματης επικοινωνίας και συνήθως απαιτούν έναν ειδικά εκπαιδευμένο χειριστή ή ομάδα χειριστών για να λειτουργήσει στο πολύπλοκο περιβάλλον πεδίου μάχης. Χρησιμοποιώντας ραδιοελεγχόμενα NMR, οι στρατιώτες μπορούν να κρυφοκοιτάξουν γύρω από τις γωνίες στην αστική μάχη και να μειώσουν τους κινδύνους από την επιτήρηση και τα πυρά του εχθρού. Βασικά, η απόσταση ελέγχου του σύγχρονου NMR είναι 2000–6000 m.
Τα ρομπότ εδάφους δεν είναι φθηνά και το σύγχρονο περιβάλλον τους συχνά απαιτεί περισσότερο, όχι λιγότερο, προσωπικό. Οι ειδικά εκπαιδευμένες ομάδες συνήθως πρέπει να μπορούν να συνεργάζονται με τη σημερινή γενιά NMR. Δεδομένου ότι το κόστος προσωπικού αποτελεί το μεγαλύτερο μέρος του κόστους οποιωνδήποτε ενόπλων δυνάμεων, όσο πιο γρήγορα ένα NMR μπορεί να λειτουργήσει ανεξάρτητα ή με μικρή ή καθόλου επίβλεψη, τόσο χαμηλότερο είναι το κόστος. Τα HMP θα πρέπει τελικά να αντικαταστήσουν τους στρατιώτες, όχι να αυξήσουν την ανάγκη για επιπλέον στρατιώτες να συνεργαστούν μαζί τους. Η ανάγκη για χειριστές και συντήρηση θα αυξηθεί μόνο με την ανάπτυξη του NMR.
Ο έλεγχος των σύγχρονων HMR απαιτεί έναν προσωπικό υπολογιστή ή τουλάχιστον ένα φορητό υπολογιστή (η εικόνα παραπάνω είναι ένας απομακρυσμένος σταθμός ελέγχου ANDROS), αλλά για μελλοντικά μικρά HMR αυτό θα μειωθεί σημαντικά σε ένα φορητό σετ που αποτελείται από μια μικρή κονσόλα και μια οθόνη με κράνος
Το PackBot της iRobot είναι έτοιμο για αποστολές αντιμετώπισης IED στο Ιράκ. Η εταιρεία έχει παραδώσει περισσότερα από 2525 HMP της σειράς PackBot σε αεροσκάφη των ΗΠΑ σε έξι παρτίδες, συν αρκετές εκατοντάδες κιτ εξουδετέρωσης εκρηκτικών μηχανισμών.
Τον Οκτώβριο του 2008, η iRobot έλαβε συμβόλαιο Ε&Α 3,75 εκατομμυρίων δολαρίων από την TARDEC για δύο πλατφόρμες WARRIOR 700. 700 λίβρες (150 κιλά) και μπορεί να διαμορφωθεί για μια ποικιλία επικίνδυνων αποστολών, όπως εξουδετέρωση βομβών, EOD (IED/Εκρηκτικά Οχημάτων/Μη εκρηκτικά) , εκκαθάριση διαδρομής, επιτήρηση και αναγνώριση. Μπορεί επίσης να χρησιμοποιηθεί για την απομάκρυνση τραυματιών από το πεδίο της μάχης ή, σε ένοπλη έκδοση, μπορεί να καταστρέψει στόχους με το πολυβόλο M68B. Το WARRIOR 240 ελέγχεται εξ αποστάσεως μέσω ραδιοφώνου Ethernet σε εμβέλεια περίπου 700 μέτρων, αλλά δεν μπορεί να λάβει ανεξάρτητες αποφάσεις.
Η παραλλαγή SWORD (Special Weapons Observation Reconnaissance Direct-action System) της σειράς TALON μπορεί να έχει πολυβόλα M240 ή M249 ή ένα τουφέκι Barrett 12,7 mm για εργασίες ένοπλων πληροφοριών. Διάφορα πρωτότυπα της παραλλαγής SWORDS παραδόθηκαν στο Κέντρο Έρευνας Όπλων ARDEC για αξιολόγηση και μερικά από αυτά στη συνέχεια αναπτύχθηκαν στο Ιράκ και το Αφγανιστάν. Πρόσθετα συστήματα αξιολογούνται επί του παρόντος από μονάδες μάχης στις ΗΠΑ και σε άλλες χώρες.
Το πρόγραμμα UGCV PerceptOR Integration (UPI) εκτελείται από το Εθνικό Κέντρο Ρομποτικής για τη βελτίωση της ταχύτητας, της αξιοπιστίας και της αυτόνομης πλοήγησης ενός επίγειου κινητού ρομπότ. Στη φωτογραφία είναι ένα HMP CRUSHER που ξεπερνά το δύσκολο έδαφος κατά τη διάρκεια δοκιμών στο Fort Bliss
HMP and the Legacy of the US Army FCS Program
Στο μέλλον, φυσικά θα υπάρχουν περισσότερα ρομπότ μάχης με καλύτερες επιδόσεις. Η βάση του άλλοτε πιο φιλόδοξου προγράμματος του αμερικανικού στρατού FCS (Future Combat System - συστήματα μάχης του μέλλοντος), για παράδειγμα, ήταν τα ρομπότ ως πολύ σημαντικός παράγοντας για την αύξηση των δυνατοτήτων μάχης του στρατού. Και παρόλο που το πρόγραμμα πέθανε το 2009, τα ρομπότ που αναπτύχθηκαν κάτω από αυτό, προφανώς, επέζησαν και συνέχισαν την τεχνολογική τους ανάπτυξη. Τα πλεονεκτήματα των HMR στο πεδίο της μάχης είναι τόσο συντριπτικά που η ανάπτυξη τηλεκατευθυνόμενων και αυτόνομων HMR συνεχίζεται παρά τις περικοπές στον αμυντικό προϋπολογισμό. Ο πρώην διευθυντής της DARPA, Steve Lukasik, δήλωσε: «Αυτό που σήμερα ονομάζεται προηγμένα συστήματα είναι βασικά μια ρομποτική προσθήκη στις επίγειες δυνάμεις στη μάχη».
Η οικογένεια HMP για το πρόγραμμα FCS "Dead in the Bose" περιλαμβάνει το μικρό HMP SUGV (Small UGV) και τη σειρά MULE. Συνολικά, τα NMR αποτελούν τη βάση για την επιτυχία των μελλοντικών ταξιαρχιών μάχης και αποτελούν σημαντικά στοιχεία μάχης στο ίδιο επίπεδο με άλλα επανδρωμένα όπλα και στοιχεία των ενόπλων δυνάμεων.
Το XM1216 SUGV (Small Unmanned Ground Vehicle) Small Ground Mobile Robot είναι ένα ελαφρύ, φορετό σύστημα ικανό να λειτουργεί σε αστικές περιοχές, σήραγγες, υπονόμους και σπηλιές ή άλλες περιοχές που είτε δεν είναι προσβάσιμες είτε πολύ επικίνδυνες για τους στρατιώτες. Το SUGV εκτελεί επιτήρηση και αναγνώριση, εμποδίζοντας τους στρατιώτες να εισέλθουν σε επικίνδυνες περιοχές. Ζυγίζει λιγότερο από 30 λίβρες (13,6 κιλά) και μεταφέρει έως και 6 κιλά ωφέλιμου φορτίου. Αυτό το φορτίο μπορεί να περιλαμβάνει έναν βραχίονα χειριστή, ένα καλώδιο οπτικών ινών, έναν ηλεκτρο-οπτικό/υπέρυθρο αισθητήρα, έναν αποστασιόμετρο λέιζερ, έναν προσδιοριστή στόχου λέιζερ, μια αυτόματη ρύθμιση αστικών ανεπιτήρητων αισθητήρων εδάφους και έναν χημικό/ραδιολογικό/πυρηνικό ανιχνευτή. Το σύστημα μεταφέρεται και λειτουργεί από έναν στρατιώτη και διαθέτει μια ποικιλία μονάδων ελέγχου χειριστή, συμπεριλαμβανομένου ενός ελεγκτή χειρός, ενός βασικού ελεγκτή χειρός και ενός προηγμένου ελεγκτή χειρός. Το SUGV ελέγχεται εξ αποστάσεως και δεν είναι αυτόνομο.
Στο πλαίσιο του προγράμματος MULE (Multifunction Utility/Logistics Equipment), δημιουργήθηκε ένα κοινό πλαίσιο 2,5 τόνων με τρεις επιλογές για την υποστήριξη ενός αποβιβασμένου στρατιώτη: μεταφορά (MULE-T), οπλισμένο κινητό ρομπότ - επίθεση (ελαφρύ) (ARV-A ( L )) και επιλογή εκκαθάρισης ναρκοπεδίων (MULE-CM). Όλα μοιράζονται το ίδιο πλαίσιο βάσης 6x6 με ανεξάρτητη αρθρωτή ανάρτηση, κινητήρες πλήμνης κινούν κάθε τροχό για ανώτερη επίπλευση σε δύσκολα εδάφη και ξεπερνούν κατά πολύ τις μηχανές με τα παραδοσιακά συστήματα ανάρτησης. Το MULE ανεβαίνει ένα σκαλοπάτι ύψους τουλάχιστον 1 μέτρου και μπορεί να διασχίσει χαντάκια πλάτους 1 μέτρου, να διασχίσει πλευρικές κλίσεις άνω του 40%, να αναγκάσει εμπόδια νερού βάθους άνω των 0,5 μέτρων και να ξεπεράσει εμπόδια ύψους 0,5 μέτρων, ενώ αντισταθμίζει διαφορετικές μάζες ωφέλιμου φορτίου και κέντρο τοποθεσίας της βαρύτητας. Όλα τα MULE είναι εξοπλισμένα με ένα αυτόνομο σύστημα πλοήγησης, το οποίο περιλαμβάνει αισθητήρες πλοήγησης (σύστημα αδρανειακής πλοήγησης GPS + INS), αισθητήρες αντίληψης, αλγόριθμους αυτόνομης πλοήγησης και λογισμικό αποφυγής εμποδίων. Το HMP μπορεί να ελεγχθεί είτε απομακρυσμένα, είτε ημιαυτόματα ακολουθώντας τον αρχηγό είτε ημιαυτόματα στη διαδρομή. Το MULE έχει τις μελλοντικές δυνατότητες μέσω της σπειροειδούς ανάπτυξης και έχει μια ανοιχτή αρχιτεκτονική για να εκμεταλλευτεί πλήρως την ταχεία ανάπτυξη της τεχνολογίας.
Το XM1217 MULE-T είναι κατασκευασμένο για να υποστηρίζει στρατιώτες, παρέχοντας τον όγκο και την ικανότητα μεταφοράς όπλων και προμηθειών για την υποστήριξη δύο αποβιβασμένων τμημάτων πεζικού. Θα μεταφέρει 1900–2400 λίβρες (860–1080 κιλά) εξοπλισμού και πακέτα για αποβιβασμένες ομάδες πεζικού και θα ακολουθεί την ομάδα σε ανώμαλο έδαφος. Μια ποικιλία σημείων πρόσδεσης και αποσπώμενες/αναδιπλούμενες πλευρικές ράγες σάς επιτρέπουν να τοποθετείτε σχεδόν οποιοδήποτε φορτίο, συμπεριλαμβανομένου ενός φορείου για τους τραυματίες.
Το XM1218 MULE-CM θα παρέχει τη δυνατότητα αναγνώρισης, επισήμανσης και εξουδετέρωσης αντιαρματικών ναρκών χρησιμοποιώντας το ενσωματωμένο σύστημα απομακρυσμένης ανίχνευσης ναρκών GSTAMIDS (Ground Standoff Mine Detection System). Το XM1219 ARV-A(L) θα φέρει όπλα (ταχεία καταστολή πυρός και αντιαρματικά όπλα) σχεδιασμένα να παράγουν άμεση, έντονη δύναμη πυρός για τον αποβιβασμένο στρατιώτη. το ρομπότ είναι επίσης σχεδιασμένο για αναγνώριση, επιτήρηση και απόκτηση στόχων (RSTA), υποστήριξη αποβιβασμένου πεζικού για τον εντοπισμό και την καταστροφή εχθρικών πλατφορμών και θέσεων.
NMR και το μέλλον
Φαίνεται ξεκάθαρο ότι οι προηγμένοι στρατοί θα αναπτύξουν ανθρώπινες και ρομποτικές δυνάμεις όταν τα NMP χρησιμοποιούνται για αναγνώριση και επιτήρηση, επιμελητεία και υποστήριξη, επικοινωνίες και μάχη. Κάθε φορά που συζητείται το ζήτημα των ρομπότ, η συζήτηση σχετικά με τον αυτόνομο έλεγχο συνήθως «συνεχίζεται». Τα πλεονεκτήματα των αυτόνομων ρομπότ έναντι των τηλεκατευθυνόμενων ρομπότ είναι προφανή σε όποιον είναι εκπαιδευμένος για πόλεμο. Οι απομακρυσμένες λύσεις είναι πιο αργές από τις λύσεις εκτός σύνδεσης. Ένα αυτόνομο ρομπότ πρέπει να μπορεί να αντιδρά γρηγορότερα και να ξεχωρίζει το δικό του από τον εχθρό πιο γρήγορα από ένα τηλεκατευθυνόμενο μοντέλο. Επιπλέον, τα απομακρυσμένα ρομπότ απαιτούν κανάλια επικοινωνίας που μπορούν να διακοπούν ή να μπλοκαριστούν, ενώ τα αυτόνομα ρομπότ θα μπορούσαν απλώς να ενεργοποιηθούν και να απενεργοποιηθούν. Τα αυτόνομα ρομπότ είναι επομένως το επόμενο αναπόφευκτο βήμα στην εξέλιξη των στρατιωτικών ρομπότ.
Το BEAR (Battlefield Extraction-Assist Robot - εκκένωση από το πεδίο της μάχης, βοηθητικό ρομπότ) από την Vecna Robotics μπορεί κάποια μέρα να προσφέρει δυνατότητες για ρομποτική εκκένωση των τραυματιών. Το BEAR είναι σε θέση να σηκώσει απαλά ένα άτομο ή άλλο ωφέλιμο φορτίο και να το μεταφέρει σε απόσταση και να το κατεβάσει στο έδαφος όπου καθορίζεται από τον χειριστή. Είτε σε μάχη, στην καρδιά ενός αντιδραστήρα, κοντά σε διαρροές τοξικών χημικών, είτε μέσα σε δομικά επικίνδυνα κτίρια μετά από σεισμούς, το BEAR θα μπορεί να εντοπίσει και να διασώσει όσους έχουν ανάγκη χωρίς αδικαιολόγητες απώλειες ζωών. Το έργο BEAR από την Vecna Robotics κέρδισε βασική χρηματοδότηση με τη μορφή επιχορήγησης από το Κέντρο Ερευνών Τηλεϊατρικής και Προηγμένης Τεχνολογίας TATRC (Δομή USAMRMC της Ιατρικής Έρευνας και Υλικών του Στρατού των ΗΠΑ). Αυτή τη στιγμή ελέγχεται πλήρως ασύρματα από έναν μόνο χειριστή, αλλά τελικά το BEAR θα γίνεται όλο και πιο αυτόνομο, καθιστώντας εύκολη τη διαχείρισή του.
Το MAARS (Modular Advanced Armed Robotic System - Modular Advanced Armed Robotic System) από τη Foster-Miller εισάγει έναν νέο αρθρωτό σχεδιασμό "μετασχηματιστή" ως διάδοχο του μοντέλου SWORD. Διαθέτει ένα ισχυρότερο πολυβόλο M240B και σημαντικές βελτιώσεις στη διοίκηση και τον έλεγχο, την επίγνωση της κατάστασης, την κινητικότητα, τη φονικότητα και την ασφάλεια σε σχέση με τον προκάτοχό του. Το MAARS διαθέτει ένα νέο βραχίονα χειριστή με ονομαστικό ωφέλιμο φορτίο 100 λιβρών που μπορεί να εγκατασταθεί στη θέση του πυργίσκου πολυβόλου M240B, μετατρέποντάς τον κυριολεκτικά από μια ένοπλη πλατφόρμα για την προστασία των δυνάμεων κάποιου σε μια πλατφόρμα αναγνώρισης και εξουδετέρωσης εκρηκτικών μηχανισμών. Το πλαίσιο MAARS είναι μια φέρουσα κατασκευή με εύκολη πρόσβαση σε μπαταρίες και ηλεκτρονικά. Άλλα χαρακτηριστικά περιλαμβάνουν μεγαλύτερο χώρο φόρτωσης, περισσότερη ροπή, υψηλότερη ταχύτητα και βελτιωμένο φρενάρισμα. Η νέα μονάδα ψηφιακού ελέγχου βελτιώνει σημαντικά τις λειτουργίες ελέγχου και διαχείρισης και την επίγνωση της κατάστασης, γεγονός που επιτρέπει στον χειριστή να έχει μεγαλύτερο επίπεδο ασφάλειας. Η μάζα ολόκληρου του συστήματος είναι περίπου 350 λίβρες (158 κιλά). Τα MAARS και τα SWORDS είναι ROV (απομακρυσμένα οχήματα) και ως εκ τούτου δεν είναι αυτόνομα
Το ARMADILLO της MacroUSA είναι μια εξαιρετικά συμπαγής, φορητή και χυτή πλατφόρμα ιδανική για αστικά περιβάλλοντα. Η ιδέα αυτού του "σκάφους χύτευσης" είναι να παραδώσει το HMP σε επικίνδυνα μέρη ρίχνοντας το ARMADILLO σε δυνητικά επικίνδυνες περιοχές για παρατήρηση. Το μικρό μέγεθος του ARMADILLO το καθιστά ιδανικό σύντροφο για στρατιώτες που συμμετέχουν σε αστικές μάχες. Το ρομπότ μπορεί να εργαστεί σε οποιαδήποτε θέση, όπως απαιτείται, η διπλή κεραία του είναι τοποθετημένη σε ένα περιστρεφόμενο στήριγμα που περιστρέφεται για να το κρατήσει σε μια δεδομένη κατεύθυνση. Επίσης η κεραία μπορεί να διπλωθεί σε οριζόντια θέση για μεταφορά και χειρισμό. Οι αρθρωτοί τροχοί Tracksorb έχουν σχεδιαστεί ειδικά για να απορροφούν δυνάμεις κάθετου άξονα και να λαβαίνουν ανώμαλες επιφάνειες και να ξεπερνούν τα εμπόδια. Το ARMADILLO μπορεί επίσης να χρησιμοποιηθεί ως αυτόματη συσκευή παρακολούθησης βίντεο/ακουστικής με εγκατεστημένη ψηφιακή κάμερα
Το SUGV DRAGON RUNNER αναπτύχθηκε αρχικά για το Σώμα Πεζοναυτών των ΗΠΑ από την Automatika, η οποία έγινε θυγατρική της Foster-Miller το 2007. Το σημερινό βασικό μοντέλο ζυγίζει 14 λίβρες (6,3 κιλά) και έχει διαστάσεις μόλις 12,2 x 16,6 x 6 ίντσες. Το ρομπότ επιτρέπει στους χρήστες να «κοιτάξουν γύρω από τη γωνία» σε αστικά περιβάλλοντα. Μπορεί επίσης να είναι χρήσιμο σε ρόλους όπως: ασφάλεια οδοφραγμάτων. Έλεγχος του πυθμένα των οχημάτων· αναγνώριση εντός κτιρίων, υπονόμων, αποχετεύσεων, σπηλαίων και αυλών. περιμετρική ασφάλεια με χρήση αισθητήρων κίνησης και ανιχνευτών ήχου. επιθεώρηση εσωτερικών χώρων λεωφορείων, τρένων και αεροσκαφών· αναγνώριση και διαπραγματεύσεις κατά τη διάρκεια της ομηρίας· εκκαθάριση διαδρομών από IED και απόρριψη εκρηκτικών αντικειμένων. Η Joint Ground Robotics Enterprise έχει αναπτύξει μοντέλα DRAGON RUNNER με τέσσερις και έξι τροχούς, μαζί με παραμετροποιήσιμες εκδόσεις με tracked και long tracked. Μερικά από τα επερχόμενα ρομπότ DRAGON RUNNER θα έχουν χειριστές, άλλα θα υποστηρίζουν πρόσθετα συστήματα ωφέλιμου φορτίου για την απομακρυσμένη παράδοση πρόσθετου εξοπλισμού αισθητήρων και εξουδετέρωσης, συμπεριλαμβανομένων εργαλείων ανίχνευσης εκρηκτικών, κιτ εξουδετέρωσης IED, κανόνια νερού, προβολείς, κάμερες και επαναλήπτες.
Ο Scooby-Doo απεικονίζεται στο λόμπι του iRobot. Αυτό το NMP δοκίμασε και κατέστρεψε 17 IED, ένα εκρηκτικό όχημα και μία βόμβα που δεν είχε εκραγεί στο Ιράκ προτού καταστραφεί το ίδιο από ένα IED. Οι στρατιώτες βλέπουν αυτά τα ρομπότ ως μέρος της ομάδας τους. Στην πραγματικότητα, όταν αυτό το ρομπότ καταστράφηκε, ο ανήσυχος στρατιώτης πήγε στο συνεργείο επισκευής μαζί του ζητώντας του να φτιάξει το ρομπότ. Είπε ότι το ρομπότ έσωσε πολλές ζωές εκείνη την ημέρα. Το HMP ήταν ήδη ανεπανόρθωτο, αλλά αυτό δείχνει τη στοργή των στρατιωτών για ορισμένα από τα ρομπότ τους και την εκτίμησή τους για τα ρομπότ που τους έσωσαν τη ζωή.
Σε συνέντευξή του στο περιοδικό Big Think, ο καθηγητής φιλοσοφίας του Πανεπιστημίου Tufts (Μασαχουσέττες) Daniel Dennett συζήτησε το θέμα του ρομποτικού πολέμου και το θέμα του ελέγχου των τηλεκατευθυνόμενων και αυτόνομων ρομπότ. Δήλωσε ότι ο έλεγχος των μηχανών αντικαθιστά όλο και περισσότερο τον ανθρώπινο έλεγχο κάθε μέρα σε όλες τις πτυχές και ότι η συζήτηση για το ποια είναι καλύτερη, οι λύσεις του ανθρώπινου ελέγχου ή της τεχνητής νοημοσύνης, είναι το πιο δύσκολο ζήτημα που αντιμετωπίζουμε σήμερα. Το ζήτημα της λήψης αποφάσεων ανοίγει επίσης μια από τις πιο έντονες συζητήσεις σχετικά με τη χρήση των ρομπότ στον πόλεμο.
Κάποιοι υποστηρίζουν ότι αν συνεχιστούν οι τάσεις στην ανάπτυξη της τεχνολογίας, δεν θα διαρκέσει πολύ έως ότου τα περισσότερα ρομπότ εδάφους γίνουν αυτόνομα. Το επιχείρημα για αποτελεσματικά αυτόνομα NMR βασίζεται στην πεποίθηση ότι όχι μόνο θα μειώσουν τις φιλικές απώλειες σε μελλοντικούς πολέμους, αλλά θα μειώσουν επίσης την ανάγκη για χειριστές NMR και επομένως θα μειώσουν τις συνολικές αμυντικές δαπάνες. Τα ρομπότ μπορεί να μην είναι φθηνά, αλλά κοστίζουν λιγότερο από ακόμη πιο ακριβούς στρατιώτες. Ο ανταγωνισμός για τη δημιουργία και την ανάπτυξη των πιο αποτελεσματικών αυτόνομων ρομπότ για σύνθετες αποστολές μάχης σε ξηρά, θάλασσα και αέρα θα επιταχυνθεί τα επόμενα χρόνια. Για λόγους αποτελεσματικότητας και κόστους, και κατά συνέπεια λόγω του γεγονότος ότι οι ικανότητες σκέψης συνδυάζονται με τις υπολογιστικές ικανότητες, αυτόνομα ρομπότ θα αναπτυχθούν και θα αναπτυχθούν σε μεγάλους αριθμούς τις επόμενες δεκαετίες.
Ο καθηγητής Noel Sharkey, ειδικός στα ρομπότ και την τεχνητή νοημοσύνη στο Βρετανικό Πανεπιστήμιο του Σέφιλντ, είπε κάποτε ότι: «Τα σύγχρονα ρομπότ είναι ανόητα μηχανήματα με πολύ περιορισμένες δυνατότητες αντίληψης. Αυτό σημαίνει ότι είναι αδύνατο να διασφαλιστεί μια σαφής διάκριση μεταξύ μαχητών και αθώων ή η ανάλογη χρήση βίας που απαιτείται από τους ισχύοντες νόμους του πολέμου». Πρόσθεσε επίσης ότι «οδεύουμε γρήγορα προς τα ρομπότ που μπορούν να αποφασίσουν αν θα χρησιμοποιήσουν θανατηφόρα δύναμη, πότε θα τη χρησιμοποιήσουν και ποιον θα τη χρησιμοποιήσουν… Νομίζω ότι μπορείτε να μιλήσετε για μια περίοδο 10 ετών».
Η έκδοση μάχης του ARV-A (L) της οικογένειας MULE θα έχει ενσωματωμένα όπλα (όπλα καταστολής γρήγορης πυρκαγιάς και αντιαρματικά όπλα). Έχει σχεδιαστεί για να παρέχει άμεσο άνοιγμα πυρός για την υποστήριξη ενός αποβιβασμένου στρατιώτη, καθώς και αναγνώριση, επιτήρηση και ανίχνευση και καταστροφή εχθρικών πλατφορμών και θέσεων.
Το BIGDOG, που περιγράφεται από τους προγραμματιστές του στη Boston Dynamics ως "το πιο προηγμένο τετράποδο ρομπότ στη Γη", είναι ένα ρομπότ παντός εδάφους που περπατά, τρέχει, σκαρφαλώνει και μεταφέρει βαριά φορτία, ουσιαστικά ένα ρομποτικό μουλάρι φορτίου που έχει σχεδιαστεί για να μεταφέρει βαριά φορτία για πεζούς σε περιοχές όπου είναι δύσκολο να περάσουν τα συνηθισμένα αυτοκίνητα. Το BIGDOG διαθέτει κινητήρα που κινεί ένα υδραυλικό σύστημα ελέγχου, κινείται σε τέσσερα πόδια, τα οποία συνδέονται με αρθρωτά ελαστικά στοιχεία που μοιάζουν με ζώα για να απορροφούν τους κραδασμούς και να ανακυκλώνουν την ενέργεια από το ένα βήμα στο άλλο. Το μικρό ρομπότ BIGDOG σε μέγεθος mule ζυγίζει 355 λίβρες (160 κιλά) με ωφέλιμο φορτίο 80 λίβρες (36 κιλά). Ο ενσωματωμένος υπολογιστής BIGDOG ελέγχει την κίνηση (κίνηση), τους σερβοκινητήρες ποδιών και διάφορους αισθητήρες. Το σύστημα ελέγχου του ρομπότ BIGDOG το διατηρεί σε ισορροπία, κατευθύνει και ρυθμίζει την «ενέργειά» του όταν αλλάζουν οι εξωτερικές συνθήκες. Οι αισθητήρες κίνησης περιλαμβάνουν τη θέση της άρθρωσης, τις δυνάμεις των αρθρώσεων, το γυροσκόπιο, το LIDAR (Laser Infrared Ranging) και το στερεοσκοπικό σύστημα. Άλλοι αισθητήρες εστιάζουν στην εσωτερική κατάσταση του BIGDOG, παρακολουθούν την πίεση του υδραυλικού συστήματος, τη θερμοκρασία λαδιού, τη λειτουργία του κινητήρα, τη φόρτιση της μπαταρίας και πολλά άλλα. Σε ειδικές δοκιμές, το BIGDOG έκανε τράβηγμα 6,5 km/h, σκαρφάλωσε σε πλαγιές έως και 35°, πέρασε πάνω από βράχους, περπάτησε με λασπωμένα μονοπάτια, περπάτησε από χιόνι και νερό και έδειξε την ικανότητά του να ακολουθεί έναν ανθρώπινο ηγέτη. Η BIGDOG σημείωσε παγκόσμιο ρεκόρ για περπάτημα οχημάτων με 12,8 μίλια χωρίς στάση ή επαναφόρτιση. Η DARPA (Διοίκηση Προηγμένης Έρευνας και Ανάπτυξης του Υπουργείου Άμυνας των ΗΠΑ), η οποία χρηματοδοτεί το έργο BIGDOG, ξεκίνησε το επόμενο Legged Squad Support System (LS2008) τον Νοέμβριο του 3. Θεωρείται ως ένα σύστημα παρόμοιο με το BIGDOG, αλλά με μάζα 1250 λίβρες, 400 λίβρες ωφέλιμο φορτίο και εμβέλεια 24 ωρών και 20 μιλίων.
[media=http://www.youtube.com/watch?v=OuGZjsKQxbI]
Επίδειξη του ρομποτικού συστήματος βάδισης για τη μεταφορά φορτίου LS3 στον διοικητή του Σώματος Πεζοναυτών και διευθυντή της DARPA στις 10 Σεπτεμβρίου 2012. Το βίντεο με τους υπότιτλους μου
Η κατασκευή αυτόνομων ρομπότ μάχης, ο διαχωρισμός του ανθρώπου από τη σκανδάλη και η αντικατάσταση της ανθρώπινης λήψης αποφάσεων με ένα σύστημα βασισμένο σε κανόνες είναι αντικείμενο πολλών συζητήσεων, αλλά όπως και σε άλλους τομείς τεχνικής ανάπτυξης, το τζίνι δεν μπορεί να ξαναμπεί στο μπουκάλι και Ο πολλαπλασιασμός των αυτόνομων NMR γίνεται αναπόφευκτος. Εάν η αυξανόμενη εξάπλωση των αυτόνομων ρομπότ στο πεδίο της μάχης είναι αναπόφευκτη, τότε η συζήτηση για τους κανόνες για το χτύπημα στόχων που καθορίζουν πότε πρέπει να πατηθεί η σκανδάλη είναι πιο σημαντική από ποτέ. Το πιο πιθανό αποτέλεσμα αυτής της διαμάχης μπορεί να είναι η ανάπτυξη ενός «κώδικα δεοντολογίας πολεμιστή» για αυτόνομους NMR.
Ο ανώτερος ερευνητής του Ινστιτούτου Brookings και συγγραφέας του Warbound, P. Singer, είπε στο περιοδικό Big Think ότι μπορείτε να βάλετε ηθικούς κώδικες σε αυτόνομα οχήματα, γεγονός που θα μειώσει την πιθανότητα εγκλημάτων πολέμου. Οι μηχανές από τη φύση τους δεν μπορούν να είναι ηθικές. Τα ρομπότ δεν έχουν ηθικά όρια για να καθοδηγούν τις πράξεις τους, δεν ξέρουν πώς να συμπάσχουν, δεν έχουν αίσθηση ενοχής. Ο Σίνγκερ δήλωσε ότι για ένα αυτόνομο ρομπότ, «μια γιαγιά 80 ετών σε αναπηρικό καροτσάκι είναι σαν ένα τανκ Τ-80, εκτός από μερικά ένα και μηδενικά που είναι προγραμματισμένα στον κώδικα... και αυτό θα πρέπει να μας ενθουσιάσει με συγκεκριμένο τρόπο».
Για να αξιοποιήσουν πλήρως τις δυνατότητές τους και να είναι πιο αποτελεσματικά και οικονομικά, τα HMR πρέπει να γίνουν πιο αυτόνομα, αλλά στο άμεσο μέλλον, ωστόσο, τα ρομπότ θα παραμείνουν κυρίως υπό τον έλεγχο των ανθρώπινων χειριστών. Αυτόνομα ρομπότ όπως το GUARDIUM είναι πιθανό να ανατεθούν σε εξωτερικούς συνεργάτες για ορισμένες διακριτές εργασίες, όπως η παροχή ασφάλειας σε εξαιρετικά καθορισμένες και προγραμματιζόμενες περιοχές (για παράδειγμα, η φύλαξη του διεθνούς αεροδρομίου στο Τελ Αβίβ). Τα περισσότερα ρομπότ θα παραμείνουν υπό τον ανθρώπινο έλεγχο για πολλά ακόμη χρόνια (δεν χρειάζεται να φοβάστε το Skynet από τις ταινίες Terminator), καθώς η τεχνητή νοημοσύνη για τα αυτόνομα ρομπότ απέχει ακόμη δεκαετίες.
Ο Διευθύνων Σύμβουλος της iRobot Colin Engle είπε κάποτε στο CNET News: «Βρίσκεστε στην αλυσίδα εντολών και ακόμα κι αν μπορείτε να πείτε σε ένα ρομπότ εξοπλισμένο με GPS να ακολουθήσει μια συγκεκριμένη διαδρομή μέχρι να φτάσει σε μια συγκεκριμένη θέση, θα εξακολουθεί να υπάρχει ανάγκη για ανθρώπινη παρέμβαση με ο σκοπός του να αποφασίσει τι θα κάνει όταν το ρομπότ έρθει εκεί. Στο μέλλον, θα υπάρχουν όλο και περισσότερες δυνατότητες ενσωματωμένες στο ρομπότ, έτσι ώστε ο στρατιώτης να μην χρειάζεται να κοιτάζει συνεχώς την οθόνη του βίντεο ενώ κάποιος κρύβεται κοντά και μπορεί να προκαλέσει προβλήματα, και επομένως θα αφήσουμε τα ρομπότ να γίνουν πιο αποτελεσματικά. Ωστόσο, υπάρχει ανάγκη για ανθρώπινη συμμετοχή γιατί η τεχνητή νοημοσύνη απλά δεν είναι πολύ κατάλληλη σε αυτή την περίπτωση.
Μέχρι την ημέρα που τα αυτόνομα ρομπότ θα εμφανιστούν σε μεγάλους αριθμούς στο πεδίο της μάχης, τα HMP θα βελτιωθούν μέσω αυτοματισμού βήμα-βήμα, που θα διευκολύνει τη λειτουργία τους, θα μειώσει τον αριθμό των στρατιωτών που απαιτούνται για έλεγχο, αλλά ταυτόχρονα και το σωστό να εκδώσει διαταγή θα παραμείνει στον στρατιώτη. Οι στρατιώτες θα χρησιμοποιήσουν αυτά τα απίστευτα μηχανήματα για να σώσουν ζωές, να συλλέξουν πληροφορίες και να χτυπήσουν δυνατά τους αντιπάλους τους. Όπως το ρομπότ στην ιστορία του Μπράντμπερι. Τα ρομπότ δεν είναι «ούτε καλά ούτε κακά», αλλά μπορούν να θυσιαστούν για χάρη ενός ατόμου και αυτό τα καθιστά ανεκτίμητα. Η πραγματικότητα είναι ότι τα ρομπότ σώζουν ζωές στο πεδίο της μάχης κάθε μέρα, αλλά οι στρατοί δεν τα χορταίνουν.
Υλικά που χρησιμοποιούνται:
Στρατιωτική Τεχνολογία
www.irobot.com
www.asirobots.com
www.northropgrumman.com
www.qinetiq.com
www.darpa.mil