Διάφορες απαιτήσεις επιβλήθηκαν στην πολλά υποσχόμενη κύρια δεξαμενή, συμπεριλαμβανομένων εκείνων που σχετίζονται με την ακρίβεια της πυρκαγιάς. Μέχρι τις αρχές της δεκαετίας του εξήντα, είχαν ήδη δημιουργηθεί σταθεροποιητές πυροβόλων όπλων ενός και δύο αεροπλάνων, οι οποίοι επέτρεψαν να αυξηθεί η πιθανότητα να χτυπηθεί ο στόχος. Ωστόσο, ένα άλλο χαρακτηριστικό πρόβλημα παρέμεινε. Σε ορισμένες περιπτώσεις, το όπλο μπορούσε να γέρνει σε σχέση με τον διαμήκη άξονά του, γεγονός που επιδείνωσε σημαντικά την ακρίβεια. Για να απαλλαγούμε από αυτό το πρόβλημα, ήταν απαραίτητο να ληφθούν ορισμένα μέτρα με τη μορφή της δημιουργίας ενός κατάλληλου συστήματος ελέγχου πυρκαγιάς ικανό να κάνει τις απαραίτητες διορθώσεις ή χρησιμοποιώντας τον αρχικό σχεδιασμό του πύργου.
Αποφασίστηκε να δοκιμαστεί η νέα αρχική πρόταση ως μέρος ενός έργου με ένα περίπλοκο, αλλά εντελώς αποκαλυπτικό όνομα Erprobungsträger mit 3-achs-stabilisiertem Turm - «Έμπειρος πυργίσκος με σταθεροποίηση τριών επιπέδων». Όπως είναι σαφές από αυτό το όνομα, οι Γερμανοί ειδικοί αποφάσισαν να προσθέσουν ένα επιπλέον κανάλι σταθεροποίησης στο συγκρότημα οπλισμού ενός πολλά υποσχόμενου τανκ. Τώρα ο αυτοματισμός έπρεπε να διατηρήσει την απαιτούμενη θέση του όπλου με τις καθορισμένες γωνίες κάθετης και οριζόντιας σκόπευσης, καθώς και να αντισταθμίσει την κύλιση του πυργίσκου με το όπλο.

Tank Erprobungsträger mit 3-achs-stabilisiertem Turm στο μουσείο. Φωτογραφία Strangernn.livejournal.com
Για τη σταθεροποίηση του όπλου κατά μήκος του διαμήκους άξονα, θα έπρεπε να είχαν χρησιμοποιηθεί ορισμένοι μηχανισμοί, το καθήκον των οποίων θα ήταν να συγκρατήσει την κάννη στην απαιτούμενη θέση. Μια προκαταρκτική ανάλυση των δυνατοτήτων κατέστησε δυνατή τη διαμόρφωση μιας γενικής προσέγγισης για τη δημιουργία ενός νέου σταθεροποιητή. Αποδείχθηκε ότι θα ήταν πολύ δύσκολο ή και αδύνατο να τοποθετηθεί το απαιτούμενο σύστημα σταθεροποίησης σε έναν πύργο αποδεκτών διαστάσεων. Για το λόγο αυτό αποφασίστηκε να εγκαταλειφθεί η σταθεροποίηση μόνο των πυροβόλων, εγκαθιστώντας ολόκληρο τον πυργίσκο στους κατάλληλους δίσκους. Αυτό απαιτούσε την ανάπτυξη ενός νέου θαλάμου μάχης με μια σειρά από χαρακτηριστικά χαρακτηριστικά, αλλά ταυτόχρονα κατέστη δυνατή η απλοποίηση του σχεδιασμού του σε κάποιο βαθμό σε σύγκριση με άλλο εξοπλισμό.
Το νέο άρμα Leopard 1 χρησιμοποιήθηκε ως βάση για το "Έμπειρο Μεταφορέα". Αυτό το όχημα επρόκειτο να μοιραστεί με ένα νέο πρωτότυπο σασί και μερικές άλλες μονάδες. Παράλληλα, σχεδιάστηκε ο εκσυγχρονισμός των υφιστάμενων προϊόντων προκειμένου να βελτιωθούν τα κύρια χαρακτηριστικά και να εξασφαλιστεί η συμβατότητα με νέο εξοπλισμό που δημιουργήθηκε στο πλαίσιο πιλοτικού έργου. Έτσι, το έτοιμο πειραματικό μηχάνημα είχε κάποια ομοιότητα με την υπάρχουσα τεχνολογία, αλλά ταυτόχρονα διέφερε από αυτό σε μια σειρά από χαρακτηριστικά.
Προτάθηκε η τοποθέτηση των νέων μονάδων στο αναβαθμισμένο πλαίσιο της κύριας δεξαμενής Leopard-1. Αυτό το μηχάνημα είχε ένα ομοιογενές κύτος θωράκισης, σχεδιασμένο λαμβάνοντας υπόψη τις υπάρχουσες εξελίξεις για την αύξηση του επιπέδου προστασίας. Το μετωπικό τμήμα της γάστρας αποτελούνταν από πολλά κεκλιμένα φύλλα πάχους έως 70 mm. Τα πλαϊνά ήταν κατασκευασμένα από φύλλα πάχους 35 και 45 mm και επιπρόσθετα καλύφθηκαν με φτερό 20 mm. Η πρύμνη προστατεύονταν από οβίδες με φύλλα πάχους 30-35 χλστ. Η οροφή και ο πυθμένας είχαν πάχος 25 και 35 mm, αντίστοιχα.
Το γερμανικής κατασκευής τανκ είχε μια κλασική διάταξη με ένα μπροστινό τμήμα ελέγχου, ένα κεντρικό τμήμα μάχης και ένα πίσω διαμέρισμα για να φιλοξενεί όλους τους σταθμούς παραγωγής ενέργειας και τις μονάδες μετάδοσης. Στη βασική διαμόρφωση, το όχημα ελεγχόταν από τετραμελές πλήρωμα, που βρισκόταν στο θάλαμο ελέγχου και στο θάλαμο μάχης.

Το κύριο τανκ Leopard 1, το οποίο έγινε η βάση για ένα πειραματικό όχημα. Φωτογραφία από Wikimedia Commons
Αρχικά, το τανκ Leopard 1 ήταν εξοπλισμένο με κινητήρα ντίζελ 830 ίππων. Για να βελτιωθούν τα χαρακτηριστικά του "Έμπειρου Μεταφορέα", αποφασίστηκε να χρησιμοποιηθεί μια πιο ισχυρή μονάδα παραγωγής ενέργειας. Ένας νέος κινητήρας 1000 ίππων τοποθετήθηκε στο χώρο του κινητήρα. Δεδομένου ότι η δεξαμενή βάσης ήταν εξοπλισμένη με μια μονάδα ισχύος που συνδύαζε τον κινητήρα και το κιβώτιο ταχυτήτων, ορισμένες καινοτομίες έπρεπε να χρησιμοποιηθούν στο νέο έργο. Ειδικότερα, απαιτήθηκε η επεξεργασία της υδρομηχανικής μετάδοσης.
Σε κάθε πλευρά της γάστρας, προσαρτήθηκαν επτά τροχοί δρόμου με ανάρτηση μεμονωμένης ράβδου στρέψης. Επιπλέον, όλα τα ζεύγη κυλίνδρων, με εξαίρεση τον τέταρτο και τον πέμπτο, ήταν εξοπλισμένα με πρόσθετα τηλεσκοπικά υδραυλικά αμορτισέρ. Οι κινητήριοι τροχοί τοποθετήθηκαν στο πίσω μέρος της γάστρας, οδηγοί μπροστά. Πάνω από τους τροχούς του δρόμου, υπήρχαν αρκετοί κύλινδροι στήριξης στο σκάφος. Χρησιμοποιήθηκε κάμπια με διάδρομο από καουτσούκ.
Η μεγαλύτερη αλλαγή στην πορεία του νέου έργου Erprobungsträger mit 3-achs-stabilisiertem Turm ήταν να είναι ο χώρος μάχης της δεξαμενής βάσης. Η υπάρχουσα αρχιτεκτονική του θαλάμου μάχης ήταν ασυμβίβαστη με τις αρχικές ιδέες. Εξαιτίας αυτού, το κεντρικό τμήμα της δεξαμενής βάσης έπρεπε να επεξεργαστεί σοβαρά. Όλα τα περιττά εξαρτήματα, εξαρτήματα και συγκροτήματα που θα μπορούσαν να παρεμποδίσουν την εγκατάσταση ενός νέου πύργου αφαιρέθηκαν από αυτό. Επιπλέον, χρειάστηκε να εγκατασταθούν μια σειρά από νέες συσκευές απαραίτητες για την πλήρη λειτουργία του πολλά υποσχόμενου πύργου.
Οι συντάκτες του έργου πρότειναν να πραγματοποιηθεί η σταθεροποίηση του όπλου χωρίς τη χρήση των δικών του μηχανισμών στόχευσης. Αντίθετα, θα έπρεπε να είχαν χρησιμοποιηθεί συσκευές για να εξασφαλιστεί η κίνηση ολόκληρου του πύργου μαζί με το όπλο. Ως αποτέλεσμα, ήταν απαραίτητο να αναπτυχθεί ένα πρωτότυπο σχέδιο του πύργου και ένα σύστημα για τη μετακίνησή του σε τρία επίπεδα. Το αποτέλεσμα αυτού ήταν η εμφάνιση μιας μονάδας μάχης ασυνήθιστου σχήματος και μη τυποποιημένης διαμόρφωσης.
Ο πύργος του νέου σχεδίου επρόκειτο να συναρμολογηθεί από πολλά κύρια μέρη διαφόρων σχημάτων. Έτσι, το κάτω μισό του ήταν ένα σφαιρικό τμήμα. Μπροστά από τον πυργίσκο υπήρχε μια κεκλιμένη μπροστινή πλάκα με ένα ορθογώνιο μπλοκ για την τοποθέτηση του όπλου. Πάνω από το κάτω σφαιρικό τμήμα υπήρχαν λεπτομέρειες παρόμοιου σχήματος, κολοβωμένες στην κορυφή. Στην οροφή του πύργου υπήρχαν καταπακτές και συσκευές προβολής. Στα πλαϊνά και στην πρύμνη του πύργου υπήρχαν πρόσθετες κόγχες και κιβώτια ορθογώνιου σχήματος.

Ένα έμπειρο τανκ στο γήπεδο προπόνησης. Photo Forum.worldoftanks.com
Το μαχητικό διαμέρισμα ενός μη τυποποιημένου σχήματος επρόκειτο να εγκατασταθεί σε έναν τροποποιημένο ιμάντα ώμου κύτους, ο οποίος επέτρεπε την οριζόντια καθοδήγηση και επίσης εξασφάλιζε την περιστροφή του πύργου σε κατακόρυφα επίπεδα παράλληλα και κάθετα στον άξονα της κάννης. Στο εσωτερικό του κύτους τοποθετήθηκαν μηχανισμοί ελέγχου πυργίσκων, κατασκευασμένοι, σύμφωνα με διάφορες πηγές, με βάση ηλεκτρομηχανικές ή υδραυλικές μονάδες. Το καθήκον τους ήταν να διατηρήσουν την απαιτούμενη θέση του όπλου, ανεξάρτητα από τους ελιγμούς του τανκ και το τοπίο.
Ως το κύριο όπλα το άρμα Erprobungsträger mit 3-achs-stabilisiertem Turm έλαβε ένα πυροβόλο όπλο L105 7 mm, το οποίο χρησιμοποιήθηκε προηγουμένως ως μέρος του συγκροτήματος οπλισμού Leopard 1. Το όπλο με κάννη 56 διαμετρημάτων εξοπλισμένο με εκτοξευτήρα ήταν τοποθετημένο στο κεντρικό τμήμα του πύργος και λαμβανόμενες συσκευές ανάκρουσης. Είναι ενδιαφέρον ότι ο νέος πυργίσκος έλαβε μια άκαμπτη βάση όπλου. Δεν παρασχέθηκαν συστήματα καθοδήγησης. Η στροφή του όπλου οριζόντια, όπως και σε άλλα άρματα μάχης, προτάθηκε να γίνει περιστρέφοντας ολόκληρο τον πυργίσκο. Η κατακόρυφη καθοδήγηση, σε αντίθεση με άλλα τεθωρακισμένα οχήματα, έπρεπε επίσης να πραγματοποιηθεί χρησιμοποιώντας πυργίσκους. Η απουσία συστημάτων κατακόρυφης σκόπευσης μέσα στη δεξαμενή κατέστησε δυνατή τη βελτιστοποίηση της διάταξης του θαλάμου μάχης, εξοικονομώντας ένα συγκεκριμένο χώρο.
Χαρακτηριστικό γνώρισμα του αρχικού θαλάμου μάχης ήταν ο σχετικά μικρός εσωτερικός όγκος, ο οποίος επέβαλε διάφορους περιορισμούς. Συγκεκριμένα, θα μπορούσαν να υπάρξουν προβλήματα με τη μεταφορά πυρομαχικών επαρκούς μεγέθους. Για το λόγο αυτό, το τανκ έλαβε πρόσθετα όπλα για να αντιμετωπίσει στόχους με ασθενή προστασία. Για τη διάσωση των πυρομαχικών του κύριου όπλου και τον βομβαρδισμό των αντίστοιχων στόχων, προτάθηκε η χρήση ενός διπλού πυροβόλου 30 mm. Η έλλειψη εσωτερικών όγκων οδήγησε στο γεγονός ότι ένα μεγάλο και μακρύ όπλο μικρού διαμετρήματος έπρεπε να τοποθετηθεί έξω από τον πύργο. Τοποθετήθηκε σε ειδικό στήριγμα πάνω δεξιά στο L7. Υπήρχε και ένα κουτί με πυρομαχικά.
«Ένας έμπειρος πυργίσκος με σταθεροποίηση τριών επιπέδων» έλαβε ένα αρκετά προηγμένο σύστημα ελέγχου πυρός για την εποχή του. Στην οροφή του πύργου υπήρχαν σχετικά μεγάλα αξιοθέατα εξοπλισμένα με αποστασιόμετρο και άλλο εξοπλισμό. Επιπλέον, η δεξαμενή διέθετε εξοπλισμό που προσδιόριζε την απόκλιση του πύργου από την απαιτούμενη θέση και εξέδιδε εντολή στις κινήσεις σταθεροποίησης. Η διατήρηση του πυργίσκου και των όπλων στην απαιτούμενη θέση ήταν το καθήκον του αυτοματισμού. Το πλήρωμα μπορούσε να πραγματοποιήσει μόνο τις πιο βασικές επιχειρήσεις καθοδήγησης όπλων.

«Έμπειρος μεταφορέας» στο μουσείο, ο πύργος είναι γυρισμένος πίσω. Φωτογραφία Strangernn.livejournal.com
Το πρώτο και τελευταίο πρωτότυπο της δεξαμενής Erprobungsträger mit 3-achs-stabilisiertem Turm κατασκευάστηκε το 1966. Όλο και περισσότερος περιττός εξοπλισμός αφαιρέθηκε από ένα από τα διαθέσιμα άρματα μάχης Leopard 1, αντί του οποίου τοποθετήθηκε ένας ειδικά κατασκευασμένος πύργος, ένας νέος κινητήρας κ.λπ. Μετά την αλλαγή, το πειραματικό τανκ διατήρησε τις κύριες διαστάσεις του, αν και το βάρος μάχης του αυξήθηκε στους 45 τόνους. Ο κινητήρας των 1000 ίππων υποτίθεται ότι παρέχει αποδεκτή κινητικότητα.
Οι θαλάσσιες δοκιμές του "Έμπειρου μεταφορέα" κατέστησαν δυνατή τη διατήρηση των κύριων χαρακτηριστικών κινητικότητας στο επίπεδο της δεξαμενής βάσης. Η μέγιστη ταχύτητα στον αυτοκινητόδρομο ξεπέρασε τα 60-62 km / h, το εύρος πλεύσης έφτασε τα 600 km. Έτσι, το νέο όχημα είχε τη δυνατότητα να κινείται σε ανώμαλο έδαφος και να εργάζεται στους ίδιους σχηματισμούς μάχης με τα υπάρχοντα άρματα μάχης των τελευταίων μοντέλων.
Σύμφωνα με αναφορές, κατά τη διάρκεια των δοκιμών διαπιστώθηκε ότι το αρχικό σύστημα σταθεροποίησης τριών επιπέδων του όπλου σας επιτρέπει πραγματικά να επιτύχετε τα απαιτούμενα χαρακτηριστικά ακρίβειας. Ο αυτοματισμός αντιστάθμισε σωστά όλες τις κινήσεις του πλαισίου και του πυργίσκου που ήταν τοποθετημένος σε αυτό, διατηρώντας την απαραίτητη θέση του όπλου. Τα επιτευχθέντα χαρακτηριστικά κατέστησαν δυνατή τη συνέχιση της ανάπτυξης του έργου με σκοπό τη μετέπειτα υλοποίηση, αλλά αυτό δεν συνέβη.
Οι δοκιμές έδειξαν ότι οι συγγραφείς του έργου κατάφεραν να λύσουν με επιτυχία το κύριο πρόβλημα σχεδιασμού, αλλά η λύση επιτεύχθηκε σε πολύ υψηλό κόστος. Ο προτεινόμενος σχεδιασμός ενός πολλά υποσχόμενου τανκ είχε μια σειρά από χαρακτηριστικές ελλείψεις, που στην πραγματικότητα έκλεισαν τον δρόμο για να χρησιμοποιηθεί από τα στρατεύματα. Το όχημα μάχης αποδείχθηκε πολύ ακριβό και επίσης απαράδεκτα δύσκολο να κατασκευαστεί και να λειτουργήσει. Επιπλέον, υπήρξαν σημαντικές τεχνικές ελλείψεις που εμπόδισαν τη βελτίωση ορισμένων χαρακτηριστικών.
Έτσι, ο πύργος ενός ασυνήθιστου σχήματος είχε ανεπαρκή εσωτερικό όγκο, ο οποίος επηρέασε αρνητικά την ευκολία του πληρώματος και επίσης δεν επέτρεψε να φέρει τον όγκο των πυρομαχικών σε αποδεκτές τιμές. Το πάχος της θωράκισης του πυργίσκου αποδείχθηκε επίσης ανεπαρκές, γεγονός που δεν επέτρεψε την προστασία του αυτοκινήτου από τις υπάρχουσες απειλές. Ταυτόχρονα, δεν υπήρχε πραγματική ευκαιρία να αυξηθεί ο δεσμευμένος όγκος και έτσι να βελτιωθούν οι υπόλοιπες παραμέτρους. Για να αυξηθεί ο πυργίσκος, χρειάστηκε να αναπτυχθεί ένας ιμάντας ώμου μεγαλύτερης διαμέτρου, που απαιτούσε επεξεργασία του πάνω μέρους της γάστρας. Τέτοιες αλλαγές ήταν αδύνατες και στη σημερινή του μορφή ο πύργος δεν μπορούσε να ταιριάζει στον πελάτη.
Μετά την ολοκλήρωση των δοκιμών, αποφασίστηκε ότι το πρωτότυπο Erprobungsträger mit 3-achs-stabilisiertem Turm, καθώς και οι αρχικές ιδέες που χρησιμοποιήθηκαν στην ανάπτυξή του, δεν είχαν πραγματικό μέλλον. Ως εκ τούτου, το αρχικό αυτοκίνητο στάλθηκε για αποθήκευση ως περιττό και οι εργασίες σχεδιασμού συνεχίστηκαν σε πιο πολλά υποσχόμενους τομείς που θα μπορούσαν να ενδιαφέρουν τον πελάτη. Το έργο "Έμπειρος μεταφορέας" αποδείχθηκε ότι ήταν η πρώτη και τελευταία προσπάθεια δημιουργίας ενός συστήματος σταθεροποίησης τριών επιπέδων για ένα πυροβόλο όπλο, το οποίο έφτασε στη συναρμολόγηση ενός πρωτοτύπου και στις επακόλουθες δοκιμές του.
Το κύριο αποτέλεσμα του γερμανικού έργου Erprobungsträger mit 3-achs-stabilisiertem Turm ήταν η κατανόηση ότι η σταθεροποίηση του όπλου στο τρίτο αεροπλάνο με μηχανικά μέσα δεν έχει νόημα. Η χρήση ενός ταλαντευόμενου πυργίσκου περιπλέκει υπερβολικά ολόκληρο τον σχεδιασμό του οχήματος μάχης και η χρήση παρόμοιων στηριγμάτων όπλου σε έναν τυπικό πυργίσκο οδηγεί σε εσφαλμένη κατανομή του όγκου του θαλάμου μάχης. Έτσι, απαιτήθηκαν ορισμένες νέες μέθοδοι και μέσα για την αντιστάθμιση των εγκάρσιων αποκλίσεων του κορμού.
Λίγο μετά την ολοκλήρωση του έργου «Έμπειρος Μεταφορέας», βρέθηκε τρόπος να λυθεί το υπάρχον πρόβλημα. Προτάθηκε η εγκατάλειψη μεμονωμένων μηχανισμών και η ανάθεση των απαιτούμενων λειτουργιών σε ειδικά τροποποιημένα συστήματα ελέγχου πυρκαγιάς. Η απόκλιση του όπλου από την απαιτούμενη θέση θα πρέπει να προσδιοριστεί χρησιμοποιώντας αισθητήρες, μετά τους οποίους το FCS έπρεπε να υπολογίσει την τροχιά του βλήματος και να κάνει τις κατάλληλες διορθώσεις. Σε αυτή την περίπτωση, ένας σταθεροποιητής δύο επιπέδων μπορεί να χρησιμοποιηθεί χωρίς προβλήματα. Παρόμοιοι αλγόριθμοι για τη λειτουργία συστημάτων ελέγχου πυρκαγιάς αναπτύχθηκαν σύντομα και εφαρμόστηκαν σε νέα έργα.
Οι δοκιμές μιας πειραματικής δεξαμενής Erprobungsträger mit 3-achs-stabilisiertem Turm ολοκληρώθηκαν πριν από μισό αιώνα. Από τότε έχει δημιουργηθεί μεγάλος αριθμός δεξαμενών διαφόρων τύπων και οι τροποποιήσεις τους. Όλες οι σύγχρονες δεξαμενές είναι εξοπλισμένες με σταθεροποιητές δύο επιπέδων που αντισταθμίζουν τις οριζόντιες και κάθετες αποκλίσεις του όπλου. Η αποζημίωση για άλλες αποκλίσεις ανατίθεται στον αυτοματισμό που είναι υπεύθυνος για τον υπολογισμό των διορθώσεων. Η αρχική ιδέα σχετικά με τη χρήση ενός τρίτου αεροπλάνου σταθεροποίησης και ο ασυνήθιστος σχεδιασμός του θαλάμου μάχης δεν έλαβε καμία διανομή. Κατασκευάστηκε μόνο μία δεξαμενή με πυργίσκο να αιωρείται προς οποιαδήποτε κατεύθυνση, η οποία, μετά την ολοκλήρωση των δοκιμών, στάλθηκε σε αποθήκευση. Επί του παρόντος, σύμφωνα με διάφορες πηγές, η μηχανή Erprobungsträger mit 3-achs-stabilisiertem Turm αποθηκεύεται σε ένα από τα γερμανικά μουσεία τεθωρακισμένων οχημάτων.
Με βάση υλικά από ιστότοπους:
http://preservedtanks.com/
http://otvaga2004.mybb.ru/
http://raigap.livejournal.com/
http://strangernn.livejournal.com/