Το Ρωσικό Ίδρυμα Προηγμένων Μελετών (FPI) προωθεί την ανάπτυξη τεχνολογιών, ιδίως προς το συμφέρον του ρωσικού Υπουργείου Άμυνας. Ο οργανισμός τρέχει επί του παρόντος 52 έργα.
Ο Vitaly Davydov, Αναπληρωτής Γενικός Διευθυντής του FPI, μίλησε σε μια συνέντευξη στο TASS για τα πιο ενδιαφέροντα έργα του οργανισμού: θα ελέγχεται το Avatar από τη δύναμη της σκέψης, σε ποιο βάθος οι ειδικοί έμαθαν στα σκυλιά να αναπνέουν, πώς θα προωθήσουν βαθιά -θάλασσα ρομπότ και γιατί Ρωσία «Ερμπόριο».
- Το πιο διάσημο έργο του Ιδρύματος είναι το ανθρωπόμορφο ρομπότ "Avatar". Το ρομπότ έπρεπε να περάσει από μια διαδρομή με εμπόδια και να κάνει ένα ταξίδι πίσω από το τιμόνι ενός αυτοκινήτου, πρώτα μέχρι το τέλος του περασμένου έτους και μετά την άνοιξη αυτού. Καταφέρατε να εφαρμόσετε το σχέδιό σας;
- Οι εργασίες σε αυτό το έργο δεν έχουν ακόμη ολοκληρωθεί. Το ρομπότ δεν έχει ξεπεράσει ακόμη την υποσχόμενη διαδρομή με εμπόδια.
Κατά την υλοποίηση του έργου προέκυψαν αρκετά προβλήματα που ανάγκασαν τις τελικές δοκιμές να αναβληθούν για μεταγενέστερη ημερομηνία. Αυτό οφείλεται, μεταξύ άλλων, στο γεγονός ότι εμείς οι ίδιοι αποφασίσαμε να περιπλέκουμε τις απαιτήσεις «εξέτασης» για το «Avatar». Σύμφωνα με το νέο χρονοδιάγραμμα, οι δοκιμές του Avatar θα πραγματοποιηθούν το τρίτο τρίμηνο του τρέχοντος έτους.
Η ικανότητα οδήγησης αυτοκινήτου είναι μία από τις σοβαρές απαιτήσεις αυτής της ρομποτικής πλατφόρμας. Το προσωπικό του εργαστηρίου του Ιδρύματος έχει ήδη επεξεργαστεί αυτή τη διαδικασία στο περίπτερο. Το "Avatar" έλεγξε το τιμόνι, άλλαξε τον μοχλό ταχυτήτων. Παράλληλα, αναγνώριζε αυτόματα το οδόστρωμα, την άκρη του δρόμου, τη σήμανση του δρόμου και απέφευγε τα εμπόδια.
- Μία από τις λειτουργίες του "Avatar" είναι η ακριβής επανάληψη των κινήσεων ενός χειριστή που βρίσκεται σε απόσταση από αυτόν. Θα είναι δυνατός ο έλεγχος του χρησιμοποιώντας τη διεπαφή εγκεφάλου-υπολογιστή, ένα άλλο έργο σας; Σε ποιο στάδιο βρίσκονται οι εργασίες για τη διαχείριση αντικειμένων με τη βοήθεια της σκέψης;
- Ειλικρινά μιλώντας, στην αρχή των εργασιών σε αυτόν τον τομέα, ήμασταν πιο αισιόδοξοι από τώρα. Η ελπίδα ότι ένα άτομο θα είναι σε θέση να ελέγχει διανοητικά τα τεχνικά μέσα που τον περιβάλλουν και ότι αυτός θα είναι έλεγχος ακριβώς από τη σκέψη δεν έχει ακόμη δικαιολογηθεί πλήρως.
Βρισκόμαστε στο στάδιο της κατανόησης των αποτελεσμάτων που προέκυψαν κατά την υλοποίηση του έργου. Οι εργασίες προς αυτή την κατεύθυνση θα συνεχιστούν, αλλά πρώτα πρέπει να καταλάβουμε ξεκάθαρα σε ποιες πρακτικές εφαρμογές μπορούμε να βασιστούμε στο τέλος.
Το καθήκον μας δεν είναι μόνο να δημιουργήσουμε μια διεπαφή για τον έλεγχο στρατιωτικού εξοπλισμού, αλλά και να βοηθήσουμε τα άτομα με αναπηρίες να χρησιμοποιούν ανεξάρτητα οικιακές συσκευές, για παράδειγμα, να ανάβουν το φως, να εκτυπώνουν σε υπολογιστή και να ελέγχουν μηχανικά άκρα. Για την επίλυση αυτών των προβλημάτων, πιθανότατα θα χρειαστεί να ενσωματωθούν άλλες μέθοδοι ελέγχου σε αυτήν τη διεπαφή, για παράδειγμα, με βάση την παρακολούθηση της κίνησης των ματιών.
- Πώς είναι η δουλειά σε μια άλλη ρομποτική πλατφόρμα - το "Nerekhta"; Τι καθήκοντα θα λύσει και πότε θα μπει στα στρατεύματα;
- Στην πλατφόρμα επίδειξης κάμπιας Nerekhta μπορούν να ανατεθούν τα καθήκοντα αναγνώρισης, ρύθμισης ή πυροδότησης, καθώς και μεταφοράς φορτίου.
Τώρα επεξεργαζόμαστε στα γήπεδα εκπαίδευσης τη χρήση φορητών όπλων στην πλατφόρμα όπλα. Συγκεκριμένα, όταν επιδείξαμε το έργο της στο εκπαιδευτικό γήπεδο TsNIITOCHMASH, η Nerekhta, ως μέρος ενός συγκεκριμένου προγράμματος, σφράγισε μια επιγραφή στον στόχο: "VPK RF" (Στρατιωτική-Βιομηχανική Επιτροπή της Ρωσικής Ομοσπονδίας). Αυτό υποδηλώνει την υψηλή ακρίβεια τόσο του προϊόντος λογισμικού όσο και όλων των στοιχείων του συστήματος ελέγχου που δημιουργήθηκε από τους προγραμματιστές του Nerekhta.
Υπάρχουν διαφορετικές μέθοδοι αλληλεπίδρασης μεταξύ του χειριστή και της Nerekhta, αλλά όλες θα πραγματοποιηθούν μέσω ενός ασφαλούς καναλιού ασύρματης επικοινωνίας. Σε αυτή την περίπτωση, ο χειριστής μπορεί να επιλέξει στόχους στην οθόνη ή να χρησιμοποιήσει μια ειδική συσκευή επαυξημένης πραγματικότητας τοποθετημένη στο κράνος, στρέφοντας το βλέμμα του στον επιθυμητό στόχο για να τον νικήσει.
Είμαστε αντιμέτωποι με το καθήκον να δημιουργήσουμε όχι απλώς ένα ρομπότ κρούσης εδάφους, αλλά ένα σύμπλεγμα αναγνώρισης και κρούσης, που περιλαμβάνει εναέρια αναγνώριση και πρόσθετη αναγνώριση στόχων με ειδικά μη επανδρωμένα εναέρια οχήματα, έλεγχο στόχων χρησιμοποιώντας την έκδοση αναγνώρισης του Nerekhta και εμπλοκή στόχων από έναν ρομπότ μάχης.
Είναι πολύ νωρίς για να μιλήσουμε για το χρονοδιάγραμμα μεταφοράς του ρομποτικού συγκροτήματος του υπουργείου Άμυνας, οι δοκιμές δεν έχουν ακόμη ολοκληρωθεί.
- Πώς είναι η κατάσταση με τις μη επανδρωμένες πλατφόρμες αέρα και θάλασσας;
- Έχουμε προγραμματίσει ενδιαφέρουσες δουλειές στον αέρα dronesσχετίζονται με την ανάπτυξη λογισμικού για τις διάφορες προοριζόμενες χρήσεις τους. Σχεδιάζεται να προσελκύσει μεγάλο αριθμό ομάδων σε αυτό, καθεμία από τις οποίες θα επεξεργαστεί το δικό της «λογισμικό» για ένα ειδικά δημιουργημένο αεροσκάφος βάσης. Το έργο θα ολοκληρωθεί με διαγωνισμό drone.
Όσο για μια ενιαία πλατφόρμα για μη επανδρωμένα εναέρια οχήματα, η εμφάνισή της είναι σχεδόν αδύνατη. Οι διάφορες εργασίες που ανατίθενται σε τέτοιες συσκευές τους επιβάλλουν σημαντικά διαφορετικές απαιτήσεις όσον αφορά την ταχύτητα, την εμβέλεια και το ύψος πτήσης και τη μάζα ωφέλιμου φορτίου.
Στο θαλάσσιο θέμα, γίνονται εργασίες για τη δημιουργία ενός ακατοίκητου οχήματος σχεδιασμένου να δοκιμάζει τις τεχνολογίες της κατάδυσης βαθέων υδάτων και της μακροπρόθεσμης αυτόνομης πλοήγησης. Το θέμα αυτό αντιμετωπίζεται από τα εργαστήρια FPI στην Άπω Ανατολή και την Αγία Πετρούπολη. Σκοπεύουμε επίσης να εμπλέξουμε τα ινστιτούτα της Ρωσικής Ακαδημίας Επιστημών σε αυτό το έργο, μεταξύ άλλων για τη διεξαγωγή επιστημονικής έρευνας σε εξαιρετικά μεγάλα βάθη.
- Θα χρησιμοποιηθεί μια πυρηνική πηγή ενέργειας σε μια θαλάσσια συσκευή για μακροπρόθεσμη αυτόνομη πλοήγηση;
- Οχι απαραίτητο. Πιο πιθανή είναι η χρήση ενός ανεξάρτητου σταθμού ηλεκτροπαραγωγής από τον αέρα.
- Εάν εμφανιστούν εξειδικευμένα ρομπότ βαθέων υδάτων, σε τι προορίζεται το έργο της υγρής υποβρύχιας αναπνοής ενός ατόμου;
- μπροστά σε όλους στόλους Ο κόσμος βρίσκεται αντιμέτωπος με το καθήκον να διασφαλίσει τη διάσωση των πληρωμάτων υποβρυχίων από μεγάλα βάθη. Ταυτόχρονα, το βασικό πρόβλημα σχετίζεται με την ασθένεια αποσυμπίεσης, η οποία μπορεί να οδηγήσει στο θάνατο των υποβρυχίων κατά την ταχεία αυτόνομη ανάβασή τους στην επιφάνεια.
Εάν χρησιμοποιούνται μίγματα αερίων για την αναπνοή, τότε για να αποφευχθεί η ασθένεια αποσυμπίεσης, είναι απαραίτητο να ανεβείτε πολύ αργά, για ώρες. Και ένα άτομο μπορεί να τραυματιστεί και να χρειαστεί επείγουσα ιατρική περίθαλψη, υπάρχει κίνδυνος απλώς να παγώσει σε βάθος. Επομένως, πρέπει να βρείτε έναν άλλο τρόπο για να τροφοδοτήσετε το σώμα με οξυγόνο. Η διέξοδος από αυτή την κατάσταση είναι να γεμίσετε τους πνεύμονες με ένα υγρό που περιέχει οξυγόνο. Πριν από μερικές δεκαετίες, έγινε σαφές ότι μια τέτοια λύση στο πρόβλημα είναι δυνατή, αλλά δεν έχει λάβει πρακτική εφαρμογή.
Τώρα ασχολούμαστε με την πράξη, αν και η θεωρία δεν είναι ακόμη εντελώς ξεκάθαρη. Αντιμετωπίζουμε πολλά ερωτήματα: πρέπει να βρούμε μια φόρμουλα για το υγρό, να διασφαλίσουμε την απομάκρυνση του διοξειδίου του άνθρακα, να καθορίσουμε την τεχνολογία εισαγωγής υγρού στους πνεύμονες, την αφαίρεσή του και την ιατρική υποστήριξη πριν, μετά και κατά την αναπνοή του υγρού. Είναι επίσης απαραίτητο να λυθεί ένα ψυχολογικό πρόβλημα - για να αρχίσει ένα άτομο να αναπνέει το υγρό που γεμίζει τους πνεύμονές του, πρέπει, στην πραγματικότητα, να πνιγεί οικειοθελώς.
Αναμένουμε ότι ως αποτέλεσμα της δουλειάς μας, θα δημιουργηθεί μια ειδική διαστημική στολή, η οποία θα είναι χρήσιμη όχι μόνο για υποβρύχιους, αλλά και για κοσμοναύτες και πιλότους.
- Έχετε ήδη πειραματικά δεδομένα;
- Πραγματοποιούμε ήδη δοκιμές πλήρους κλίμακας. Ξεκίνησαν με ποντίκια και άλλα μικρά ζώα. Τώρα διεξάγουμε πειραματικές δοκιμές σε μεγάλα ζώα.
Ταυτόχρονα, ιδιαίτερη προσοχή δίνεται στα θέματα εκτίμησης των πιθανών συνεπειών για τον οργανισμό από τη μετάβαση στην υγρή αναπνοή, καθώς και στον προσδιορισμό της διάρκειας της ασφαλούς χρήσης αυτού του τύπου αναπνοής.
Σήμερα, τα μεγάλα ζώα μπορούν να αναπνέουν σε βάθος έως και 500 μέτρων χωρίς επιπτώσεις στην υγεία για περισσότερο από μισή ώρα.
- Ποια είναι αυτά τα «μεγάλα ζώα» και πώς προσδιορίσατε ότι μπορούν να αναπνεύσουν σε βάθος 500 μέτρων;
- Τα σκυλιά λειτουργούν ως δοκιμαστές. Για αυτούς δημιουργήθηκε μια ειδική υποβρύχια κάψουλα. Οι δοκιμές πραγματοποιήθηκαν σε υδροθάλαμο. Θέλω να σημειώσω αμέσως ότι όλα τα δοκιμαστικά σκυλιά επέζησαν και αισθάνονται καλά μετά από "βύθιση" και παρατεταμένη αναπνοή υγρών. Κατά κανόνα, μετά τη δοκιμή, το προσωπικό του εργαστηρίου παίρνει τα σκυλιά στον εαυτό του ή τα δίνει σε φίλους.
- Πρόσφατα, το FPI άνοιξε για δημόσια πρόσβαση δοκιμών beta στην πλατφόρμα για την ανάπτυξη λογισμικού μηχανικής "Herbarium". Γιατί αναπτύσσονται εγχώρια «λογισμικά»;
- Αναμένουμε ότι το "Herbarium" θα επιτρέψει την εξάλειψη της ρωσικής εξάρτησης από το ξένο "λογισμικό".
Οι εταιρείες άμυνας έχουν ήδη βιώσει τα αποτελέσματα αυτής της εξάρτησης όταν τους απαγορεύτηκε η πρόσβαση σε ενημερώσεις λογισμικού που είχαν αγοράσει προηγουμένως. Ποτέ δεν ξέρεις πώς θα εξελιχθεί περαιτέρω η κατάσταση, πρέπει να το κάνουμε ασφαλές και να κυκλοφορήσουμε το προϊόν μας. Το εγχώριο λογισμικό εγγυάται την απουσία «σελιδοδεικτών» και αξιόπιστη προσομοίωση λογισμικού πραγματικών φυσικών διεργασιών.
Σχεδόν όλοι οι πιθανοί πελάτες έδειξαν ενδιαφέρον για αυτό το έργο: ομοσπονδιακές εκτελεστικές αρχές, κρατικές εταιρείες, επιχειρήσεις του στρατιωτικού-βιομηχανικού συγκροτήματος. Η ανοιχτή δοκιμή beta θα σας επιτρέψει να συλλέξετε τις επιθυμίες και τα σχόλια των χρηστών προκειμένου να κυκλοφορήσετε μια ενημερωμένη έκδοση του προϊόντος λογισμικού αφού τα λάβετε υπόψη.
- Θα είναι διαθέσιμο το «Ερμπάριο» στους συμμάχους της Ρωσίας στο CSTO, SCO, BRICS;
- Μου φαίνεται ότι δεν θα υπάρξουν προβλήματα σε αυτό. Μας ενδιαφέρει να έχουμε όσο το δυνατόν περισσότερους χρήστες για το προϊόν λογισμικού μας.
- Σε ποιο στάδιο βρίσκεται το έργο του λεγόμενου smart bullet;
- Οι εργασίες προς αυτή την κατεύθυνση συνεχίζονται. Ολοκληρώθηκαν τα στάδια σχεδιασμού και πειραματικών δοκιμών του προϊόντος σε μη ελεγχόμενη λειτουργία, ξεκίνησαν οι δοκιμές σε λειτουργία ελεγχόμενης πτήσης.
- Πόσα από τα έργα του Ταμείου βρίσκονται υπό υλοποίηση; Έχουν αρκετά χρήματα;
- Τώρα έχουμε 52 έργα σε διάφορα στάδια υλοποίησης.
Στο πλαίσιο τους εξετάζονται τα προβλήματα ανάπτυξης όπλων υψηλής ακρίβειας, ρομποτικών συστημάτων, μέσων αντιμετώπισης υποβρύχιων αντικειμένων, εξοπλισμού νέας γενιάς, καθώς και δημιουργίας καινοτόμων τεχνολογιών.
Όλα αυτά τα έργα παρέχονται με τους απαραίτητους οικονομικούς πόρους, δεδομένου ότι ο όγκος των υποχρεώσεων που αναλαμβάνει το Ταμείο (συμβάσεις που έχουν συναφθεί) δεν υπερβαίνει το ποσό των χορηγήσεων που πραγματικά του έχουν διατεθεί. Ταυτόχρονα, λόγω του παγώματος του επιπέδου χρηματοδότησης του Ταμείου, που προκλήθηκε από γνωστές οικονομικές δυσκολίες, επιβραδύνθηκε ο ρυθμός αύξησης του αριθμού των έργων που βρίσκονται σε εξέλιξη. Για να μην περιορίσουμε το εύρος των εργασιών, αρχίσαμε να δίνουμε μεγαλύτερη προσοχή στα έργα που προηγούνται.
- Πώς θα επηρεάσει το πάγωμα της χρηματοδότησης του Ταμείου τη συνέχιση των εργασιών; Σχεδιάζεται να αυξηθούν τα κονδύλια του προϋπολογισμού για δραστηριότητες PEF το επόμενο έτος;
- Περιμέναμε ότι, από το 2017, το ύψος της χρηματοδότησης του Ταμείου θα αυξηθεί σημαντικά. Όμως, αν κρίνουμε από την πρόβλεψη για την εξέλιξη της οικονομικής κατάστασης, δεν θα υπάρξει προγραμματισμένη αύξηση της χρηματοδότησης, και αν συμβεί, θα είναι πολύ ασήμαντη.
Φυσικά, αυτό θα έχει αρνητικό αντίκτυπο στις δραστηριότητές μας. Πρώτον, δεν θα μπορέσουμε να αυξήσουμε τον όγκο των έργων τόσο το τρέχον όσο και το επόμενο έτος. Ως προς τον αριθμό των έργων που βρίσκονται σε εξέλιξη, το Ταμείο θα παραμείνει περίπου στο σημερινό επίπεδο, δηλαδή στην περιοχή των 50-60 έργων.
Δεύτερον, τα σχέδια για μετάβαση στη δημιουργία διαδηλωτών για μια σειρά έργων δεν θα υλοποιηθούν, καθώς αυτό απαιτεί σημαντικά περισσότερα κεφάλαια από ό,τι για το στάδιο "χαρτί". Η διατήρηση του τρέχοντος επιπέδου χρηματοδότησης θα επιβραδύνει το έργο μας και θα οδηγήσει σε καθυστέρηση στην υλοποίηση των εξελίξεων μας στο υλικό.
- Ποια έργα έχουν ολοκληρωθεί;
- Ολοκληρώθηκαν οκτώ έργα. Με βάση τα αποτελέσματά τους, ελήφθησαν αποφάσεις για τη δημιουργία επιδεικτικών όπλων κατευθυνόμενων πυραύλων, ενός συγκροτήματος ραντάρ πολλαπλών θέσεων και ενός συγκροτήματος ελαφρών τυφεκίων νέας γενιάς. Επιπλέον, με βάση τα αποτελέσματα που προέκυψαν στο πλαίσιο ολοκληρωμένων έργων, έχουν ξεκινήσει εργασίες για τη δημιουργία μιας σειράς τεχνολογιών: λιθογραφία πολλαπλών ακτίνων, έλεγχος διαφόρων συσκευών χρησιμοποιώντας τη διεπαφή εγκεφάλου-υπολογιστή και αύξηση της χωρικής ανάλυσης των διαστημικών εικόνων .